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[实用新型]一种铝合金锻件固溶处理的料框-CN202321036096.8有效
发明人：崔培培;张勤超 -专利权人：中航三林铝业有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及淬火技术领域，且公开了一种铝合金锻件固溶处理的料框；本铝合金锻件固溶处理的料框，包括料盘，所述料盘顶部开设有分布均匀且对称设置的滑槽，所述滑槽内腔均设置有对称分布的支架，本实用新型将支架安装于料盘开设的滑槽内腔，通过对称设置的支架将铝合金锻件分别夹持，防止铝合金锻件彼此接触相融，对后续使用造成影响，确保铝合金锻件能单独进行固溶加工，过设置支撑柱连接支架，防止支架脱落，且支架与支撑柱滑动连接，通过第一弹簧和第二弹簧对支架的位置起支撑作用，使支架在未受外部施力时，对支架的位置起支撑的作用，从而更加稳定的夹持铝合金锻件，增加实用性。
一种铝合金锻件处理

[实用新型]一种铝合金锻件加工的安全定位设备-CN202321036097.2有效
发明人：王帅;崔培培;张勤超;魏广华 -专利权人：中航三林铝业有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及安全定位夹具技术领域，具体是一种铝合金锻件加工的安全定位设备；本实用新型铝合金锻件加工的安全定位设备，包括底座，所述底座的顶部设置有转动机构和升降机构，所述转动机构包括电机，所述电机的输出端顶部设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部均匀啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮远离第一锥形齿轮的一侧设置有丝杆，通过电机带动夹持板移动，通过多组夹持板同步向内移动从而实现对置物台上的铝合金加工件进行居中夹持定位的效果，解决了传统在铝合金锻件加工过程中，由于其表面形态不同，操作人员不能准确的将其安装在加工台的圆心位置，手动定位具有较大的误差，且有一定的危险性的问题。
一种铝合金锻件加工安全定位设备

[实用新型]一种用于垃圾换桶的小车-CN202320249524.9有效
发明人： 张勤超;邵心怡;吴红燕 -专利权人：苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于垃圾换桶的小车，包括移动架、驱动机构以及倾倒机构，驱动机构和倾倒机构均设置在移动架的内部；驱动机构包括两个固定板、称重模块、直线模组，连接板；称重模块对称设置在两个固定板之间，直线模组设置在其中一个固定板的下方，直线模组的底部对称固定连接有连接板。本实用新型通过两个连接板将本装置进行固定，使得移动架达到悬空的条件，之后即可通过驱动机构控制直线模组进行直线运动，通过这种设置，将垃圾箱放置在直线模组的运动轨迹下，即可通过直线模组控制移动架的移动位置，通过上述技术手段，从而可以达到自动测量垃圾重量并进行对应投放的目的。
一种用于垃圾小车

[实用新型]一种安全性较高的垃圾投放门-CN202320112086.1有效
发明人： 张勤超;邵心怡;王尧羽 -专利权人：苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种安全性较高的垃圾投放门，包括门板，在所述门板的上部开设有一投放口，在所述门板的背面投放口对应处设置有一可移动的投口门，在所述投放口的两侧分别设置有光栅传感器，在所述投口门的顶部设置有防夹条。通过上述方式，解决了现有的垃圾投放门防夹手功能不稳定的问题。
一种安全性垃圾投放

[实用新型]垃圾分类自动换桶传送装置-CN202223460180.0有效
发明人： 张勤超;邵心怡;吴红燕;骆阳;陆燕;王振;俞彪 -专利权人：苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于垃圾处理技术领域，尤其为垃圾分类自动换桶传送装置，包括底板以及接触连接在所述底板上表面的若干个垃圾桶和设置在所述垃圾桶上方的满溢传感器，还包括安装在所述底板上的换桶组件；所述换桶组件包括固定连接在所述底板上表面两侧的固定框和固定连接在两个所述固定框之间的两个对称排列的固定杆和固定连接在两个所述固定杆上表面的两个对称排列的支撑杆，在此装置上设置了换桶组件，用户通过此换桶组件，可以实现实现垃圾分类自动换桶传送的功能，避免了垃圾满溢影响点位环境卫生，并且在此机构上加入了限位组件，可以对第二滑块的移动行程进行限位，使托盘快速完成倾倒动作。
垃圾分类自动传送装置

