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[实用新型]一种基于介电弹性体的星型发动机-CN202321413151.0有效
发明人： 张军诗;张凡;刘磊;朱继宏;张卫红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F03G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于介电弹性体的星型发动机，涉及动力机械技术领域，包括机架、曲轴、连接件、多个伸缩元件和多个基座，曲轴转动安装于机架上，且曲轴与连接件的中部连接，各伸缩元件围绕连接件的外周设置，一个伸缩元件的一端与连接件固定连接，其余伸缩元件的一端与连接件转动连接，各伸缩元件上远离连接件的一端嵌入各基座内，伸缩元件包括介电弹性体，介电弹性体的一端嵌入基座内。该基于介电弹性体的星型发动机将介电弹性体应用于星型发动机，极大简化星型发动机的结构。
一种基于弹性体发动机

[发明专利]一种大输出力PVC凝胶驱动器-CN202310006364.X在审
发明人： 张军诗;刘磊;段鑫;闫晗;韦畅;朱继宏;张卫红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明公开一种大输出力PVC凝胶驱动器，涉及柔性驱动器技术领域，主要结构包括外壳、拉板、端盖和多个驱动单元；外壳为一端敞口的筒形结构，端盖设置于外壳的敞口端，拉板设置于外壳的闭口端外侧，多个驱动单元贯穿外壳和端盖，多个驱动单元的一端与拉板相连接。本发明中的大输出力PVC凝胶驱动器，PVC凝胶材料在外加电场激励下可产生向阳极的蠕动变形，使用不锈钢箔作为阴极铜网作为阳极，结合铜网的孔状结构使得PVC凝胶在通电时会钻入网孔，整体驱动单元在通电时厚度变薄，断电时由于薄膜弹性恢复原有厚度，叠加多个驱动单元会增加其位移，并联多个单元叠层可以提高其回弹力，所设计的驱动器预计最大输出力为300N左右，制作材料及工艺简单易于实现。
一种输出 pvc 凝胶驱动器

[发明专利]一种飞行器及可变形机翼-CN202310006209.8在审
发明人： 张军诗;刘磊;张栋梁;张凡;朱继宏;张卫红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64C3/46 文献下载
摘要：本发明公开一种可变形机翼，包括多组变形机构，变形机构包括前缘机翼、主体部分和后缘机翼，在蒙皮和气囊的共同作用下，变形机构能够产生连续变形，当变形机构变形到预设角度时，位于蒙皮与气囊之间的第一静电吸附变刚度元件通电，能够使变形机构稳定在此预设的变形角度。气囊的两侧面均设置有第二静电吸附变刚度元件，以实现相邻变形机构的主体部分的吸附连接，相邻变形机构的后缘机翼利用第三静电吸附变刚度元件实现吸附连接，在独立控制每一个变形机构实现其对应变形量的同时，通过控制第二静电吸附变刚度元件和第三静电吸附变刚度元件，能够控制多组变形机构实现连续变形。本发明还提供一种飞行器，包含上述的可变形机翼。
一种飞行器变形机翼

[发明专利]一种多功能软体手术机械臂-CN202310006214.9在审
发明人： 张军诗;刘磊;张浩航;李一凡;朱继宏;张卫红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能软体手术机械臂，用于伸进人体内对人体组织进行处理，涉及医疗器械技术领域，包括多组弯曲单元、末端方向控制组件、支撑件和摄像头，多组弯曲单元依次串联连接，多组弯曲单元均为气动弯曲单元，多组弯曲单元均能够进行独立的气动控制，支撑件设置于末端的气动弯曲单元上，支撑件用于支撑刀具或激光头，末端方向控制组件控制支撑件上的刀具运动，摄像头固定设置于支撑件上以用于实时摄取人体内图像。本发明提供的多功能软体手术机械臂具备高灵活性，且具备多种功能。
一种多功能软体手术机械