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[发明专利]一种智能水下捕捞机械手及其工作方法-CN201911420806.5有效
发明人：徐敏义;盛明钰;吴光洪;李文祥;王梓丞;芈胜阳;张天一 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能水下捕捞机械手及其工作方法，所述的机械手包括挂架、摄像头仓、摄像头运动机构、云台、驱动组件和抓取爪；所述挂架下方安装有摄像头仓，所述摄像头仓包括上盖和下盖，所述上盖内侧安装有控制器，所述控制器中安装陀螺仪昂贵的人工下水捕捞，实现了海产品捕捞的机械化，降低了劳动力成本并提高判断系统、神经网络计算系统、特征点匹配计算系统、双目定位计算系统、机械手逆运动学求解系统和舵机控制系统。本发明可搭载于水下捕捞机器人等移动载体上，代替了了安全性。本发明设有控制器负责移动载体停靠检测、目标物检测分类、目标物定位、目标物抓取工作，以自动化方式代替了传统的人工遥控方式操控机械手，简化了操作流程。
一种智能水下捕捞机械手及其工作方法

[发明专利]一种用于烯烃聚合的催化剂和烯烃聚合方法-CN202010513231.8有效
发明人： 张天一;夏先知;周俊领;刘月祥;赵瑾;万真;段瑞林;马长友;凌永泰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C08F10/00 文献下载
摘要：本发明属于烯烃聚合催化剂技术领域，公开一种用于烯烃聚合的催化剂和烯烃聚合方法。该催化剂包含以下组分的反应产物：1)固体催化剂组分，包含钛、镁、卤素和内给电子体化合物；2)烷基铝化合物；3)外给电子体化合物，选自式(Ⅰ)所示的环硅氧烷化合物中的至少一种：式(Ⅰ)中，R1、R2相同或不同，各自选自氢、C1‑C20的直链烷基、C3‑C20的支链烷基、C2‑C20的直链含双键的烯烃基、C3‑C20的支链含双键的烯烃基、C3‑C10的环烷基、C6‑C20的芳基、C7‑C20的烷芳基或芳烷基；n为2‑100的整数。催化剂聚合活性、氢调敏感性高，活性衰减慢，聚合物等规指数和熔融指数可调。
一种用于烯烃聚合催化剂方法

[发明专利]空气调节器的控制方法、装置和存储介质-CN202110730730.7在审
发明人：罗彪;林勇;张天一;乐丽 -专利权人：广州华凌制冷设备有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F24F11/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种空气调节器的控制方法、装置和存储介质，空气调节器的控制方法包括：母机获取目标送风区域；母机获取目标送风区域的送风参数，送风参数通过子机检测得到；根据送风参数向目标送风区域送风。如此，母机通过获取子机检测得到的各个目标送风区域的送风参数，基于该送风参数优化目标送风区域的风感，从而提高用户在各个目标区域的舒适度。
空气调节器控制方法装置存储介质

[发明专利]空气处理设备的调度方法、空气处理设备及可读存储介质-CN202110733087.3在审
发明人： 张天一 -专利权人：佛山市顺德区美的电子科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气处理设备的调度方法、空气处理设备及可读存储介质，所述空气处理设备的调度方法包括：第一空气处理设备获取目标空气净化任务以及所述目标空气净化任务关联的目标区域；在待调度空气处理设备中确定与所述目标区域匹配的目标空气处理设备；根据所述目标区域以及所述目标空气净化任务，对所述目标空气处理设备进行调度。本发明能够自动匹配执行目标空气净化任务的目标空气处理设备，效率较高。
空气处理设备调度方法可读存储介质

[发明专利]空气处理设备的控制方法、空气处理设备及可读存储介质-CN202110740032.5在审
发明人： 张天一 -专利权人：佛山市顺德区美的电子科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气处理设备的控制方法、空气处理设备及可读存储介质，所述空气处理设备的控制方法包括：第一空气处理设备获取目标空气净化任务的属性信息以及待调度空气处理设备的工况信息；根据所述属性信息以及所述工况信息在所述待调度空气处理设备中选取目标空气处理设备；调度所述目标空气处理设备执行所述目标空气净化任务。本发明能够自动选取目标空气处理设备执行目标空气净化任务，不需要人为设置执行空气净化任务的空气处理设备，操作简单。
空气处理设备控制方法可读存储介质

