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[发明专利]一种微量润滑装置-CN202210016667.5有效
发明人：卢琨;吴淑晶;张诚;周舒;谷顾全;张卜鑫;张烨锴;朱大伟;孙鹏飞;王大中 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16N7/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种微量润滑装置，包括喷嘴、高压空气输送装置、润滑油输送装置和高压电离空气输送装置；喷嘴内设有一级雾化室、二级雾化室、气道α、气道β和液道；一级雾化室的入口同时与气道α和液道连接，从气道α喷出的流体与从液道喷出的流体呈30～50°，气道α与高压空气输送装置的出口连接，液道与润滑油输送装置的出口连接；二级雾化室的入口同时与气道β和一级雾化室的出口连接，从气道β喷出的流体与从一级雾化室的出口喷出的流体呈90°，气道β与高压电离空气输送装置的出口连接，二级雾化室的出口与喷嘴的出口连接。本发明通过对润滑油进行多次雾化，使得雾化程度提高，进而提高了润滑效果。
一种微量润滑装置

[发明专利]一种测振动实现磁动调节的钻头保护装置-CN202210284006.0有效
发明人：朱大伟;刘胜;孙鹏飞;张诚;卢琨;周舒;谷顾全;张卜鑫;张烨锴 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种测振动实现磁动调节的钻头保护装置，钻头由主轴驱动旋转，该装置包括电磁模块、直杆模块和机箱模块，所述直杆模块的一端连接钻头，另一端通过电磁模块连接主轴并与主轴共同旋转，所述电磁模块包括带有空腔的第一电磁轴和设置在第一电磁轴中部外侧的第一电磁线圈，所述空腔的内侧壁上设置有凹槽、伸缩销和第二电磁轴，所述伸缩销和第二电磁轴设置在凹槽内，所述电磁模块设置在机箱模块内，所述机箱模块内设有换能器、测振器和速度调节器，所述电磁模块连接速度调节器。与现有技术相比，本发明实现了钻头工作中对钻头的自动保护，具有安全性强等优点。
一种振动实现调节钻头保护装置

[发明专利]一种带双向密封的机械臂末端快换装置-CN202210016676.4有效
发明人： 张卜鑫;吴淑晶;周舒;谷顾全;张烨锴;朱大伟;孙鹏飞;张诚;卢琨;王大中 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带双向密封的机械臂末端快换装置，包括机械臂侧连接盘、连接缸盖、驱动机构、多个月牙形滑块、气液连接头I、工具侧连接盘和气液连接头II；连接缸盖为不形件，由横板以及位于横板下方的圆柱筒组成；横板与机械臂侧连接盘的下部分连接，二者构成的整体记为X；X与工具侧连接盘为柱体可拆卸连接的上段与下段；驱动机构用于驱动月牙形滑块作水平往复运动；多个月牙形滑块位于圆柱筒内，为断面呈矩形的环形圈的多段，其外边缘部分沿径向向外延伸形成插入端；圆柱筒上设有供月牙形滑块穿过的通孔；圆柱孔的孔壁上设有锁止槽，锁止槽的纵截面形状和尺寸同插入端。本发明的装置夹紧力大，承载能力大，提高了装置的可靠性和稳定性。
一种双向密封机械末端装置

[发明专利]一种超声换能器固定装置-CN202210244434.0有效
发明人：谷顾全;吴淑晶;张卜鑫;张烨锴;周舒;朱大伟;孙鹏飞;张诚;卢琨;王大中 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声换能器固定装置，包括固定结构(2)和定位结构(3)；固定结构(2)包括固定装置A(2.1)和固定装置B(2.2)，固定装置A(2.1)用于安装超声换能器(1)，固定装置A(2.1)安装在固定装置B(2.2)中；定位结构连接固定装置B(2.2)，并保证整个装置与机床相对静止。本发明的一种超声换能器固定装置，可以实现在旋转超声加工的情况下保持换能器相对于机床静止，利用特殊的固定结构放置两个超声换能器以在刀具处实现超声椭圆振动，并去除了碳刷结构或非接触式电能传输结构，从而大大简化传统超声加工装置的结构，减少了超声电信号的传输损失并增加了装置的使用寿命。
一种超声换能器固定装置

