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[发明专利]文本数字水印嵌入\提取方法及装置-CN202010555469.7有效
发明人：黄岩;张升平;杨吉云 -专利权人：友虹（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种文本数字水印嵌入\提取方法及装置，所述文本数字水印嵌入方法包括：计算OFD电子文档的字符位置区域的所有字符的平均黑色像素量和从所有字符中划分出的嵌入部分字符的字符黑色像素量；根据平均黑色像素量和字符黑色像素量得到打印扫描不变量系数，根据提取的嵌入部分字符的黑色像素特征值和用户选择的水印信息，生成近似特征值矩阵；根据打印扫描不变量系数和近似特征值矩阵，计算嵌入部分字符的所需翻转的黑色像素量，根据所需翻转的黑色像素量，将嵌入部分字符的图像进行像素翻转，得到翻转后的字符图像，并将翻转后的字符图像嵌入至OFD电子文档中，完成文本数字水印的嵌入。
文本数字水印嵌入提取方法装置

[实用新型]一种带有自锁机构的机械手-CN202321205022.2有效
发明人：王志胜;张升平;吴丽芳;史蔚智;王尚志 -专利权人：大漠大九如（徐州）锻压系统集成技术有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有自锁机构的机械手，属于机械手技术领域，包括齿条气缸组件，所述齿条气缸组件的下方设置有固定板，固定板的下方安装有液压推杆，液压推杆的下方安装有夹持组件，夹持组件的外侧设置有防落装置；本实用新型通过设置防落装置，使得机械手能够在需要的时候通过两个防落盒对自夹持组件上滑落的零件进行接取，从而防止了较为光滑的零件自机械手上掉落，进而提高了机械手的实用性；本实用新型通过设置倾斜旋转装置，使得机械手能够在需要的时候通过第二电机令夹持组件进行一定的倾斜旋转，从而使得机械手能够对处于各个方向的零件进行夹持，进而提高了机械手的工作能力。
一种带有机构机械手

[发明专利]基于WASM的OFD渲染方法、系统及装置-CN202010553697.0有效
发明人：杨吉云;张升平;黄岩 -专利权人：友虹（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WASM的OFD渲染方法、系统及装置，所述方法包括：通过预先设置的与Js环境交互的API接口与WEB前端或业务系统进行交互，响应于WEB前端或业务系统打开OFD文件的请求，通过WASM加载OFD文件并对OFD文件进行渲染前准备；在WEB前端或业务系统指定的HTML容器中，基于渲染前准备完成OFD文件的当前页面的渲染。
基于 wasm ofd 渲染方法系统装置

[发明专利]一种自动除障物流运输用智能机器人-CN202211473635.4在审
发明人：王志胜;吴丽芳;蒋情厂;张宇;张升平;李雪芹;王尚志;陈栋;史蔚智;赵清 -专利权人：徐州大漠大机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种自动除障物流运输用智能机器人，涉及机器人领域。所述自动除障物流运输用智能机器人包括机器人主体，还包括：清理组件，所述清理组件设置于机器人主体前进面的外部，且所述清洁组件用于清扫机器人主体前进路面上的垃圾；传动组件，所述传动组件与清理组件相连接，且所述传动组件通过自身的转动带动清理组件进行呈扇形状的移动；驱动组件，所述驱动组件安装于机器人主体内部，且与传动件相连接，所述驱动组件用于驱使传动组件进行转动；定位组件，所述定位组件安装于机器人主体上，且与传动组件相连接。设置的清理组件能够提前对前方的路面进行清理，进而机器人移动时不会因滚压在其他物体上而出现颠簸的情况。
一种自动物流运输智能机器人

