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[发明专利]医学三维模型的网页显示的方法及其系统-CN201210198849.5有效
发明人：叶建平;郭李云;张吉帅;杨光 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明适用于医学三维模型应用技术领域，提供了一种医学三维模型的网页显示的方法及其系统；所述方法包括：A、向客户端传送采用文本形式头文件和二进制数据文件表示的医学三维模型数据；B、所述客户端使用脚本语言解析所述文本形式头文件和二进制数据文件，获得所述医学三维模型数据；C、所述客户端使用所述脚本语言调用着色器模块对所述医学三维模型数据进行医学三维模型的网页显示。借此，本发明提高了医学三维模型数据的网络传输的速度及医学三维模型网页显示的效率。
医学三维模型网页显示方法及其系统

[发明专利]三角网格数据的拟合优化的方法及其系统-CN201210163433.X无效
发明人：叶建平;张吉帅;郭李云;熊彪 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明适用于几何建模领域，提供了一种三角网格数据的拟合优化的方法及其系统，所述方法包括：A、根据在原三维模型上选择的三维模型区域的形状特征拟合形函数；B、根据所述形函数生成优化的拟合三角网格；C、将所述拟合三角网格拼接回所述原三维模型的三角网格中。借此，本发明实现了对选择的三维模型区域进行拟合优化。
三角网格数据拟合优化方法及其系统

[发明专利]一种肝脏分段的方法及其系统-CN201210124080.2有效
发明人：叶建平;郭李云;张吉帅;杨光 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像处理领域，提供了一种肝脏分段的方法及其系统，所述方法包括如下步骤：对肝脏的医学序列图像进行分割，获取所述肝脏和门静脉血管的分割图像；获取所述门静脉血管的中心线和半径；对所述门静脉血管的中心线上不同的肝脏段进行不同的标记；根据标记后的所述门静脉血管的中心线对所述肝脏进行分段。借此，本发明提供了个体化肝脏分段的方法及系统，为临床手术提供良好的保障。
一种肝脏分段方法及其系统

[发明专利]三角网格数据的布尔运算方法及其系统-CN201210149907.5有效
发明人：叶建平;张吉帅;郭李云;张磊 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明适用于几何建模技术领域，提供了一种三角网格数据的布尔运算的方法，所述方法包括如下步骤：A、对采用三角网格表示的三维模型进行悬边、悬点消除和重合点归并处理，获得新规整化的两个三角网格；B、提取包含所述新规整化的两个三角网格的相交区域的局部三角网格；C、将所述局部三角网格进行碰撞检测计算、三角剖分、网格重构、内外关系判断以及布尔运算，拼接且输出新的三角网格表示的三维模型。借此，本发明降低了三角网格数据的布尔运算出错的概率，提高了布尔运算的计算速度；同时在进行内外关系判断时消除了对模型封闭性的依赖。
三角网格数据布尔运算方法及其系统

[发明专利]一种多期医学图像数据处理方法及系统-CN201110241354.1无效
发明人：叶建平;张吉帅;熊彪 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明适用于医学图像处理技术领域，提供了一种多期医学图像数据处理方法及系统，所述方法包括下述步骤：获取多期医学图像数据，并将所述多期医学图像数据按照统一数据格式集中管理；根据用户在插件库中选择的插件，对所述统一数据格式的多期医学图像数据进行处理，得到所述选择的插件处理结果的数据；显示所述统一数据格式的多期医学图像数据和/或所述选择的插件处理结果的数据，实现了对多期医学图像处理过程中涉及的所有数据都可以在同一坐标空间中显示，有效的融合处理各种格式的医学图像数据，满足多期医学图像数据处理的需求，为医疗诊断和手术规划等运用提供了良好的辅助手段，从而更好的指导医学诊治和临床手术等医学活动。
一种医学图像数据处理方法系统

[发明专利]一种半自动序列图像分割方法及系统-CN201110236358.0无效
发明人：郭李云;张吉帅;杨光 -专利权人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2011-08-17 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动医学序列图像的分割方法和系统，所述分割方法包括步骤有：在医学序列图像中，选择包含待分割目标的初始切片图像；根据用户指令生成所述初始切片图像的目标区域；将所述目标区域作为相邻切片图像的初始输入图像，使用水平集算法迭代分割后续切片图像，直至后续切片图像中不包括所述待分割目标，进而获得待分割目标区域的分割结果。借此，本发明能够在医学序列图像中快速而又准确地分割出待分割目标区域。
一种半自动序列图像分割方法系统

[实用新型]机器人模拟训练系统-CN201020675165.6有效
发明人：王平安;谢永明;张吉帅;刘平;李建英 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种机器人模拟训练系统，包括：接收控制指令并根据所述控制指令与触摸装置接触的主控装置；与所述主控装置连接的用来获取并反馈接触位置以及根据所述控制指令及接触位置显示虚拟模型变化的触摸装置。上述机器人模拟训练系统通过操作主控装置与触摸装置来实现虚拟模型的虚拟操作，提供了逼真地操作环境，以提高操作过程中的互动性，降低了训练成本，并有效提高了训练效率。
机器人模拟训练系统

[发明专利]遥操作系统及方法-CN201010600997.6有效
发明人：王平安;谢永明;张吉帅;刘平;李建英 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：遥操作系统，包括主控端和从动端，主控端建立主控端工作空间，获取操作指令；从动端建立从动端工作空间，根据操作指令在从动端工作空间与操作对象碰撞并反馈；主控端包括：主接口模块，用于建立主控端工作空间，将从动端及主控端工作空间映射到虚拟空间；力反馈设备，用于获取操作指令，根据操作指令在主控端工作空间中运动，得到运动状态；主控制器，用于根据运动状态计算并重力补偿得到控制力；从控端包括：从接口模块，用于根据所述机械臂的位置建立从动端工作空间；从控制器，用于根据控制力控制机械臂；机械臂，用于在从动端工作空间碰撞操作对象。上述遥操作系统通过进行重力补偿，机械臂在负载非常大情况下轻松操作，实现了易于操作的目的。
操作系统方法

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