[实用新型]垃圾分类自动破袋装置-CN202223460178.3有效
发明人： 张勤超;何昌东;吴红燕;邵心怡;骆阳;王尧羽;张勇 -专利权人：苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于垃圾分类技术领域，尤其为垃圾分类自动破袋装置，包括底板以及设置在底板上表面的垃圾桶，还包括安装在所述底板上的破袋组件；所述破袋组件包括固定连接在所述底板上表面的固定框以及两个对开式固定连接在所述固定框外侧壁的斜板和设置在所述斜板上方的托盘，所述底板的上表面固定连接有门体，所述门体上设置有用于投放垃圾的投料口，在此装置上设置了破袋组件，用户通过此破袋组件，简化了居民投放流程，增强了居民分类体验感，保证了破袋百分之百的成功率，提高了分类的效率，并且在此机构上加入了导向组件，可以对破袋钢齿的移动进行限位，使其移动更稳定，破袋效果更好。
垃圾分类自动袋装

[实用新型]一种用于厨余垃圾的自动破袋机构-CN202320109497.5有效
发明人： 张勤超;邵心怡;吴红燕;王振 -专利权人：苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2023-01-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于厨余垃圾的自动破袋机构，包括：结构相同且相互对称设置的第一破袋组件和第二破袋组件，所述第一破袋组件和第二破袋组件分别包括接料盘和伸出所述接料盘设置的破袋钩爪，所述破袋钩爪的钩爪部高度可高出或低于接料盘，所述第一破袋组件和第二破袋组件可由驱动组件驱动同向移动或反向移动。通过上述方式，解决了现有的厨余垃圾破袋不便的问题。
一种用于垃圾自动机构

[实用新型]一种用于垃圾回收箱的多杆式压缩机构-CN202320112058.X有效
发明人： 张勤超;何昌东;邵心怡 -专利权人：苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于垃圾回收箱的多杆式压缩机构，包括两个侧板、门板和后板，所述两个侧板、门板和后板围设成垃圾箱体，在所述垃圾箱体的上部设置有压缩机构，在两个侧板的外壁处分别设置有一驱动机构，两个驱动机构共同驱动压缩机构上下移动，在两个驱动机构处分别设置有距离传感器；还包括一控制系统，所述驱动机构、距离传感器分别与控制系统之间电连接，两侧的距离传感器分别检测驱动机构的移动距离，用于保持压缩机构的平稳性。通过上述方式，解决了现有的垃圾回收箱空间利用率低的问题。
一种用于垃圾回收多杆式压缩机构

[发明专利]一种基于AI技术的垃圾分类自动分拣方法-CN202310152136.3在审
发明人：邵心怡;陈佳伟;张勤超 -专利权人：苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI技术的垃圾分类自动分拣方法，包括若干个分类垃圾桶、投放平台、垃圾自动分拣装置，垃圾自动分拣装置包括AI识别系统；将垃圾放置在投放平台上；AI识别系统采集投放平台上垃圾的信息，进行识别分类，并控制自动分拣装置抓取投放平台上的垃圾放入对应的分类分类垃圾桶；AI识别系统再次采集投放平台上的信息，判断投放平台上是否还存在垃圾；如存在垃圾则重复上述识别分类、抓取放置过程，直至AI识别系统采集投放平台上的信息，判断投放平台没有垃圾，完成本次垃圾自动分拣分类过程，通过该自动分拣装置，可以辅助居民进行垃圾分类投放，采用自动化控制方式，提高分拣效率和准确率，节约人力。
一种基于 ai 技术垃圾分类自动分拣方法

[发明专利]一种基于移动机械臂的无线充电装置及充电方法-CN202111181706.9在审
发明人：金虎林;张勤超 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于移动机械臂的无线充电装置及充电方法，这里采用一种电源智能管理方法对无线充电受电端的电流、电压、温度、电池电量等数据进行一次采集和优化，一方面运用LoRa通信模块将数据反馈给无线充电供电端控制模块，先触发供电线圈开始供电，将电能传输给受电线圈，再开始对受电端的电流、电压、温度的二次采集和优化，触发受电端控制电路对超级电容电池充电，实现电能的高效率传输，避免了无线充电发射端线圈一直处于导通状态而带来的电磁干扰，降低电能损耗，提高能量利用率；另一方面将采集数据发送给云端，工作人员可通过手机、电脑实时查看数据，清晰反应机械臂的工作状况。
一种基于移动机械无线充电装置方法

