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- [发明专利]混动车辆的助力控制方法、装置、介质及电子设备-CN202110621451.7在审
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张伟锟
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长城汽车股份有限公司
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2021-06-03
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2022-07-29
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B60W20/15
- 本公开涉及一种混动车辆的助力控制方法、装置、介质及电子设备。方法包括:在混动车辆的电机处于助力状态时,实时确定目标持续性助力修正扭矩和需求的原始助力扭矩;将目标持续性助力修正扭矩和原始助力扭矩中的最小值确定为电机的目标助力扭矩;根据目标助力扭矩,控制电机输出扭矩。这样,可提高目标助力扭矩的计算精度,保证电机精准地进行助力扭矩补偿,满足整车在加速阶段的动力需求,提升用户驾驶体验。另外,在确定目标助力扭矩时,考虑与混动车辆的助力持续性能力有关的目标持续性助力修正扭矩,可保证连续助力工况出现时,单次助力扭矩的稳定性及一致性,为用户带来更好的动力性提升,同时避免连续踩油门助力功率后半程助力无力的问题。
- 车辆助力控制方法装置介质电子设备
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