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[实用新型]一种多功能浮动式轴类上料手爪-CN202321375557.4有效
发明人：刘昆;张乐冰 -专利权人：力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能浮动式轴类上料手爪，包括：手爪主体，所述手爪主体的顶端两侧对称滑动安装有两个手指，所述手指的顶端安装有手指贴片，所述手指与手指贴片之间安装有拆卸机构；所述手爪主体的底端安装有手爪气缸，所述手爪气缸用于控制手指张开闭合。该多功能浮动式轴类上料手爪通过将轴类零件对其定位套中心孔进行初步定位，而后通过手爪气缸带动手指贴片表面槽对零件起到二次定位作用，上下双重定位提高零件抓取精度，当手爪将零件放置于机床卡盘时，定位套在弹簧的作用下能够更加平稳，并通过转动外转钮便于更换手指贴片，转动转钮便于将手指贴片与手指贴合紧密，功能丰富，实用性较强。
一种多功能浮动式轴类上料手爪

[发明专利]一种心电信号的去噪方法、去噪系统、设备以及存储介质-CN202211062139.X在审
发明人：李峰;袁敏智;章登勇;张乐冰;周豪庭 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本发明公开了一种心电信号的去噪方法、去噪系统、设备以及存储介质，本方法首先构建一个去噪网络模型，然后利用去噪网络模型对待去噪的心电信号进行去噪，本去噪网络模型基于RDN网络模型进行改进，将RDN网络中的每个RDB模块都替换成去噪模块，其中去噪模块在RDB模块的1×1卷积层之后，还包括自适应学习阈值模块和软阈值函数，通过自适应学习阈值模块确定心电信号的阈值，通过软阈值函数根据心电信号的阈值对1×1卷积层的输出结果中的噪声特征进行去除。本方法在去噪网络模型中嵌入了一个自适应学习阈值模块和一个软阈值函数，用来对噪声进行抑制，能够提取到更加精细有用的心电信号特征。
一种电信号方法系统设备以及存储介质

[发明专利]一种基于火灾应急系统的火灾报警装置-CN202011193087.0在审
发明人：杨辉军;张乐冰;刘大和;沈虎良 -专利权人：湖南中晶智能科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本发明涉及火灾应急领域，尤其为一种基于火灾应急系统的火灾报警装置，包括主体装置、固定装置、更换装置和清理装置，所述主体装置包括固定板、报警器、温度传感器和烟雾传感器，所述固定板顶端面左侧固定连接有电池，本发明中，通过设置的第一把手、第一螺纹轴、滑板和吸盘，使用时，通过转动第一把手带动第一螺纹轴转动，第一螺纹轴转动带动滑板滑动，滑板滑动带动第一孔洞运动，让第一孔洞、第二孔洞和吸盘错开，关闭吸盘的进气通道，然后在墙壁上按压固定板，在吸盘的作用下能够把固定板牢牢的吸附固定在墙壁上，把火灾报警装置安装好，从而火灾报警装置安装过程简单方便、省时省力。
一种基于火灾应急系统报警装置

[发明专利]一种基于大数据的科技成果转化平台用服务系统-CN202011193640.0在审
发明人：杨辉军;李亚平;张乐冰;刘大和 -专利权人：湖南中晶智能科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A47F5/025 文献下载
摘要：本发明涉及科技成果转化技术领域，尤其为一种基于大数据的科技成果转化平台用服务系统，包括展板、底座和侧边环形显示屏，所述展板的顶端内侧设置有旋转展示机构，所述旋转展示机构包括旋转台板、传动齿轮、灯带环和射灯，所述旋转台板与灯带环之间均啮合有传动齿轮，所述灯带环的内侧转动连接有射灯，所述展板的底端设置有增高移动机构，所述增高移动机构的外端面设置有底座，所述底座的外端面固定连接有侧边环形显示屏，本发明中，通过设置的旋转展示机构，旋转台板的转动可以将科技成果进行转动，通过射灯可以对科技成果进行照射，通过旋转台板与射灯的同时且反向转动，保证科技成果在转化平台的展示效果。
一种基于数据科技成果转化平台服务系统

[发明专利]一种电力用分布式发电与储能运行控制系统-CN202011194075.X在审
发明人：杨辉军;张乐冰;刘先明;王泽龙;沈虎良 -专利权人：湖南中晶智能科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及电力技术领域，尤其为一种电力用分布式发电与储能运行控制系统，包括主控制单元、风力发电装置、水力发电装置和光伏发电装置，所述主控制单元外侧分别通过导线固定连接有逆变器一、逆变器二和逆变器三，所述主控制单元外侧通过导线固定连接有交流控制器，且交流控制器外侧通过导线分别与逆变器一、逆变器二和逆变器三固定连接，本发明中，通过设置的主控制单元、风力发电装置、水力发电装置、交流控制器、光伏发电装置、雨水收集池、势能管、加压泵、水力发电机组、循环泵、光伏板、电动伸缩杆和低频伺服电机，可以通过多种途径和方式进行发电，提高了能量转化效率，同时可以对电能进行转化，便于电能的存储。
一种电力分布式发电运行控制系统