[发明专利]一种运输中使用的转运智能装卸机器人-CN202211118938.4在审
发明人：王志胜;吴丽芳;蒋情厂;张宇;张升平;李雪芹;王尚志;陈栋;史蔚智;闫晓燕 -专利权人：徐州大漠大机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输中使用的转运智能装卸机器人，包括支架和机械臂，所述机械臂的底端设置有中间连接板，中间连接板的前端设置有可伸缩的连接杆，连接杆的另一端连接有储物机构，储物机构包括储物板，储物板的顶端开设第一收纳槽，第一收纳槽的内部设置有第二铰接块，第二铰接块的内部活动设置有挡板，第一收纳槽的内部设置有第一铰接块，第一铰接块的内部活动设置有延展板，储物机构的前端设置有用于支撑延展板的支撑机构，通过在机械臂的底端设置有中间连接板和连接杆，利用转动延展板以及延展板内部可伸缩的弹簧来弹出伸缩板，共同扩张储物机构整体的宽度面积，从而实现储物机构在承载不同宽度的货物时均可被机械臂稳定地运输。
一种运输使用转运智能装卸机器人

[发明专利]基于电缆沟道的环境风险决策方法、装置、计算机设备-CN202010145548.0有效
发明人： 张升平;张鹏飞;陈雷;马建园;林珍妮 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于电缆沟道的环境风险决策方法、装置、计算机设备。所述方法包括：获取环境传感器采集的环境监测数据，环境监测数据包括区域标识；将环境监测数据输入至已训练的环境决策模型，提取环境监测数据多个环境因素特征，计算多个环境因素特征的权重；根据多个评价指标和对应的权重生成环境监测数据对应的环境评估矩阵，根据环境评估矩阵计算环境监测数据对应的评估结果；当评估结果中存在超过预警阈值的风险指标时，根据区域标识向对应的监控终端发送预警提示信息；使得监控终端根据评估结果向电缆设备下发远程控制指令。采用本方法能够有效提高电缆沟道的环境风险监测效率，并且能够有效提高电缆沟道环境的风险决策准确度。
基于电缆沟道环境风险决策方法装置计算机设备

[发明专利]一种智能运输机器人用自动充电设备-CN202211262769.1在审
发明人：王志胜;吴丽芳;蒋情厂;张宇;张升平;李雪芹;王尚志;陈栋;史蔚智;赵清 -专利权人：徐州大漠大机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能运输机器人用自动充电设备，包括带有红外感应的充电主体和利用电路连接在充电主体外部的伸缩充电插头，所述充电主体的表面设置有呈对称分布的滑板，所述滑板的外侧设置有限位机构，所述滑板远离限位机构的一侧连接驱动机构，本发明设置有驱动机构，通过伺服电机带动丝杆转动，利用转动的丝杆带动滑动架运动，使得滑板之间的间距发生改变，方便改变限位机构之间的间距，便于根据智能运输机器人的宽度，灵活调节限位机构之间的间距，使得限位机构能够更加准确的限制住智能运输机器人的位置，提升智能运输机器人充电时的准确性。
一种智能运输机器人自动充电设备

[发明专利]一种面向云控制平台的机器人信息安全管理装置-CN202210993803.6在审
发明人：王志胜;吴丽芳;蒋情厂;张宇;张升平;李雪芹;王尚志;陈栋;史蔚智;闫晓燕 -专利权人：徐州大漠大机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向云控制平台的机器人信息安全管理装置，包括安装腔体、设置在安装腔体内部的信息安全管理设备，所述安装腔体的底壁设置有可前后移动且用于承接信息安全管理设备的移动块，且所述移动块与信息安全管理设备之间设置有固定机构，所述安装腔体的内侧壁开设有导向槽，所述移动块的两侧壁安装有与导向槽相配合的导向块，通过设计了与导向槽相配合的导向块，通过导向槽对移动块进行导向，从而保证了移动块移动的稳定，同时当机器人工作时，防止机器的跳动使信息安全管理设备偏移，加速信息安全管理设备的损伤，从而实现了便于将信息安全管理设备取出调试检修，节省了工作者的工作时间，提高了工作效率。
一种面向控制平台机器人信息安全管理装置

