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[发明专利]小麦育种高通量取样切片设备及控制方法-CN202310615456.8在审
发明人：周鸣川;刘传杰;郭祥雨;蒋焕煜;应义斌;舒庆尧;张友超;王芳豪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小麦育种高通量取样切片设备及控制方法，包括台架，台架的台面安装有机械臂，机械臂末端安装有末端负压吸嘴，末端负压吸嘴可以在机械臂的驱动下移动到种子盘的种子穴上方吸取种子，而后再移动到切割台的种子固定位，样品收集管位于种子固定位的下方，用于收集切割过程中掉落的样品，振动式小麦振动排种器的送种末端与种子盘的种子穴相接，从而向种子盘的种子穴补充单粒的小麦种子，视觉相机放置于种子盘的斜上方，对种子的位姿和吸取点进行识别定位。本发明有效提升了设备的工作质量与效率，避免了无效取样、低质量取样等情况发生。
小麦育种通量取样切片设备控制方法

[实用新型]一种混凝土布料机的螺旋布料机构-CN202320319417.9有效
发明人：曹富龙;苏艳玲;张友超 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混凝土布料机的螺旋布料机构，包含通过轴端装置和导料槽，所述轴端装置包含安装在螺旋布料轴和料斗之间的密封装置、第一轴承和第二轴承；所述密封装置包含安装在料斗上的密封座、设置在密封座与螺旋布料轴之间的多组防尘圈和密封圈、设置在密封座上用于润滑螺旋布料轴的自动润滑口；所述导料槽包含分别可拆卸安装在料斗和底门上的上导料块和下导料块。本实用新型的螺旋布料轴密封性能好、不易漏浆、轴端密封结构简单且寿命长，同时导料槽制作简单、使用寿命长、更换维护更方便。
一种混凝土布料螺旋机构

[发明专利]一种基于微纳机器人操作的完整单细胞显微切割捕获方法-CN202310350601.4在审
发明人：应义斌;张友超;周鸣川 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C12N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微纳机器人显微操作的单细胞显微切割方法。方法包括：将生物组织样本图像输入Cellpose卷积神经网络中，输出生物组织细胞轮廓图像；均匀重采样处理和曲线拟合处理，获得生物组织细胞平滑轮廓图像；将末端执行器和生物组织样本的图像输入注意力机制关键点检测神经网络中，输出末端执行器的尖端位置图像；控制尖端插入间隙位置，沿目标单细胞的单细胞平滑轮廓切割，实现纤维切合和捕获。本发明方法操作简单，可实现复杂轮廓单细胞切割捕获的自动化操作，不采用额外的化学试剂，不会被分离细胞造成污染，单细胞捕获效率和提取效率较高，能够保证分离提取细胞的完整并保留细胞的位置信息，有利于后续的单细胞分析应用。
一种基于机器人操作完整单细胞显微切割捕获方法

[发明专利]一种基于显微视觉的微力估计方法-CN202310319224.8在审
发明人：周鸣川;郭祥雨;张友超;王芳豪;赵安恬;戴淼淼;蒋焕煜;应义斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于显微视觉的微力估计方法。首先，建立初始微针挠度‑力学模型；搭建力学校正平台，采集实验数据后再对初始微针挠度‑力学模型进行校准，获得校准后的微针挠度‑力学模型；接着采集一组焦距连续且均匀变化的显微视觉图像和对应的深度数据，利用基于显微视觉的多聚焦图像融合算法对采集的一组显微视觉图像和对应的深度数据进行三维重建，获得微针的三维结构；最后计算获得微针的挠度，基于微针的挠度再利用校准后的微针挠度‑力学模型计算获得微针的轴向力。与其他方法相比，本发明不需要额外的物理感知元件或精确地细胞模型，与现有显微操作平台具有良好的适配性，能够在实际细胞显微操作中进行应用。
一种基于显微视觉估计方法

[发明专利]一种基于多任务感知网络的细胞形变控制方法-CN202310319226.7在审
发明人：周鸣川;郭祥雨;张友超;王芳豪;蒋焕煜;应义斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多任务感知网络的细胞形变控制方法。本发明将显微相机采集获得的多张细胞‑微针图像输入多任务感知网络模型中进行训练，获得训练好的多任务感知网络模型；接着显微相机采集待预测的细胞‑微针图像后再输入到训练好的多任务感知网络模型中，输出获得对应的细胞分割图和针尖位置；再根据细胞分割图和针尖位置计算计算细胞的形变与细胞穿刺力，基于细胞的形变与细胞穿刺力调整细胞穿刺速度；不断调整细胞穿刺速度，直至细胞穿刺成功。本发明基于网络提取信息，通过点接触模型估计穿刺力，可以根据细胞变形状态自动调整穿刺速度，实现智能穿刺。
一种基于任务感知网络细胞形变控制方法

