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[发明专利]一种改善嵌入式实时操作系统中断延迟的方法-CN200910101891.9有效
发明人：李红;吴朝晖;张培锋;张吕红;周霖;周丽;杨国青 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-08-31 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善嵌入式实时操作系统中断延迟的方法。该方法先创建系统服务标志、临界区标志、非实时中断标志和待处理中断服务例程环形队列，然后使用特定步骤编写任意的操作系统服务、非实时中断的中断处理程序和操作系统的任务调度，最后将非实时中断的中断处理程序注册到中断向量表，将实时中断的中断服务例程注册到中断向量表。本发明使得操作系统的系统服务的实现过程中永远不执行关闭中断操作，可以缩短最大中断禁止时间，减少中断延迟，从而提高嵌入式实时操作系统的实时性。本发明实现中断管理所需要的时间开销和空间开销很少，非常适合微内核嵌入式实时操作系统。
一种改善嵌入式实时操作系统中断延迟方法

[发明专利]基于CAN冗余的总线切换方法-CN200910099831.8有效
发明人：吴朝晖;吕攀;周丽;魏城炯;张吕红;赵民德 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-06-22 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN冗余的总线切换方法，包括以下步骤：1)判断是发送节点还是接收节点；为发送节点，进入步骤2)；为接收节点，进入步骤5)；2)判断发送节点是否发送超时；判断为“是”，进入步骤3)，判断为“否”，则进入步骤4)；3)切换总线重新发送；4)发送节点监视总线直至超时或者接收到接收节点的响应帧；5)判断接收节点是否接收超时；判断为“是”，进入步骤6)，判断为“否”，则进入步骤7)；6)通过广播切换总线，告知其他节点切换总线重新发送数据；7)接收节点发送响应帧，作为对发送节点的响应，表示数据发送并接收成功。该方法能保证数据接收的可靠正确性和实时性。
基于 can 冗余总线切换方法

[发明专利]一种基于CAN网络的OSEK COM消息动态调度方法-CN200910097836.7有效
发明人：吴朝晖;杨国青;张吕红;李红;张培锋;赵民德 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-04-20 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明属于CAN网络通讯技术领域，尤其是指一种基于CAN网络的OSEK COM消息动态调度方法，在以CAN网络为基础的OSEK COM通讯系统中，扩展CAN帧标识符高位的第二个域由IPDU ID组成，在同一个ECU上，IPDU ID越小的数据单元，拥有越高的优先级；每个ECU节点分配一个节点优先级，并在网络的运行过程中动态的调整各个ECU的节点优先级，尽量的保证IPDU消息不被饿死。本发明使用扩展CAN帧(29位的CAN ID)解决IPDU的灵活调度和分片问题。在OSEK COM的框架下，提出一种OSEK COM框架下的CAN优先级动态分配算法，解决OSEK COM与CAN网络之间的映射问题。
一种基于 can 网络 osek com 消息动态调度方法

[发明专利]一种用于汽车电子领域的信号组收发方法-CN200810062007.0无效
发明人：吴朝晖;郭晞文;吕攀;周海娟;刘凯;张吕红 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-05-21 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车电子领域的信号组收发方法。提供了一套统一的接口来处理信号组的收发。在信号收发过程中，发送方依次调用接口：初始化、更新要发送的信号到阴影缓冲区、发送信号组；接收方依次调用接口：初始化、接收信号组到阴影缓冲区、从阴影缓冲区接收要接收的信号；通过链表的方式来组织一个信号组内的各个信号，链表表项包括信号ID、信号相应阴影缓冲区首地址和指向下个链表项的指针。本发明对相关信号组成的信号组进行原子的收发，解决了相关信号的不同步更新问题；独立于底层的操作系统和通信协议；可以通过修改配置改变信号和信号组的对应关系。
一种用于汽车电子领域信号收发方法

[发明专利]一种基于CAN总线的网络控制方法-CN200810059419.9有效
发明人：吴朝晖;杨国青;周海娟;张吕红;俞建德;吕攀 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-01-21 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN总线的网络控制方法。将总线网络划分为五个状态，分别为未初始化、停止、启动、休眠和总线关闭状态，限定了每个状态下可执行的操作，并规定了如何从一个状态转变至另一个状态。本发明提供了这些状态之间的迁移条件。通过对操作模式状态的统一控制与管理，可以实现对CAN网络更加灵活的使用并能实时检测CAN网络中的软硬件故障。利用本方法，能够有效地对网络及下属控制器的状态进行管理，保证数据是在网络资源可用，线路可靠的情况下进行传输，提高了系统的稳定性。
一种基于 can 总线网络控制方法