[实用新型]一种垃圾违规投递智能识别设备-CN202221892932.8有效
发明人：陆燕;李响;张勇;许哲秀;仲启鹏;张勤超;徐振华;李娜;何昌东;王振;杜钊劢 -专利权人：苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种垃圾违规投递智能识别设备，包括：底脚、固定于底脚上方的立柱，在所述立柱的正面设置有壳体，在所述立柱的顶部设置有摄像头；所述壳体内设置有主板、短信发送装置、路由器、网关，所述短信发送装置、路由器、网关及摄像头与主板之间电连接；还包括红外传感器，所述红外传感器与主板之间电连接，且对准垃圾房外设置，红外传感器感应围设成一感应区域。通过上述方式，解决了现有的垃圾房违规投递居民无法精准识别，不能进行精准入户宣教的问题。
一种垃圾违规投递智能识别设备

[发明专利]一种基于AI智能识别系统的垃圾分类及督导方法-CN202210863692.7在审
发明人： 张勤超;李响;王尧羽;陆燕;吴红燕;邵心怡;李剑锋;徐振华;李娜;骆阳 -专利权人：苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于AI智能识别系统的垃圾分类及督导方法，所述AI智能识别系统包括：主板，与所述主板电连接的显示屏、扫码口、喇叭和摄像头；所述垃圾分类及督导方法包括如下步骤：S1、用户信息智能识别；S2、投放行为智能识别；S3、投放分类质量智能识别；S4、督导派单；S5、智慧考核。通过上述方式，解决了现有的垃圾分类系统只能对作业过程进行记录，无法系统智能的输出监管结果的问题。
一种基于 ai 智能识别系统垃圾分类督导方法

[外观设计]AI智能垃圾分类识别设备（小纳）-CN202230465466.4有效
发明人： 张勤超;邵心怡;吴红燕;俞彪;杜钊劢;徐振华;李娜;何昌东;孙辉;鞠可晨 -专利权人：苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AI智能垃圾分类识别设备（小纳）。2.本外观设计产品的用途：用于垃圾分类识别。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
ai 智能垃圾分类识别设备

[发明专利]一种能够实现垃圾分类行为监管的智能垃圾房-CN202111314004.3有效
发明人：邵心怡;张勤超;陈碧华;何昌东;郭春雨 -专利权人：苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种能够实现垃圾分类行为监管的智能垃圾房，包括设置在各垃圾房内的数据采集侧以及设置在云端的数据处理侧和数据应用侧，其中，数据采集侧实时采集垃圾投放人的投放行为，通过数据处理侧识别垃圾投放人的身份、投放行为以及实际的垃圾分类情况，在数据应用侧对垃圾投放分类情况进行评价，并对垃圾投放人以户为单位进行评价，从而能够有效的完成精准宣教工作。
一种能够实现垃圾分类行为监管智能

[实用新型]基因测序仪及其运动台模组的定位精度检测设备-CN202221748364.4有效
发明人：卢亭亭;冯云海;韩晓婧;白米粒;王明;叶璟;何继伟;张勤超;姜鹤鸣 -专利权人：武汉华大智造科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基因测序仪及其运动台模组的定位精度检测设备。检测设备包括：控制器、相机和工控机，所述相机与所述工控机电连接；所述控制器和所述工控机还与运动台模组电连接；所述控制器用于发送运动指令至所述运动台模组，以使所述运动台模组按照预设路径移动；所述相机用于获取移动过程中的所述运动台模组的至少两张图像，并将所述图像发送给所述工控机；其中，所述运动台模组上设有标识；所述工控机用于接收所述图像，并输出所述运动台模组的定位精度。该检测设备能够准确检测运动台模组的定位精确度，自动化程度高，且实现简单，成本低，操作方便，检测效率高，节省人力成本的同时还可以避免人为操作出现的错检问题。
基因测序仪及其运动模组定位精度检测设备

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