[发明专利]一种用于3D打印的导电复合材料、其制备方法、基于其的柔性应变传感器及其制造工艺-CN202310371378.1在审
发明人：王瑞;周君仪;李政豪;张友超;葛文嵩;段培开;朱晓阳;兰红波 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C08L83/04 文献下载
摘要：本发明属于传感器技术领域，提供了一种用于3D打印的导电复合材料、其制备方法、基于其的柔性应变传感器及其制造工艺，提出碳纳米管/银纳米颗粒/聚二甲基硅氧烷导电复合材料制备方法，采用一维导电材料与银纳米颗粒混合，银纳米颗粒的局部团聚能为MWCNT提供更多的导电通路，有效提高材料的电导率和传感性能；采用电场驱动喷射微纳3D打印或直写3D打印技术，可实现材料的百分百利用，图案形状及尺寸可按需求打印，无废液废气产生，环境友好。制造工艺简单，可实现柔性应变传感器的大面积、批量化、低成本制造。
一种用于打印导电复合材料制备方法基于柔性应变传感器及其制造工艺

[实用新型]一种PC布料机搅拌装置-CN202320319426.8有效
发明人：曹富龙;苏艳玲;张友超 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B28C5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PC布料机搅拌装置，包含通过轴端装置(4)转动安装在PC布料机料斗(2)内的搅拌轴(1)；所述料斗(2)两侧壁上分别焊接安装有焊接法兰(21)；位于左端的焊接法兰(21)上安装有过渡法兰(22)，在过渡法兰(22)上安装左端轴端装置(4)；位于右端的焊接法兰(21)上分别安装有右端轴端装置(4)和液压驱动装置(3)；所述轴端装置(4)包含轴端支座(42)、安装在轴端支座(42)上的UCFC轴承(41)；在轴端支座(42)的轴孔与搅拌轴(1)之间的空隙中安装密封结构。本实用新型搅拌轴安装对齐简单方便、搅拌轴端不易磨损、密封效果好不漏浆、搅拌叶片寿命长、搅拌轴驱动成本低。
一种 pc 布料搅拌装置

[发明专利]一种土壤修复用修复剂制备装置-CN202210147764.8有效
发明人： 张友超;朱红霞;郭再斌 -专利权人： 张友超
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B09C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤修复用修复剂制备装置，涉及土壤修复技术领域，包括拖车、箱体、第一隔料槽和第二隔料槽，拖车的一端安装有箱体，箱体的顶部安装有第一隔料槽，且位于第一隔料槽内安装有第二隔料槽；本发明通过将固体定量加药机构和液体定量加药机构安装到第一隔料槽和第二隔料槽上，方便工作人员及时在待修复土壤上混合制作药剂，使得制作出来的药剂能够及时发挥药效，同时方便工作人员将固体药剂和液体药剂的混合反应，第一隔料槽和第二隔料槽形成两个相对独立的反应槽，便于药剂之间的相互反应，避免将药剂一次性加入到反应槽中导致药剂中部分反应物相互影响，降低土壤修复剂的药效。
一种土壤修复制备装置

[实用新型]一种泵送系统用活塞结构及泵送机械-CN202222383435.1有效
发明人：乔志华;亢晨钢;吴士平;杨胜;张友超 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16J1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泵送系统用活塞结构及泵送机械，所述泵送系统用活塞结构包含与主油缸活塞杆连接的连接法兰(1)、通过卡箍(2)与连接法兰(1)连接的支撑法兰组件(6)；在支撑法兰组件(6)上安装有法兰环(5)、在法兰环(5)的两侧镜像安装有支撑环(4)和活塞头(3)。所述泵送机械包含安装所述泵送系统用活塞结构的泵送机构。本实用新型结构简单紧凑、安装拆卸方便、活塞总成导向能力好、寿命长、拆卸更换频率低、效率高。
一种系统活塞结构机械

[实用新型]一种S阀结构及泵送机械-CN202222383400.8有效
发明人：杨胜;亢晨钢;吴士平;乔志华;张友超 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F04B53/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种S阀结构及泵送机械，其中S阀结构包含S管(1)，在靠近S管(1)进料口的S管(1)外管壁顶部连接有摆动装置(2)、底部安装有铸造底板(3)，所述铸造底板(3)的底部设有多根竖筋(301)，在竖筋(301)的底部设有耐磨层(302)，位于铸造底板(3)底部左右两侧边部的竖筋(301)，其外侧面和底部均设有耐磨层(302)；泵送机械包含分配阀(101)、搅拌装置(102)、料斗(103)、驱动装置(104)、砼输送缸(105)、拉紧丝杠(106)、水槽(107)、泵送主油缸(108)，所述分配阀(101)包含权利要求1至7中的任一种S阀结构。本实用新型结构强度好、耐磨性能好、泵送机构稳定可靠寿命长。
一种结构机械