[发明专利]移动空调控制方法、装置、移动空调及存储介质-CN202110741162.0在审
发明人：罗彪;张天一;林勇;乐丽 -专利权人：广州华凌制冷设备有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F24F11/54 文献下载
摘要：本发明涉及移动空调技术领域，公开了一种移动空调控制方法、装置、移动空调及存储介质，所述方法包括：在接收到任务指令时，根据任务指令确定目标任务和任务输入类型；根据目标任务和任务输入类型确定目标位置，并根据目标位置确定规划路径；根据规划路径控制移动空调向所述目标位置进行移动；检测目标任务是否与用户的位置方位相关，得到检测结果；根据检测结果对移动空调的送风方向进行控制。可根据任务输入类型来确定控制策略，以确定目标位置，控制移动空调移动到目标位置，根据检测目标任务是否与用户的位置方位相关的检测结果来控制移动空调的送风方向，从而将多种技术进行结合，提高移动空调执行任务的能力，以提高用户体验感。
移动空调控制方法装置存储介质

[发明专利]一种基于机器视觉的缺陷检测方法、装置及电子设备-CN202211217812.2在审
发明人： 张天一;龙学雄 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于机器视觉的缺陷检测方法、装置及电子设备。在本实施例中，基于场景深度图中目标像素点对应的邻域的法向量方向实现了场景深度图的增强，比如依赖于场景深度图中目标像素点对应的邻域的法向量方向与指定标准方向之间的夹角，更加突出待检测对象表面上的缺陷区域，最终实现了通过场景深度图的增强方式来进行缺陷检测，并提高了待检测对象表面缺陷区域和正常区域的区分度，进而提高了缺陷检出率。
一种基于机器视觉缺陷检测方法装置电子设备

[发明专利]一种基于机器视觉的缺陷检测方法、装置及电子设备-CN202211204162.8在审
发明人： 张天一;龙学雄 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于机器视觉的缺陷检测方法、装置及电子设备。本申请实施例中，通过基于场景深度图对应的第一点云中的目标点以及标准模型深度图对应的第二点云中的配对点实现了场景深度图的增强，比如依赖于场景深度图对应的第一点云中的目标点以及标准模型深度图对应的第二点云中的配对点的残差信息，更加突出待检测对象表面上的缺陷区域，最终实现了通过场景深度图的增强方式来进行缺陷检测。
一种基于机器视觉缺陷检测方法装置电子设备

[发明专利]可移动机器人及其控制方法、空调器和可读存储介质-CN202110712894.7在审
发明人：罗彪;张天一;乐丽;林勇 -专利权人：广州华凌制冷设备有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F24F11/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动机器人的控制方法，该方法包括：获取目标空间的湿度地图；所述湿度地图包含所述目标空间内不同空间区域对应的湿度信息；根据所述湿度地图确定所述可移动机器人调节湿度的控制参数；按照所述控制参数控制所述可移动机器人移动并执行湿度调节操作。本发明还公开了一种可移动机器人、空调器以及计算机可读存储介质。本发明旨在实现室内湿度调节过程可使用户舒适性有效提高。
移动机器人及其控制方法空调器可读存储介质

[发明专利]空调器及其控制方法、计算机可读存储介质-CN202110706633.4在审
发明人：罗彪;林勇;张天一 -专利权人：广州华凌制冷设备有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F24F11/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器的控制方法，该方法包括：获取所述空调器作用空间的环境地图；所述环境地图包含所述空调器作用空间内不同空间区域的温度信息和/或湿度信息；根据所述环境地图确定所述空调器的换热控制参数；所述换热控制参数用于调控所述空调器向不同空间区域输入的冷量或热量；按照所述换热控制参数控制所述空调器运行，以使各所述空间区域之间的温差值小于设定温差。本发明还公开了一种空调器和计算机可读存储介质。本发明旨在提高空调器作用空间内不同位置的温度均匀性。
空调器及其控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于多模块滤波器集成的震动事件初至的自动识别算法-CN202211149653.7在审
发明人：孙东;马宁;罗兵;张志厚;王强;赵明浩;刘伟祖;张天一 -专利权人：四川省华地建设工程有限责任公司;西南交通大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模块滤波器集成的震动事件初至的自动识别算法，主要步骤：首先将连续记录原始信号进行预处理，然后进行切割，针对切割信号逐段进行振动能量有效频率分布判别；然后依次进行嵌入抗混叠低通滤波器、信号降采样、嵌入自适应去趋势项滤波器、嵌入中值滤波、嵌入无边缘延迟滤波等操作，再基于无边缘延迟滤波计算信号包络能量，最后嵌入鉴别滤波器，并将信号进行归一化，进而得到最终的识别特征函数。本发明建立了一套由多重滤波器集成的自动拾取算法，在降噪的同时，构建特征函数，一方面仅需要最基本的信号参数，另一方面有效降低了噪音干扰，提取灾害事件初至时刻，提高了自动拾取灾害事件发生的准确率。
一种基于模块滤波器集成震动事件自动识别算法

