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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]物流仓库节点-CN201110115288.3有效
发明人： 张兆莉 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2011-05-05 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种物流仓库节点及由其组成的智能物流教学系统和运行方法，包括组合式仓库、仓库搬运机械臂、GOT终端（显示操作终端机）、仓库万向接口以及控制器，其中所述GOT终端接收来自上位终端的调度信号后向该物流仓库节点的控制器发送控制信号以控制该单元内组合式仓库和仓库搬运机械臂的工作。通过本发明提供的技术方案，整个智能物流系统中各物流仓库节点可以有机结合，各模块由信息中央处理器平台软件完成集成化协作工作，可进行大规模的智能物流系统教学演示。
物流仓库节点

[实用新型]仓库搬运机械臂-CN201120130559.8无效
发明人： 张兆莉;王珏 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仓库搬运机械臂，包括基座、驱动机构、滑块和托盘，基座之上设有滑轨和传送带，滑块位于滑轨之上由传送带带动在滑轨上往复移动，其中所述基座、驱动机构和滑块各有三组，分别设于三维坐标系的X、Y、Z方向，其中Y轴基座安装在X轴滑块之上，Z轴基座安装在Y轴滑块之上，所述托盘固定于Z轴滑块之上。本实用新型的优点在于：实现了仓库搬运机械臂在三个方向上的位移，从而实现对复杂的组合式仓库单元搬运物料。
仓库搬运机械

[实用新型]组合式仓库-CN201120130741.3无效
发明人： 张兆莉;曹丽婷 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式仓库，用于物流智能教学系统，包括多个仓库单元、立式仓库支架和支撑台，所述仓库单元的侧面端点处设有连接柱，所述仓库单元通过所述连接柱分层式同所述立式仓库支架连接成为一整体并固定于支撑台之上由所述支撑台支撑，其中仓库单元底部为抽动式仓库底盘，上下彼此相邻的仓库单元之间设有间隙。该组合式仓库减小了对物流系统中运输单元的工艺难度和成本并有利于存放需要一定温度及湿度保存的货物。
组合式仓库

[实用新型]具有导向功能的手杖-CN200820005016.1无效
发明人：曹丽婷;蒋蔚;张兆莉 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2008-03-21 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： A61F9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导盲手杖，特别是一种具有导向功能的手杖，包括杖身和设置在杖身顶端的手柄，还包括设置在杖身或手柄中的导向系统，所述导向系统包括数据处理模块和分别与所述数据处理模块相连的导向模块和报警模块，所述导向模块包括磁场传感器单元、信号调整单元和信号处理单元，所述信号调整单元将所述磁场传感器单元输出的信号放大后送入所述信号处理单元，经所述信号处理单元计算出偏转角度后发送给所述数据处理模块。本实用新型通过所述导向模块将检测到的方位信号发送给所述数据处理模块，并通过所述数据处理模块控制报警模块，根据当前拐杖的方位发出相应的报警提示信号，给盲人的出行带来极大的方便。
具有导向功能手杖

[实用新型]具有障碍探测功能的手杖-CN200820005017.6无效
发明人：曹丽婷;张兆莉;杨硕 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2008-03-21 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： A61F9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导盲手杖，特别是一种具有障碍探测功能的手杖，包括杖身和设置在杖身顶端的手柄，还包括障碍探测系统，所述障碍探测系统包括数据处理模块和分别与所述数据处理模块相连的无线信号发射模块、无线信号接收模块、报警模块，所述无线信号发射模块和无线信号接收模块都设置在杖身上。本实用新型通过无线信号发射模块发出无线信号，并利用所述无线信号接收模块接收经前方物体反射回的无线信号，对前方的突起障碍物和下陷的坑道等危险都有预测能力，并通过报警模块告知盲人周围障碍物的情况；此外，由于所述报警模块采用语音电路，使得在检测到与障碍物的距离时能够，发出不同的语音提示，能够及时准确的提醒使用者避障。
具有障碍探测功能手杖

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