[实用新型]一种泵送主油缸活塞防松结构、泵送主油缸及泵送机构-CN202221237736.7有效
发明人： 张友超;亢晨钢;吴士平;乔志华;杨胜 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泵送机械技术领域的泵送主油缸活塞防松结构、泵送主油缸及泵送机构，旨在解决现有技术中活塞易发生松动，导致油缸故障等问题，其包括：缸杆、活塞和缸筒，所述缸杆设于缸筒内，所述活塞套设于缸杆上，所述活塞通过螺纹一与缸杆螺接，所述缸杆通过螺纹二连接有螺母，所述螺纹一和螺纹二的螺纹方向相反，所述螺母端面与活塞相抵，且通过多个锁紧件与活塞连接。本实用新型可以使活塞和螺母无法发生同向旋转和相对旋转，从而保证活塞与缸杆不会发生松动，结构简单，使用方便。
一种泵送主油缸活塞结构机构

[实用新型]一种具有混料功能的土壤修复剂施撒装置-CN202221120480.1有效
发明人： 张友超;朱红霞;郭再斌 -专利权人： 张友超
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有混料功能的土壤修复剂施撒装置，涉及土壤修复技术领域，用于解决现有装置仅在土壤表面进行喷洒药剂，内部土壤仍无法得到修复的问题，梳齿铲与对应设置的梳齿刮板相配合，梳齿铲位于导轨外部的端部固定有齿轮一，导轨的外侧通过轴承活动连接有齿轮五，且齿轮五与对应设置的齿轮一啮合连接，导轨的底部固定连接有支撑杆，支撑杆的底端通过轴承活动连接有滚轮二，滚轮二的一侧固定连接有齿轮二，齿轮五的外侧通过短杆二固定连接有齿轮六；本实用新型与现有技术相比，能够将位于深层的土壤进行挖掘并通过碎土组件和混料组件，使土壤能够与药剂得到充分反应，进而极大提高了对土壤的修复能力。
一种具有功能土壤修复剂施撒装置

[实用新型]一种砼活塞、泵送机构和工程机械-CN202220533333.0有效
发明人：吴士平;李明玉;乔志华;杨胜;张友超 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F04B53/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砼活塞、泵送机构和工程机械，砼活塞包括连接体、支撑体、压盘、支撑环和砼密封体，所述支撑体包括内圈基体以及设于内圈基体外侧的外圈基体，所述连接体、内圈基体和压盘依次对接并通过连接螺钉固定，所述外圈基体的外侧设有支撑环，所述外圈基体和支撑环与压盘之间设有所述砼密封体，所述外圈基体和支撑环的材质相同。本实用新型的连接体、内圈基体和压盘连接可靠性高，砼密封体受力均匀，使用寿命长。
一种活塞机构工程机械

[发明专利]一种土壤修复用液态微生物改良剂及其制备方法-CN202111517393.X有效
发明人： 张友超;朱红霞;卢再杰;谈梅芳 -专利权人：江西润垚生物科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： C08G81/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤修复用液态微生物改良剂及其制备方法，该改良剂包括如下重量份原料：改性树脂5‑8份、改性壳聚糖3‑5份、醋酸溶液10‑15份、光合细菌1‑3份、放线菌1‑3份、乳酸菌1‑3份、酵母菌1‑3份、水10‑15份；在制备改良剂的过程中，制备了改性树脂，该改性树脂分子上含有大量亲水基团能够吸收水分，防止土壤中的水分流失，同时分子中的聚谷氨酸结构能够被微生物降解，进而形成氮肥为植物提供养分，并制备了改性壳聚糖，该改性壳聚糖被植物吸收后，能够提升植物的吸收能够，同时改性壳聚糖分子上的腐殖酸结构能够刺激植物生长。
一种土壤修复液态微生物改良及其制备方法

[发明专利]一种固态微生物土壤修复剂及其制备方法-CN202210022372.9有效
发明人： 张友超;朱红霞;卢再杰;谈梅芳 -专利权人：江西润垚生物科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： C09K17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种固态微生物土壤修复剂及其制备方法，涉及土壤修复技术领域，通过在无菌环境下，将复合微生物菌放入固体培养基中进行培育，得到菌液，之后接种到液体培养基中进行培育，得到复合菌液，之后将保水剂加入至复合菌液中，之后冷冻干燥，得到该固态微生物土壤修复剂；通过将该固态微生物土壤修复剂加入到石油污染的土壤中，撒上水，能够使得微生物在土壤中快速繁殖并将石油污染物进行降解，可显著提高受污染土壤中有机质含量，调节土壤菌群结构及土壤酸碱性，提高土壤透气性，改善土壤理化性质，提高土壤肥力，解决了现有的土壤生物修复过程中，由于土著微生物的生长缓慢，往往在生物修复过程受到限制，达不到预期的效果的问题。
一种固态微生物土壤修复及其制备方法

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