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[发明专利]一种城市地下管线的深度测量系统及方法-CN202110286155.6有效
发明人：展昀;张志华;丁鹏辉;张九宴;李志刚;位鲁青;张健;宗恒康 -专利权人：青岛市勘察测绘研究院
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明涉及地下管线管理技术领域，具体地说，涉及一种城市地下管线的深度测量系统及方法。包括基础资料单元、探测管理单元、测量数据单元和功能应用单元；基础资料单元用于在现有资料库中提取目标管线的性质情况并推荐匹配的测量方法；探测管理单元用于对实地测量的工作流程进行规范管理并记录数据；测量数据单元用于导入测得的数据并将数据绘制成图；功能应用单元用于将处理所得的数据及线图应用到管线探测质量检查、管线安全预测、管线资料完善等领域中。本发明设计可以提高地下管线深度测量的工作效率及测量精度，便于后期回溯及核查数据，可以及时更新完善城市管线记录资料，方便管线权属部门对其进行规划整理，促进城市建设和谐发展。
一种城市地下管线深度测量系统方法

[发明专利]一种室内空间三维彩色点云生成方法-CN202210472283.4在审
发明人：胡庆武;李少聪;张九宴;赵鹏程;艾明耀;甘宇亮;李加元 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内空间三维彩色点云生成方法，利用室内采集的三维激光SLAM和全景视频数据生成室内场景三维彩色点云，实现过程包括室内空间手持SLAM系统数据采集，室内空间三维点云生成，全景位置和姿态同步生成，单帧全景与三维点云配准，生成颜色点云。本发明针对室内空间三维彩色点云的生成过程，通过激光SLAM生成室内场景点云，并利用SLAM轨迹的位姿信息进行点云与全景影像配准参数计算，实现室内场景点云自动着色。该方式解决了点云和全景影像融合中缺少初始影像位姿的问题，降低计算数据量，提高配准效率，为光电测绘领域生成室内空间三维彩色点云提供了新方案。
一种室内空间三维彩色生成方法

[实用新型]一种方便操作的管线深度测量工具-CN202220463379.X有效
发明人：展昀;丁鹏辉;位鲁青;李志刚;张九宴;曲雪光;李斌;吕凤华;何寿迎 -专利权人：青岛市勘察测绘研究院（山东省城市测量GPS工作站、青岛市基础地理信息与遥感中心）
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01B5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及管线深度测量工具技术领域，具体地说，涉及一种方便操作的管线深度测量工具，包括收纳架和设置在收纳架上的量测钢丝，收纳架由上下两个相互对称的支撑盘组成，两个支撑盘之间固定安装有多个呈环状等间距排列的固定杆，位于上方的支撑盘的中心位置处固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴末端固定安装有环绕轴，环绕轴与两个支撑盘之间转动连接，量测钢丝的表面设置有刻度线，其中一个固定杆上固定安装有输送装置，输送装置包括上下两个相互对称且固定安装在固定杆上的支撑板。本实用新型便于进行深度测量操作，方便使用，给使用者带来便利。
一种方便操作管线深度测量工具

[实用新型]设备支架-CN202120697137.2有效
发明人：展昀;张志华;丁鹏辉;张九宴;宗恒康;张健;修青 -专利权人：青岛市勘察测绘研究院
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种设备支架，包括：主体架：包括一沿起长度方向设置的槽结构；夹持组件，包括：第一夹块：其主体部包括一V形夹持槽，夹持槽的凸出部位于主体架槽结构内；第二夹块：其主体部包括一V形夹持槽，其夹持槽部分与第一夹块夹持槽部分相对设置；第一夹块和第二夹块可被固定连接。将夹持槽的槽体部分由弧形改进为V型，同时改进主体架的结构，设计用于容置夹持槽的槽结构，V形夹持槽可增加夹块与夹持物之间的摩擦，进而可保证夹持效果的稳定性。
设备支架

[实用新型]北斗地基增强基准站综合管理机柜-CN201620178723.5有效
发明人：张健;张九宴;梁显宏 -专利权人：青岛市勘察测绘研究院
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于通讯设备技术领域，涉及北斗地基增强基准站综合管理机柜。北斗地基增强基准站综合管理机柜，包括基座、柜体、北斗接收机、气象仪、附属设施；柜体安装在基座上；附属设施包括光纤网络通信模块、无线通讯模块、摄像监控模块、LED照明模块、温度报警模块、电源模块、散热模块、防尘模块、防雷接地模块；光纤网络通信模块包括光纤收发器、路由器；北斗接收机、气象仪、无线通讯模块、摄像监控模块、LED照明模块、温度报警模块、电源模块、散热模块、光纤收发器均通过网线与路由器连接。能够满足北斗地基增强基准站综合管理的需求，特别适合城市北斗地基增强系统基准站位置密度大，采用寄存、托管、无人值守等形式站点的管理和监控。
北斗地基增强基准综合管理机柜