[发明专利]一种用于实现冰箱压缩机底板自动化装配的生产系统-CN202111117120.6有效
发明人：储俊生;张升平;储文生;李杰;刘圣俊 -专利权人：岳西县创奇电器股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于实现冰箱压缩机底板自动化装配的生产系统，包括装配转盘，装配转盘的旋转路径上分别设置有物料导入设备、翻折设备、装配设备，物料导入设备用于将底板件导出至装配转盘上，翻折设备用于实施对底板件上的第一折片及第二折片的翻折操作，装配设备用于实施对调节螺栓及膨胀螺母与底板件的安装操作，冲压模具将冲压成型的半成品底板件通过物料导入设备导出至装配转盘上，通过装配转盘，将底板件导出至翻折设备位置进行翻折，而后将翻折好的底板件转动至装配设备位置，通过装配设备对底板件的螺纹孔内安装调节螺栓及膨胀螺母，以实现对整个冰箱压缩机底板进行装配，该系统能够实现对该冰箱压缩机底板进行自动化装配，该系统可提高装配效率。
一种用于实现冰箱压缩机底板自动化装配生产系统

[发明专利]冰箱压缩机底板装配设备-CN202111117124.4有效
发明人： 张升平;储文生;李杰;刘圣俊;储俊生 -专利权人：岳西县创奇电器股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种冰箱压缩机底板装配设备，包括装配转盘，装配转盘的旋转路径上分别设置有物料导入设备及装配设备，物料导入设备用于将底板件导出至装配转盘上，装配转盘上设置有多组用于承托底板件的承托板，承托板的板面水平且沿着装配转盘的径向方向布置，装配设备用于实施对调节螺栓及膨胀螺母与底板件的安装操作，装配设备包括设置在承托板下方位置的第一装配头，第一装配头竖直移动且实施对膨胀螺母的竖直移动，所述第一装配头的上方位置设置有第二装配头，第二装配头竖直移动且连动调节螺栓竖直移动，所述第二装配头驱动调节螺栓竖直移动且旋拧在底板件的螺纹孔位置，该设备能够有效提高该冰箱压缩机底板的加工效率。
冰箱压缩机底板装配设备

[发明专利]一种具有高灵敏度防碰撞的协作型机器人-CN202210675269.4在审
发明人：王志胜;吴丽芳;蒋情厂;张宇;张升平;李雪芹;王尚志;陈栋;史蔚智;闫晓燕 -专利权人：徐州大漠大机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高灵敏度防碰撞的协作型机器人，包括本体以及活动设置在本体一侧的第一臂杆以及第二臂杆，在第一臂杆与本体的连接处以及第二臂杆与第一臂杆的连接处均设置缓冲件，缓冲件的具体包括第一套管以及第二套管。本发明通过将一个缓冲件的第一套管与本体上的电机通过输出轴传动连接，第二套管与第一臂杆固定连接，另一个缓冲件的第一套管与第一臂杆上的电机通过输出轴传动连接，第二套管与第二臂杆固定连接，这样在第一臂杆活动过程中受到碰撞时，第一弹簧可通过自身弹性对震动力进行缓冲，在第二臂杆活动过程中受到碰撞时，第一弹簧可通过自身弹性对震动力进行缓冲，进而防止第一臂杆以及第二臂杆损坏。
一种具有灵敏度碰撞协作机器人