[发明专利]一种复杂3D点云的优化匹配方法-CN202011399620.9在审
发明人：李珊珊;苏振华;张乐冰;向成;李翔 -专利权人：怀化学院
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供了复杂3D点云的优化匹配方法，该方法先通过计算不同尺度值下的各关键点的描述向量值，比较描述向量值的相似度来确定合适的尺度值，再利用稀疏主成分分析方法对图像进行去噪处理，对去噪后的图像建立3D模型，再使用轮廓提取的方法对3D模型的特征点进行特征提取，得到多个独立的3D点云模型，最后使用对偶分解的方式，将独立的3D点云模型两两组合形成一个整体再进行匹配；本发明采用稀疏主成分分析方法，能有效的去除图像中的噪音和杂波，减小3D模型建立时的误差，再利用轮廓提取的方法来提取特征状态，增强了后续匹配中的鲁棒性，使用对偶分解的方式，解决了图像中存在多个相似物体时的匹配困难的问题。
一种复杂优化匹配方法

[实用新型]水桶下置式智能饮水机-CN202020137477.5有效
发明人：蔡鹃;张乐冰 -专利权人：怀化学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水桶下置式智能饮水机，其包括一机壳，机壳内由上至下依次设置有互相隔离的上层空间、中层空间和下层空间，上层空间内设置有加热釜，中层空间设置有并排设置有一保温釜和一冷凝釜，下层空间用于放置纯净水桶；加热釜还分别通过第一电磁阀和第二电磁阀与保温釜和冷凝釜连通；机壳上还设置有基于红外对射模块的自动出水装置，以实现自动出水和断水；由此可知，通过上述水桶下置式智能饮水机，首先，更换水桶时，无须再将水桶翻过来举高，直接将纯净水桶按照正常方向放置到下层空间中，换水方便，其次，可通过保温釜和冷凝釜得到经过加热煮沸过的温开水和冷水，使得饮用水更加方便。
水桶下置式智能饮水机

[实用新型]清洁型太阳能热水器自动上水装置-CN202020136466.5有效
发明人： 张乐冰;蔡鹃 -专利权人：怀化学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F24S50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁型太阳能热水器自动上水装置包括太阳能水箱、储水池、水泵、进水管路和输水管路，输水管路的一端与太阳能水箱连接，输水管路的另一端与储水池连接，水泵安装在输水管路中，用于将储水池中的水输入太阳能水箱，进水管路用于向储水池注入自来水；储水池中设置有第一下限液位开关，进水管路上设置有电磁阀，太阳能水箱中设置有第二下限液位开关；由此可知，由于为太阳能水箱配置有一储水池，可有效减少进入太阳能水箱中水中所含有的氯气量；另外，通过第一下限液位开关和电磁阀的配合实现对储水池的自动注水，通过第二下限液位开关实现对太阳能水箱的自动上水，使得控制电路的结构设计变得更加简单，而且经济适用。
清洁太阳能热水器自动上水装置

[实用新型]浮标式液位传感器-CN202020138195.7有效
发明人： 张乐冰;蔡鹃 -专利权人：怀化学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01F23/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮标式液位传感器，其包括固定座和与固定座连接的呈筒体结构的液位柱，液位柱内设置有纵向延伸的液位腔，液位柱的下端还设置有与液位腔连通的开口部，液位柱的侧壁的两侧设置有第一空槽和第二空槽，液位腔的侧壁上等间隔设置有若干对透光孔，每一对透光孔中的两者分别与第一空槽和第二空槽连通，第一空槽内设置有发射光源，第二空槽内于每一透光孔处均设置有光接收器；液位腔内设置有一浮标，浮标上设置有加速度传感器；上述浮标式液位传感器在液面非正常波动环境下检测数据比较准确，而且精度不易受到影响；另外，通过在液位腔中相对的两侧设置投射光和光接收器，有效提高了本实用新型浮标式液位传感器的工作稳定性和精度。
浮标式液位传感器

[实用新型]可自动除尘的电脑主机箱-CN202020151155.6有效
发明人：蔡鹃;张乐冰 -专利权人：怀化学院
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动除尘的电脑主机箱，其包括用于安装电脑主机系统设备的箱体，箱体的侧壁上设置有进风口，进风口处设置有柔性的防尘过滤网，箱体内设置有自动除尘装置，自动除尘装置包括一与过滤网连接的超声波电机和与超声波电机电性连接的超声波振荡电路，超声波电机用于带动防尘过滤网以一定频率抖动，使得防尘过滤网上的灰尘产生凝聚效应，从而下落；本实用新型可自动除尘的电脑主机箱，由于在箱体的进风口处设置有柔性的防尘过滤网和基于超声波的自动除尘装置，即可有效防止外部冷却气流中的灰尘进入箱体中，还可自动对防尘过滤网进行抖动除尘，以避免防尘过滤网被堵塞，有效保证了箱体内的清洁环境。
自动除尘电脑主机

