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[发明专利]一种肘关节康复训练装置及实现方法-CN201811308192.7有效
发明人： 张冠澜;林明星;班传奇;吴筱坚 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种肘关节康复训练装置及实现方法，所述肘关节康复训练装置包括气动柔性驱动器以及关节固定带，气动柔性驱动器与关节固定带联接，使用者在肩部、肘部以及腕部佩戴关节固定带。关节固定带通过弹性绷带和魔术扣使其能固定在关节位置保持不变。气动柔性驱动器通过关节固定带驱动患者关节运动。本发明引入了气动柔性驱动器进行康复训练，气动柔性驱动器直接驱动患者关节运动，实现了康复训练，代替了传统的刚性驱动器，省去了中间传动机构，通过弹性绷带和魔术扣将关节固定带固定在关节位置，取代了传统机器人的连杆机构，实现肘关节康复训练装置与患者的柔性接触。
一种肘关节康复训练装置实现方法

[发明专利]具有触觉感知和近场成像功能的基于视觉的传感器-CN202210151344.7在审
发明人：于宏宇;陈侠;王煜;张冠澜 -专利权人：香港科技大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本公开提供一种传感器装置和传感器系统。传感器装置包括：至少一个视觉单元；透明的弹性体层，其设置在至少一个视觉单元上；标记物，其设置在弹性体层的背离至少一个视觉单元的一侧，并且嵌入在弹性体层中，标记物形成为以阵列布置的特定图案；照明源，其设置在弹性体层的侧面，并且被配置为对标记物和外部环境照明；以及柔性的透明保护层，其设置在标记物和弹性体上。在物体与透明保护层接触的情况下，特定图案变形，至少一个视觉单元捕获变形后的图案并通过计算以得到接触信息；在外界物体位于传感器装置的外部且未与透明保护层接触的情况下，至少一个视觉单元经由不存在标记物或者所述标记物模糊到可被忽略的区域捕获外界物体的图像。
具有触觉感知近场成像功能基于视觉传感器

[实用新型]一种肘关节康复训练装置-CN201821816802.X有效
发明人： 张冠澜;林明星;班传奇;吴筱坚 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种肘关节康复训练装置，所述肘关节康复训练装置包括气动柔性驱动器以及关节固定带，气动柔性驱动器与关节固定带联接，使用者在肩部、肘部以及腕部佩戴关节固定带。关节固定带通过弹性绷带和魔术扣使其能固定在关节位置保持不变。气动柔性驱动器通过关节固定带驱动患者关节运动。本实用新型引入了气动柔性驱动器进行康复训练，气动柔性驱动器直接驱动患者关节运动，实现了康复训练，代替了传统的刚性驱动器，省去了中间传动机构，通过弹性绷带和魔术扣将关节固定带固定在关节位置，取代了传统机器人的连杆机构，实现肘关节康复训练装置与患者的柔性接触。
固定带气动柔性驱动器关节康复训练装置肘关节本实用新型弹性绷带关节位置患者关节康复训练魔术扣驱动器中间传动机构肘部传统机器人连杆机构柔性接触直接驱动传统的肩部腕部联接佩戴驱动引入

[实用新型]一种可携带式软体康复手指装置-CN201821816900.3有效
发明人： 张冠澜;林明星;刘方全;吴筱坚 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可携带式软体康复手指装置，包括软体手指本体、微型气泵、单向阀、气压传感器和控制器；气压传感器，用于检测软体手指本体内腔的气压大小，并将检测的气压大小实时传送给控制器；微型气泵，用于向软体手指本体的内腔进行充气，以驱动软体手指本体进行弯曲，带动人体手指进行康复训练；单向阀，用于控制是否对软体手指本体内腔的气体进行放气，以使软体手指恢复到初始状态；控制器；用于接收气压传感器传送的气压数据，并根据检测气压与期望气压的差值，对微型气泵和单向控制阀进行实时的开关控制。
软体气压传感器手指本体微型气泵控制器气压单向阀体内腔本实用新型单向控制阀检测气压开关控制康复训练可携带式气压数据人体手指手指装置检测充气放气内腔传送康复驱动期望恢复

[发明专利]一种可携带式软体康复手指装置及其控制方法-CN201811308703.5在审
发明人： 张冠澜;林明星;刘方全;吴筱坚 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可携带式软体康复手指装置及其控制方法，包括软体手指本体、微型气泵、单向阀、气压传感器和控制器；气压传感器，用于检测软体手指本体内腔的气压大小，并将检测的气压大小实时传送给控制器；微型气泵，用于向软体手指本体的内腔进行充气，以驱动软体手指本体进行弯曲，带动人体手指进行康复训练；单向阀，用于控制是否对软体手指本体内腔的气体进行放气，以使软体手指恢复到初始状态；控制器；用于接收气压传感器传送的气压数据，并根据检测气压与期望气压的差值，对微型气泵和单向控制阀进行实时的开关控制。
软体气压传感器手指本体微型气泵控制器气压可携带式手指装置单向阀体内腔单向控制阀康复检测气压开关控制康复训练气压数据人体手指检测充气放气内腔传送驱动期望恢复