[发明专利]一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人-CN202210825497.5在审
发明人：王志胜;吴丽芳;蒋情厂;张宇;张升平;李雪芹;王尚志;陈栋;史蔚智;赵清 -专利权人：徐州大漠大机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人相关技术领域，尤其涉及一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人。所述具有货物加固结构的智能物流运输机器人包括基板和控制器本体，还包括：第一驱动组件，所述基板靠近控制器本体的一端顶部架设有第一驱动组件；第二驱动组件，所述基板顶部还架设有第二驱动组件，且所述第一驱动组件与第二驱动组件相适配连接；固定板，所述第二驱动组件上端部安装有固定板，且所述固定板位于基板的上方，并与之相平行。本发明提供的具有货物加固结构的智能物流运输机器人，能够对运输中的货物进行加固，避免货物随着机器人的移动而产生滑动、掉落的情况，稳定性强，进一步提高工作的效率，以便于对货物进行运输。
一种具有货物加固结构智能物流运输机器人

[发明专利]一种用于表面处理的转运挂具-CN202111117126.3有效
发明人：储文生;张升平;李杰;刘圣俊;储俊生 -专利权人：岳西县创奇电器股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： C25D11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于表面处理的转运挂具，包括所述的挂架本体，挂架本体上设置有用于固定铝管冒套的插接件，插接件从铝管冒套的口部插入铝管冒套内实现对铝挂冒套的固定，铝管冒套呈倾斜状布置且铝管冒套的口部高度小于另一端的高度。本发明的有益效果：可以实现一次对多个铝管冒套进行表面处理，各铝管冒套倾斜状布置时，其没入槽液时有一定的夹角有利于铝管件的稳定，倾斜状布置的铝管冒套还有利于固定各铝管冒套，使得其在进行离心操作以及镀膜和上色等等处理操作时不容易脱落。此外用于固定铝管冒套的插接件其结构简单，成本低廉，可以很好的实现对铝管冒套的固定。
一种用于表面处理转运

[发明专利]阿霉素纳米颗粒及其制备方法和应用、声动力联合化学治疗肿瘤的药物-CN201811615253.4有效
发明人：蔡林涛;梁锐晶;张升平;陈华清;马爱青;尹婷 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61K9/51 文献下载
摘要：本发明提供了一种阿霉素纳米颗粒及其制备方法和应用、声动力联合化学治疗肿瘤的药物，涉及纳米药物技术领域，所述阿霉素纳米颗粒包括阿霉素和纳米颗粒载体，所述阿霉素负载于所述纳米颗粒载体上，缓解了现有联合基因治疗和供氧治疗等方式解决阿霉素多药耐药，临床应用成本高，难度大的技术问题。本发明提供的阿霉素纳米颗粒，通过将阿霉素负载于纳米颗粒载体上，不仅能够提高阿霉素的生物相容性和细胞吞噬效率，而且能够在超声作用下产生活性氧簇，抑制肿瘤细胞对阿霉素的外排作用，从而克服了肿瘤细胞的耐药性，实现了增效减毒的抗肿瘤治疗，在生物医药、疾病诊断及声动力联合化学治疗领域具有广阔的应用前景。
阿霉素纳米颗粒及其制备方法应用动力联合化学治疗肿瘤药物

[发明专利]一种电镀液镀层离子智能添加装置-CN202210275369.8在审
发明人：王远志;张升平;储俊生;储文生;李杰;刘圣俊;时培成;马军;程伟胜 -专利权人：王远志
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C25D21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电镀液镀层离子智能添加装置，涉及涉及电镀领域，包括储备箱，所述储备箱连接添加机构，所述添加机构包括连接套，所述连接套内贴合转动连接转管，所述转管上以其轴线为路径线性阵列有若干添加管，转管、添加管均设置有水流通道、离子液通道，水流通道、离子液通道分别与储备箱中的储水腔、储液腔连通，添加管内设置有分隔水流通道、离子液通道的隔板，添加管内设置竖向贯穿添加管以及隔板的添加轮，添加轮上设置添加孔，采用转管连接添加管的方式，转管转动带动添加管在电镀液中移动，边添加边移动，同时添加管移动过程中对电镀液起到混合作用，使添加进入到电镀液中的金属离子迅速分散均匀。
一种电镀镀层离子智能添加装置

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