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[实用新型]一种金属滤袋法兰密封装置-CN202321314642.X有效
发明人：张冶 -专利权人：广东新力新材料有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D46/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属滤袋法兰密封装置，包括第一板、滤袋机构和压紧机构。第一板具有第一开口，第一开口贯穿第一板。滤袋机构，滤袋机构的外侧面设置有法兰沿，第一开口容置滤袋机构，法兰沿位于第一板的上方。压紧机构包括压板和设置在第一板和压板之间的螺栓，压板和第一板之间容置法兰沿，螺栓用于带动压板压紧法兰沿的顶部。本实用新型的一种金属滤袋法兰密封装置，能够提高适用性。
一种金属法兰密封装置

[发明专利]基于交互对象模型动态配置的混合实时性LVC仿真集成方法-CN201911097144.2有效
发明人：王晓路;贾长伟;刘佳;王立伟;刘闻;汪宏昇;张恒;董志明;谭亚新;范锐;张冶;王颖昕 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明基于交互对象模型动态配置的混合实时性LVC仿真集成方法步骤如下：1)对其中的仿真对象定义状态属性，描述该对象在仿真空间中的状态；2)根据交互行为的特点按照交互仿真实时性要求对交互仿真模型进行分类；3)对仿真交互进行建模，确定仿真交互过程的通讯模式，最后将交互仿真代码封装到独立的交互对象模型中；4)仿真应用程序使用本地类维护依存于该仿真应用程序的仿真对象的状态；5)仿真应用程序根据仿真需要调用不同的交互对象模型；6)在交互发生之后，相关的仿真对象根据交互结果将自身的仿真状态推进到交互结束的时刻，未因交互而发生改变的仿真状态值，保持不变。
基于交互对象模型动态配置混合实时 lvc 仿真集成方法

[实用新型]一种节能环保的工业污水处理设备-CN202321224419.6有效
发明人：叶众欢;张冶;王哲彬 -专利权人：浙江永电环境科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种节能环保的工业污水处理设备，包括上部盖合有罐盖、底部可启闭的处理罐体；处理罐体内设有过滤组件，过滤组件包括安装于处理罐体内的上方并相对设置的过滤网架，相对的过滤网架固定并通过升降结构连接于处理罐体内；升降结构包括悬浮支撑过滤网架的浮块和压重块，浮块套设定位于相对的过滤网架相互远离的一端，压重块升降连接于处理罐体内并可抵接驱动过滤网架下降。本申请以过滤网架截留漂浮物，无需采用另外的处理步骤单独进行漂浮物的清理，减少资源消耗；絮凝剂处理净化工业污水达到排放标准，絮凝物通过压重块驱动下降的过滤网架快速向处理罐体底部集中；浮块使过滤网架上浮复位；便捷去除漂浮物并提高污水处理效率。
一种节能环保工业污水处理设备

[实用新型]一种污水处理用重金属脱除设备-CN202321212337.X有效
发明人：叶众欢;张冶;王哲彬 -专利权人：浙江永电环境科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C02F1/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种污水处理用重金属脱除设备，包括侧壁上分别形成有进水口和出水口的罐体，罐体内安装有搅拌部和清理部，搅拌部包括由电机驱动的搅拌辊，清理部包括升降连接于搅拌辊上的伸缩刮板和连接环圈，伸缩刮板位于搅拌辊下方，连接环圈上设有固定于伸缩刮板上的竖杆；罐体的底部形成呈倒圆台形的罐底，连接环圈下降，伸缩刮板可收缩并抵接于罐底的内壁。本申请通过搅拌辊转动带动伸缩刮板和连接环圈的转动，使污水和重金属捕捉剂混合均匀；连接环圈和伸缩刮板可沿搅拌辊升降，使伸缩刮板收缩并随搅拌辊转动以周向旋转抵接清理罐底内壁的重金属沉淀，提高设备底部重金属沉淀的清理便捷度，解决人工费力对设备的底部进行清理的问题。
一种污水处理重金属脱除设备

[实用新型]一种污水处理用沉淀池的浮渣清理器-CN202320861109.9有效
发明人：叶众欢;张冶;王哲彬 -专利权人：浙江永电环境科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01D21/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种污水处理用沉淀池的浮渣清理器，包括清理推板和延伸组合板，所述延伸组合板包括连接于清理推板的一级延伸板，所述一级延伸板两端贯通，且一级延伸板内活动连接有推杆组件，所述推杆组件可脱出并延伸一级延伸板，清理推板由沉淀池一侧延伸至沉淀池另一侧。本申请通过延伸组合板将清理推板向沉淀池中心方向推动，并使清理推板可向另一侧沉淀池边缘延伸，在推动过程中，部分浮渣粘附于清理推板，未收集的沉淀池中心的余下浮渣可被集中推动至沉淀池边缘位置便捷进行清理。
一种污水处理沉淀浮渣清理