[发明专利]一种用于保护钻头的装置-CN202210016668.X有效
发明人：朱大伟;刘胜;周舒;谷顾全;张烨锴;张卜鑫;孙鹏飞;张诚;卢琨;王大中 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于保护钻头的装置，包括一磁动伸缩机构、一机箱(6)和一啮合分离机构；磁动伸缩机构包括可沿钻头轴向伸缩的伸缩杆(2)，啮合分离机构包括可用于使伸缩杆(2)与主轴分离的啮合组件，机箱(6)包括一壳体、一直流电磁铁W(7)、若干个可伸缩的伸缩销(20)、信号传输组件和电源；直流电磁铁W(7)的两端分别与伸缩杆(2)和啮合组件配合，信号传输组件与直流电磁铁W(7)连接用于控制直流电磁铁W(7)使伸缩杆(2)伸缩和使伸缩杆(2)与主轴分离。本发明的用于保护钻头的装置通过检测钻头和主轴的振动使钻头加速远离工件的同时不再转动，两方面的考虑可避免钻头损坏的精度更高，实现多方位的保护钻头。
一种用于保护钻头装置

[发明专利]一种适用于铣床的可变位调压变径的环形微量润滑装置-CN202111524622.0有效
发明人：周舒;吴淑晶;谷顾全;张卜鑫;张烨锴;朱大伟;孙鹏飞;张诚;卢琨;王大中 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于铣床的可变位调压变径的环形微量润滑装置，包括旋转盘、固定盘、微量润滑系统、喷嘴、旋转机构和升降机构；旋转盘水平放置，其上表面设有环形油路I，其下表面设有两个以上不同直径的出油口；环形油路I同时与微量润滑系统的出油口和旋转盘的出油口连通；旋转盘的出油口中只有一个与喷嘴连接；固定盘位于旋转盘的上方，且密封环形油路I；微量润滑系统内设有调压器；铣床的铣刀从旋转盘的中心处穿出，旋转盘的出油口环绕铣刀分布；旋转机构用于带动旋转盘水平旋转；升降机构用于带动旋转盘上下运动。本发明的产品不需要适配多种喷嘴即可以实现对铣刀各方面的润滑，从而获得更好的加工质量。
一种适用于铣床变位调压环形微量润滑装置

[发明专利]一种具备双刀具切换功能的机械臂末端执行器-CN202210016670.7有效
发明人：孙鹏飞;吴淑晶;周舒;谷顾全;张卜鑫;张烨锴;朱大伟;张诚;卢琨;王大中 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备双刀具切换功能的机械臂末端执行器，包括一壳体、一液压缸、一电机、两联轴器、一气滑环、一气胀轴、一平面打磨机构和一端面打磨机构；液压缸和电机位于壳体内，液压缸的活塞杆伸缩时，能推动电机在壳体内直线移动，电机的输出轴与气滑环的传动轴的一端采用联轴器A相连；气滑环的传动轴的另一端与气胀轴的一端采用联轴器B相连；气胀轴的另一端与夹头相连，夹头夹装端面打磨机构，壳体的正下方连接平面打磨机构，在电机座到达上限位时，端面打磨机构完全位于平面打磨机构内部的中空部分，在电机座到达下限位时，端面打磨机构位于平面打磨机构的外部，用于打磨。本发明能够有效节省切换刀具和重新定位的时间，使加工效率有所提升。
一种具备双刀切换功能机械末端执行

[发明专利]一种两自由度力控末端执行器-CN202111524619.9有效
发明人： 张卜鑫;吴淑晶;周舒;谷顾全;张烨锴;朱大伟;孙鹏飞;张诚;卢琨;王大中 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种两自由度力控末端执行器，包括接触轮、径向微动调姿装置、音圈电机、张紧机构、动力轮装置、十二轴传感器、支架和砂带。音圈电机固定于支架上，音圈电机的伸出杆带动径向微动调姿装置沿着其调姿气缸的轴向运动；动力轮装置包括一步进电机、一谐波减速器和一动力带轮。砂带绕过接触轮、张紧轮和动力带轮形成闭环，并通过张紧轮、接触轮、调姿气缸和音圈电机的作用，张紧在接触轮上；十二轴传感器连接在支架上，十二轴传感器的末端连接机械臂末端；接触轮、张紧轮和动力带轮的旋转轴均相互平行；本发明的执行器采用机气电混合式力控装置，实现两个自由度上的力控制，并实时补偿重力分量，保证抛磨均匀性，提高打磨质量。
一种自由度末端执行