[实用新型]一种裁切长度易于调节的印刷设备-CN202222324770.4有效
发明人：俞佳伟;黄科;张天一;汪正友;陈昌余;吴小福 -专利权人：无锡中江彩印包装有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B26D1/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷设备技术领域，且公开了一种裁切长度易于调节的印刷设备，包括用于传动的传动辊和被传动的从动机构，所述传动辊和从动机构之间搭接，所述从动机构上还安装有裁切机构，所述从动机构包括从动辊，所述从动辊之间固定连接有支撑架，所述从动辊的外表面套接有橡胶垫，所述支撑架之间固定连接有支撑辊，所述从动辊之间还固定连接有支撑杆，通过设置传动辊对从动辊进行传动，从而通过从动辊之间的支撑架对切割片进行带动，从而通过切割片与传动辊表面进行贴合而对印刷机传送出来的印刷品边缘进行切割，且通过传动辊的转动进一步的对印刷品进行传送，从而达到了印刷后即可对印刷品的边缘留白进行切割的效果。
一种长度易于调节印刷设备

[发明专利]一种无线远程自组网可靠性PLC控制系统-CN202210776178.X在审
发明人：赵薇;张天一;刘一宁;李婷;程羡 -专利权人：杭州华智微控科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线远程自组网可靠性PLC控制系统，属于PLC控制器的技术领域，第一层网络、第二层网络、第三层网络，其特征在于：所述的第一层网络和第二层网络采用有线连接，所述的第二层网络和第三层网络采用无线连接；所述的第一层网络由Mesh路由器拓扑组网，其同时连接互联网；所述的第二层网络由无线AP拓扑组网；所述的第三层网络包括多个PLC控制器以及多个移动式终端，本发明通过三层网络拓扑结构，实现高带宽、高灵活性、低延时的目的，具有部署难度低、周期短、稳定性强的特点，整个PLC控制系统具备自组网、网络快速自修复、自平衡和自动扩展的功能，满足现代工业互联网的需求。
一种无线远程组网可靠性 plc 控制系统

[发明专利]一种低纬度磁异常的化极方法-CN202211004962.5在审
发明人：李京伦;张志厚;刘慰心;张天一;杨洋;谭承桉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种低纬度磁异常的化极方法，包括以下步骤：S1：构建样本数据集的模型空间，所述模型空间由地下半空间和多个长方体单元组成，且多个所述长方体单元以组合的形式设置在所述地下半空间的非边缘区域；S2：进行遍历取样及数据扩增，获得样本数据等效磁异常体；S3：采用频率域压制方法获取稳定初始模型；S4：将所述稳定初始模型与任意磁化方向磁异常共同作为FCN网络结构的输入，垂直磁化方向磁异常作为标签，训练FCN化极网络结构；S5：将实测数据与所述稳定初始模型共同作为训练好的FCN化极网络结构的输入，获得化极预测结果。本发明能够获得更精确的化极结果，对地质解释提供技术支持。
一种低纬度异常方法

[发明专利]一种新型重力位场向下延拓方法-CN202211061959.7在审
发明人：李京伦;张志厚;叶志虎;赵明浩;张天一;杨洋;谭承桉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型重力位场向下延拓方法，包括以下步骤：S1：建立D‑Unet网络；S2：采用高平面位场数据一和低平面位场数据一对所述D‑Unet网络进行训练，获得训练好的D‑Unet网络；所述低平面位场数据一为所述高平面位场数据一采用频率域向下延拓后的结果；S3：获取待向下延拓的高平面位场数据二，并采用频率域向下延拓获得所述高平面位场数据二向下延拓后的低平面位场数据二；S4：将所述高平面位场数据二和所述低平面位场数据二制作成标签，共同输入至所述训练好的D‑Unet网络，获得所述高平面位场数据二的最终向下延拓结果。本发明具有更好的有效性、精确性和鲁棒性，能够更快速、准确地获得重力位场向下延拓结果，为地质体的特征分析研究提供技术支持。
一种新型重力向下延拓方法