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[发明专利]基于车路协同的自动驾驶数字孪生支持系统-CN202111373320.8在审
发明人：张宏涛;胡海涛;孔祥宇;李天学;李磊;郝妍;陈青山;张为领;楚鹏;蒋春辉;周伟 -专利权人：北京望云家德智能技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于车路协同的自动驾驶数字孪生支持系统，包括车载处理终端、道路感知终端以及智慧城市平台；所述道路感知终端用于对道路系统的道路场景信息进行采集处理并传输至车载处理终端；所述车载处理终端与所述道路感知终端交互通讯连接，所述车载处理终端用于接收道路场景信息并根据车辆信息进行分析处理以实现规划车辆行驶轨迹以及自动驾驶控制。发明将车辆的感知认知能力交给道路感知终端完成，由道路系统承担兜底法律责任，控制反馈交给车辆完成，实现技术上的降纬度解耦合，而且在法律责任上也完成了降纬度解耦合，解决当下车载自动驾驶系统中的法律责任不清晰且法律责任过于依赖安全员的问题。
基于协同自动驾驶数字孪生支持系统

[发明专利]局部全息准实时地图路景分布式数据融合方法-CN202111406848.0在审
发明人：张宏涛;胡海涛;孔祥宇;李天学;李磊;郝妍;陈青山;张为领;楚鹏;蒋春辉;周伟 -专利权人：北京望云家德智能技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了局部全息准实时地图路景分布式数据融合方法，包括以下步骤：S1：基于车辆和路联网节点的探测设备，建立车路协同网络系统；S2：在数据网络建立后，摄像头将采集到的图像识别成对应物体，并根据自身的定位信息，经坐标转换标记在局部地图上；S3：将带有物体标识的局部地图，进行邻域节点广播；S4：邻域节点将自身识别的物体和定位信息和各节点的广播信息进行比对，如果发现有歧义，向后台管理系统告警。该发明提供了一种为服务自动驾驶而构建局部全息道路场景的方法，为车辆形成局部全息无死角的认知能力，解决了车端的感知设备“看不见，认不清”的问题，从而有效的避免了交通事故的发生，提高了人们出行满意度。
局部全息实时地图分布式数据融合方法

[发明专利]一种基于秸秆杂粮制备的发酵饲料-CN202110860752.5在审
发明人：孙丽俊;张为领 -专利权人：孙丽俊
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A23K10/37 文献下载
摘要：本发明涉及饲料加工技术领域，公开了一种基于秸秆杂粮制备的发酵饲料，包括饲料原材料、发酵液和发酵酶制剂，制备方法包括以下步骤：S1、将饲料原材料粉碎成颗粒；S2、将发酵液、饲料原材料颗粒和发酵酶制剂混合；S3、压实密闭发酵；S4、去除发酵饲料中部分水分；S5、打包密封，然后入库保存。本发明制备的饲料中潮料水分达到40%左右，解决了养殖业因饲料粉尘造成呼吸道疾病的问题，饲料中的黄曲霉毒素和大肠杆菌较低，解决了养殖玉米芯霉变的问题，养殖现场氨气味小，解决养殖户投入高，回报率低的问题，且不添加化学药剂，解决了饲料里乱用药的现象，饲料中含水量高，乳酸菌的生长繁殖速度快，减少动物的肠道负担，提高动物对饲料的消化吸收率。
一种基于秸秆杂粮制备发酵饲料

[发明专利]一种防止细菌感染的鼻腔用喷雾药剂及其使用方法-CN201910369463.8在审
发明人：张宏涛;李天学;胡海涛;李磊;郝妍;陈青山;张为领;楚鹏;蒋春辉;周伟 -专利权人：李天学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61K36/8945 文献下载
摘要：本发明涉及鼻腔感染药剂技术领域，且公开了一种防止细菌感染的鼻腔用喷雾药剂及其使用方法，包括海藻糖、葡聚糖、左旋维C、岩藻糖基化低聚糖、牛黄、乙醇、黄莲、甘草、白花蛇草、茯苓皮、黄药子、半枝莲、纯水、蒸馏器、雾化器和吸入鼻罩，配方中的原料按重量配比分别为：海藻糖30％‑35％，葡聚糖5％‑8％，左旋维C1％‑1.5％，岩藻糖基化低聚糖0.4％‑0.6％。此方法在实地的实施过程中，通过将溶液附着在使用者的鼻腔内壁上，进而配合使用者的正常呼吸，使乙醇得以挥发，从而使溶液的粘度得到提高，使溶液可方便的附着在使用者鼻腔的内壁上，从而使溶液对病毒和灰尘等有害物进行沾附，使病毒不会对使用者鼻腔内壁的有益细胞造成侵害，提高在流感高发季鼻腔内细胞的免疫力。
鼻腔使用者鼻腔岩藻糖基化细菌感染低聚糖海藻糖葡聚糖乙醇内壁喷雾左旋附着病毒细胞白花蛇草鼻腔感染鼻腔内壁重量配比牛黄半枝莲黄药子雾化器蒸馏器茯苓皮挥发鼻罩甘草黄莲吸入沾附免疫力流感配方呼吸配合

[发明专利]动态预测城市道路智能交通管理方法-CN201910197752.4在审
发明人：张宏涛;李天学;胡海涛;李磊;郝妍;陈青山;张为领;楚鹏;蒋春辉;周伟 -专利权人：李天学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，且公开了一种动态预测城市道路智能交通管理方法，所述使用历史数据分析的方法测定城市组团及道路的拥堵指数。在本发明中使用隐马尔可夫链的时间序列分析方法预测城市组团及道路拥堵指数，并采用智能合约和共识算法的查询、订购及发布的方法，通过：“订购数量”到“拥堵指数”到“行驶速度”到“行驶时间”的函数映射关系，建立车辆行驶的时间序列，由此推导出最佳行车线路，这种算法优先考量城市组团的最佳交通量，并由此取得基于城市组团的预期最佳行车路段线路及基于路段的预期最佳行车路段线路，在优先确保整体最优的情况下，实现局部最优化。
智能交通管理动态预测路段拥堵算法城市道路交通量订购行车时间序列分析使用历史数据行驶马尔可夫链车辆行驶道路拥堵函数映射时间序列行车线路智能交通最优化推导查询智能预测发布分析

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