[发明专利]一种周转式钻床-CN202111525481.4有效
发明人：张烨锴;吴淑晶;周舒;谷顾全;张卜鑫;朱大伟;孙鹏飞;张诚;卢琨;王大中 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种周转式钻床，包括工作台、回转机构、主轴箱机构(含钻头)和横梁机构，回转机构包括一钻床底座和两个回转组件；钻床底座为圆环形结构，圆环形的内侧壁上设一圈齿圈，圆环形的底部连接一个带有圆环形导轨的底板，两个回转组件对称放置；主轴箱机构包括一主轴箱和一移动板；横梁机构包括两个横梁侧盖；主轴箱机构与横梁机构上的水平导轨配合，并实现沿水平导轨的移动；横梁机构中的横梁侧盖与回转机构中的立柱固定；工作台固定在钻床底座的底部，工作台的工作面、圆环形导轨和水平导轨均与水平面平行，主轴箱机构中的竖直导轨与水平面垂直。本发明的钻床保证了加工精度与加工效率，在可加工工件相同时缩小钻床占地面积。
一种周转钻床

[发明专利]一种测量在超声波辅助振动条件下钻头轴向力的钻削装置-CN202111525492.2有效
发明人：谷顾全;吴淑晶;张卜鑫;张烨锴;周舒;朱大伟;孙鹏飞;张诚;卢琨;王大中 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量在超声波辅助振动条件下钻头轴向力的钻削装置，包括机床主轴、机床主轴外壳、安装套筒、连接套筒、固定套筒、变幅杆、位于安装套筒内的纵向超声波换能器和中间圆柱结构、位于安装套筒外的非接触式电能传输系统、超声波电源和信号处理设备。纵向超声波换能器下方依次用法兰结构连接中间圆柱结构和变幅杆，纵向超声波换能器的上端不与其他机构接触；在圆柱体的圆周面上设法兰安装板，法兰安装板与安装套筒的底部用螺栓紧固构成法兰结构II；本发明依据传统的超声振动加工装置，设计了带有两处(上下圆面)压电材料的中间圆柱结构，在不影响原装置工作的条件下，使装置具有在超声辅助振动加工条件下准确测量轴向力的功能。
一种测量超声波辅助振动条件下钻头轴向装置

[发明专利]带温度调控的低温微量润滑系统-CN202210687368.4在审
发明人：周舒;王大中;吴淑晶;谷顾全;张卜鑫;张烨锴;朱大伟;孙鹏飞;张诚;卢琨 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种带温度调控的低温微量润滑系统，包括铣刀、空气压缩机、空气制冷机Ⅰ～Ⅱ、红外测温传感器、控制器Ⅰ和继电器Ⅰ；铣刀竖直放置，且刀头在下，刀头中每两个刀刃之间都设有油雾出口；铣刀的内部设有与油雾出口连通的油雾通道I；空气压缩机的出口同时与空气制冷机Ⅰ～Ⅱ的入口连接，空气制冷机Ⅰ～Ⅱ的出口同时与油雾通道I连通，红外测温传感器固定在铣刀刀头的侧上方，其与控制器Ⅰ、继电器Ⅰ、空气制冷机Ⅱ依次连接。本发明的装置能够保持使切削部分始终保持理想温度，可减少刀具磨损和提高表面粗糙度，也可以防止微液凝固成冰滴造成喷嘴堵塞，使得润滑液能够在刀具和工件之间形成润滑膜，极大地提高了生产效率以及质量。
温度调控低温微量润滑系统

[发明专利]一种微量润滑系统-CN202210201404.1在审
发明人：张诚;吴淑晶;卢坤;周舒;谷顾全;张卜鑫;张烨锴;朱大伟;孙鹏飞;王大中 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16N7/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种微量润滑系统，包括T形管、用于输送高压气体的供气系统、喷嘴、用于输送油剂的供液系统、微孔压电陶瓷振片和控制系统；T形管由一根水平管和一根位于水平管上方的竖直管构成；水平管的一端与供气系统连接，另一端与喷嘴连接；竖直管的上端与供液系统连接，下端与水平管连接；微孔压电陶瓷振片水平放置在竖直管内；微孔压电陶瓷振片包括相互贴合的基片和片状的压电驱动器，基片上设有微孔区；控制系统包括电性连接的PLC控制器和驱动板，驱动板与微孔压电陶瓷振片的压电驱动器电性连接，用于将PLC控制器发送的驱动电压及驱动频率传输至微孔压电陶瓷振片的压电驱动器。本发明显著提高了油雾的二次雾化效果，结构简单。
一种微量润滑系统

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