[发明专利]一种可卷曲金属滤袋-CN202310968168.0在审
发明人：张冶 -专利权人：广东新力新材料有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01D46/06 文献下载
摘要：本发明涉及滤袋技术领域，具体说是一种可卷曲金属滤袋，金属滤料板通过缝制或者热熔的方式固定在有机材料板的上下两端，当滤袋本体在使用使，通过将龙骨放入到滤袋本体中部，龙骨上的一号环和三号环对滤袋本体支撑，金属滤料板与有机材料板相互发生形变，金属滤料板与有机材料板之间形成截面为筒状的滤袋；当滤袋本体在放置或者运输时，金属滤料板和有机材料板弹性复位，金属滤料板和有机材料板之间形成矩形截面，这时可以对有机材料板和金属滤料板进行收卷；且由于滤袋本体可卷曲，包装空间需求更小，相对刚性一体金属滤袋，运输成本和包装成本都得到大幅度降低。
一种卷曲金属

[发明专利]一种动态剪裁发布订阅关系的LVC网关-CN201911193590.3有效
发明人：王晓路;贾长伟;刘佳;王立伟;刘闻;汪宏昇;张恒;董志明;谭亚新;范锐;张冶;王颖昕 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F9/52 文献下载
摘要：一种动态剪裁发布订阅关系的LVC网关，包括网关服务与接口管理模块、模型映射模块、应用通信模块、时钟管理模块和可交互范围计算服务器；网关服务与接口管理模块根据可交互实体清单订阅LVC应用系统中相关实体的状态数据，并且持续发布VR应用系统所对应实体的状态信息；模型映射模块负责将从LVC应用系统和VR应用系统所获取的实体状态数据映射到LVC网关本地的代理模型；应用通信模块负责与VR应用系统进行通信；时钟管理模块负责LVC网关运行过程的时间控制；可交互范围计算服务器用于计算针对每一个LVC网关的可交互实体清单。本发明采用动态剪裁机制，过滤掉不需要进行发布订阅的仿真实体状态，通过网关转发给VR应用系统，有效降低网络通信负载。
一种动态剪裁发布订阅关系 lvc 网关

[发明专利]基于体系结构模型的协同任务自动分解系统-CN201911358925.2有效
发明人：王立伟;王晓路;张冶;汪宏昇;张恒;郭大庆;刘佳;池元成;崔毅楠;王长庆;贾长伟;贾倩;刘闻 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F8/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于体系结构模型的协同任务自动分解系统，包括体系结构模型构建模块，根据外部输入的体系结构模型描述文件，完成体系结构模型的构建、编辑，将体系结构模型转换为关联关系表；流程引擎设计模块，接收用户选择的体系结构模型，生成实例化流程模板；任务管理模块，按照时间先后顺序，将每个流程节点加载到任务中，创建子任务，并将流程节点属性信息作为子任务信息，接收用户输入的子任务信息，完成子任务创建；动态逻辑验证和时序优化模块，确定配置后的实例化流程节点完成时间将其作为流程节点的一个属性，追加存储至流程信息表中；收到任务信息之后，自动计算后续任务的完成时间，实时更新任务信息表。
基于体系结构模型协同任务自动分解系统

[发明专利]一种机械臂轨迹精度提升方法、设备、产品和介质-CN202310636554.X在审
发明人：汪允鹤;王继虎;夏颖;张冶 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂轨迹精度提升方法、设备、产品和介质，方法包括：步骤一，辨识库伦‑粘滞摩擦模型参数：机械臂各关节的摩擦模型采用库伦‑粘滞模型，通过模型辨识过程，获得机械臂各关节的摩擦模型参数；步骤二，建立分数阶微分算子离散化滤波器的数学模型，并采用最优化算法寻优确定滤波参数，获得最优的分数阶微分算子；步骤三，重建库伦‑粘滞摩擦的数学模型；步骤四，更新摩擦模型补偿值：通过机械臂各关节的驱动控制器，由前馈通道加入摩擦模型的实时补偿值。本发明优点是在不依赖准确而复杂摩擦模型的基础上，实现对过象限凸起现象的抑制。
一种机械轨迹精度提升方法设备产品介质