[发明专利]一种超声波智能水表故障自检与处理系统及其方法-CN201911246252.1在审
发明人： 张乐冰;刘先明;杨辉军;张小溪 -专利权人：怀化学院;怀化建南电子科技有限公司
申请日： 2019-12-08 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声波智能水表系统故障自检与处理系统，与超声波智能水表连接，所述超声波智能水表系统故障自检与处理系统包括自检系统控制器和分别与所述自检系统控制器连接的显示器、远程报警电路、异常数据分析与处理器、电源欠压检测电路、换能器及测量单元检测电路、水表控制单元检测电路、数据处理单元检测电路、通信单元检测电路以及显示单元检测电路。本发明还提供了一种超声波智能水表故障自检与处理方法。本发明具有如下优点：能够显著提高超声波智能水表的故障快速检测能力，准确区分故障与非故障问题，准确确定故障的位置、故障性质，为快速排除故障，提高水务系统服务质量，提供了强有力的技术支撑。
一种超声波智能水表故障自检处理系统及其方法

[实用新型]安全型电热水器-CN201820366580.X有效
发明人：蔡鹃;张乐冰 -专利权人：怀化学院
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全型电热水器，包括储水箱和控制器，储水箱包括位于上端的第一内胆和位于下端的第二内胆；第一内胆和第二内胆之间设置有绝缘隔层，第一内胆和第二内胆通过隔电墙连通；第一内胆内设置有第一加热器和第一温度传感器，第二内胆内设置有第二加热器和第二温度传感器；储水箱上设置有与第二内胆连通的出水口，出水口上设置有水流传感器；控制器分别与第一加热器、第二加热器、第一温度传感器、第二温度传感器和水流传感器电性连接，当水流传感器检测到有水流出时，控制器断开第二加热器的电源；上述结构安全型电热水器在出水的过程中还能保持继续加热，而且不会因漏电给使用者带来安全问题，有效提高热水器的使用效率。
内胆加热器水流传感器控制器储水箱安全型电热水器第二温度传感器第一温度传感器第一加热器出水口连通结构安全型电热水器本实用新型漏电安全问题电性连接绝缘隔层使用效率上端隔电墙出水断开热水器加热电源检测

[实用新型]智能储水式电热水器-CN201820366916.2有效
发明人：蔡鹃;张乐冰 -专利权人：怀化学院
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能储水式电热水器，包括储水罐和控制器，储水罐上设置有进水口和出水口，储水罐上还设置有混水器，混水器包括第一进水端、第二进水端和出水端；第一进水端设置有第一水流量控制阀、第二进水端设置有第二水流量控制阀；储水罐内设置有第一温度传感器，出水端设置有第二温度传感器，控制器根据第二温度传感器的检测值控制第一水流量控制阀和/或第二水流量控制阀的开合度；如果混水器出水端的水温比设定的水温低，控制器控制第二水流量控制阀调大进水量，或者控制第一水流量控制阀调小进水量；由此，本实用新型智能储水式电热水器可根据设定温度输出恒定水温的温水，无须反复调节水龙头开关，中途也无需调温，使用方便。
水流量控制阀储水罐进水端储水式电热水器混水器第二温度传感器本实用新型控制器出水端进水量智能第一温度传感器控制器控制水龙头开关恒定水温温度输出出水口进水口开合度温水出水调温检测

[实用新型]一种改进型太阳能路灯-CN201720059288.9有效
发明人：蔡鹃;张乐冰 -专利权人：怀化学院
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进型太阳能路灯，包括灯杆和灯头，在灯杆上设有控制组件，所述控制组件控制灯头内光源的工作状态；所述控制组件包括控制器和与所述控制器连接的调光器、运动传感器以及能见度传感器，所述调光器用于调整灯头光源的亮度，所述运动传感器用于感测路灯周围车辆、人员的运动状况，所述能见度传感器用于感测路灯周围环境的能见度；在所述灯杆上设有为灯头供电的太阳能电池板和太阳跟踪装置；所述太阳跟踪装置用于实时调整太阳能电池板的方位角和俯仰角；采用上述结构的一种改进型太阳能路灯具有可以人性化控制路灯的关闭从而大幅提高对路灯的利用率、提高节能效果、对太阳的跟踪精度高、性能稳定、调试方便的优点。
一种改进型太阳能路灯

[实用新型]一种亮度可调的大功率LED驱动恒流源电路-CN201720059294.4有效
发明人：蔡鹃;张乐冰 -专利权人：怀化学院
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种亮度可调的大功率LED驱动恒流源电路，其特征在于，包括整流电路，稳压电路，运算放大器，功率MOSFET管，采样电阻，所述整流电路输出直流电源，并经稳压电路与运算放大器的同相输入端相连，所述功率MOSFET管的基级通过限流电阻与运算放大器的输出端连接，集电极与LED光源连接，发射极通过采样电阻与地连接，所述运算放大器的反相输入端与采样电阻连接，采集采样电阻的电压；在运算放大器的同相输入端还设还接有可调电压信号源，所述可调电压信号源输出可调的基准电压；采用上述结构的亮度可调的大功率LED驱动恒流源电路，具有较高的稳定度和较高的电流输出精确度，而且输出电流为可调输出的优点。
一种亮度可调大功率 led 驱动恒流源电路

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