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[发明专利]充电装置-CN202010110316.1有效
发明人：王泽江;陈路南;丁文华;张仰煊;王维 -专利权人：成都市鹰诺实业有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种充电装置，包括：底架、支撑板、第一弹性组件、浮动板、第二弹性组件及充电头组件，支撑板沿左右方向活动设于底架上，且支撑板沿前后方向水平布置；第一弹性组件设于支撑板与底架之间，第一弹性组件恒驱使支撑板恢复至左右对中的位置；浮动板的后端绕一沿左右方向布置的轴心线枢接于支撑板上侧，第二弹性组件设于浮动板与支撑板之间，第二弹性组件恒驱使浮动板朝恢复至水平位置的方向枢转；充电头组件设于浮动板上。本申请的充电装置具有无需占用劳动力、安全性高、容差能力强、自动充电成功率高及结构简单的优点。
充电装置

[实用新型]搬运机器人-CN202020197148.X有效
发明人：王泽江;陈路南;丁文华;王维;张仰煊 -专利权人：成都市鹰诺实业有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种搬运机器人，包括：底盘、支撑框架、承载传输机构、柔性压紧机构、支撑轮及驱动轮装置，支撑框架设于底盘的顶部，承载传输机构设于支撑框架上，待搬运的物料承载于承载传输机构，且承载传输机构可传输物料移入或移出支撑框架；柔性压紧机构均设于支撑框架上，且柔性压紧机构位于承载传输机构的上方，承载传输机构传输物料移入或移出支撑框架过程中，柔性压紧机构远离避让物料于承载传输机构上传输移动；移入支撑框架内的物料承载于停止传输的承载传输机构上时，柔性压紧机构弹性压紧于物料的顶部；支撑轮设于底盘的底部，驱动轮装置设于底盘上，驱动轮装置牵引底盘移动。
搬运机器人