[实用新型]一种复合水平多关节机器人-CN202320152803.3有效
发明人：戚梦月;凡秀敏;党相磊;耿羚彪;吕健;张冶 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合水平多关节机器人，涉及SCARA机器人结构领域。集成安装于同一可旋转运动底座部件上，SCARA结构形式的机械部件数量可以为2~4个，每个SCARA结构形式的机械部件的自由度可以是4个或者3个。所述复合水平多关节机器人包括底座、转动连接在底座上的旋转大臂以及安装在旋转大臂上的SCARA机械手；在所述底座上设有与旋转大臂保持连接的旋转大臂驱动机构，通过旋转大臂驱动机构驱动旋转大臂旋转，所述SCARA机械手的大臂铰接在旋转大臂上，在旋转大臂上还连接有大臂驱动机构，通过大臂驱动机构带动大臂旋转。此复合水平多关节机器人运动范围大，占用空间小，极大的缩短工作时间，提高工作效率。
一种复合水平关节机器人

[发明专利]一种金属粉毡滤袋制造设备及制造工艺-CN202211274539.7有效
发明人：张冶 -专利权人：广东新力新材料有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23D31/00 文献下载
摘要：本发明涉及空气过滤技术领域，具体是一种金属粉毡滤袋制造设备及制造工艺，包括传送架和横向刀，传送架分为进料段和工作段，传送架工作段和进料段端部均固定安装有第一驱动电机，横向刀固定安装于进料段和工作段之间并且位于工作段进料口处，包括切割单元和固定夹持单元，切割单元安装于传送架表面并且能够将金属滤毡切割成不同尺寸，固定夹持单元用于固定夹持金属滤毡；切割单元包括丝杠、安装座和纵向刀，丝杠两端分别固定安装于工作段侧壁上方，丝杠一端固定安装有驱动丝杠的第三驱动电机，丝杠表面滑动安装有安装座，安装座下方安装有纵向刀，纵向刀为圆盘形结构，安装座下方固定安装有第二驱动电机。
一种金属粉毡滤袋制造设备工艺

[发明专利]一种金属折页滤筒制作装置-CN202211274556.0有效
发明人：张冶 -专利权人：广东新力新材料有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及金属折页滤筒技术领域，具体涉及一种金属折页滤筒制作工艺及其制作装置；通过设计一种新的金属折页滤筒制作装置，通过机械爪夹持带有钎条的法兰至焊接工位处，并通过电动伸缩装置带动加热块压着法兰至金属滤筒处，并通过加热使钎条融化完成焊接，解决了人工焊接麻烦的问题，同时提高了焊接质量；本发明还设计了一个夹持单元，在夹持单元的夹持臂内开设弧形滑轨，在滑轨内安装滑块，可以对不同直径的金属折页滤筒完成夹持工作，在一端焊接完成后，通过安装在二号伸出臂上的旋转轴与旋转电机还可以实现对金属折页滤筒的翻转工作，从而实现金属折页滤筒的两端焊接。
一种金属折页制作装置

[实用新型]一种覆陶瓷膜的金属滤袋-CN202320178130.9有效
发明人：张冶 -专利权人：广东新力新材料有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了种覆陶瓷膜的金属滤袋，包括法兰、金属滤料和底盖，所述金属滤料为筒状结构，所述法兰和所述底盖分别设置在所述金属滤料两端，所述法兰安装在过滤箱，所述金属滤料包括支撑管体、设置在所述支撑管体的金属毡、设置在所述金属毡外表面的覆膜层。本实用新型能够防止金属毡被腐蚀，进而，可以提高金属滤袋的使用寿命，减少金属滤袋的更换频率，降低生产成本。
一种陶瓷膜金属

[外观设计]车头-CN202330133911.1有效
发明人：丁叁叁;王学亮;林宇;梁才国;张冶 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车头。2.本外观设计产品的用途：轨道车辆车头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;左视图与右视图对称，省略左视图。
车头

[发明专利]基于市场交易模式的LVC仿真系统服务调度方法-CN202011148699.8有效
发明人：王晓路;贾长伟;王立伟;刘闻;张恒;汪宏昇;张冶;池元成;贾倩;赵山杉;赵月;王小辉;李晶;郑小鹏;王长庆;王颖昕 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于市场交易模式的LVC仿真系统服务调度方法，包括：S1，定义以服务方式提供的仿真交互；S2，定义资源点数；S3，根据权重分配算法将资源点数分解给所有需要使用该仿真交互服务的仿真实体；S4，仿真实体使用出价算法计算出价值参加服务竞标；S5，仿真实体按照竞标出价值排序，出价值最高者获得服务；S6，出价却未获得服务的仿真实体使用应变算法，调整出价；S7，服务器向仿真实体提供服务后，回收该仿真实体出价的资源点数；S8，服务器按照调度周期将回收的资源点数按照权重分配算法重新分解给所有需要使用该仿真交互服务的仿真实体。本发明提出的基于市场交易模式的LVC仿真系统服务调度方法，可以有效解决任务阻塞问题。
基于市场交易模式 lvc 仿真系统服务调度方法

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