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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]多视距的机器人瓷砖铺贴装置-CN202222442122.9有效
  • 王舜;周惠兴;徐崇文;张中岳 - 北京建筑大学
  • 2022-09-15 - 2023-03-03 - E04F21/18
  • 本实用新型提供多视距的机器人瓷砖铺贴装置，属于瓷砖铺贴机器人技术领域。包括：主控装置、机械臂、末端接线装置、支撑板、吸附组件、第一激光传感器、第二激光传感器和视觉相机，机械臂的活动末端与末端接线装置的上表面相连接，末端接线装置的下表面与支撑板上表面的重心部位固定连接；吸附组件固定安装在支撑板上；支撑板的第一连接端的末端固定连接第一L型连接板，第一L型连接板上固定连接第一激光传感器；支撑板的第二连接端固定连接第二L型连接板，第二L型连接板上固定连接第二激光传感器；第二连接端的中部固定连接调高支架，视觉相机通过U型的悬臂支架与调高支架相连接。
  • 视距机器人瓷砖装置
  • [发明专利]激光扫描检测瓷砖铺贴位置偏差的方法及系统-CN202211121992.4在审
  • 王舜;周惠兴;张中岳;徐崇文 - 北京建筑大学
  • 2022-09-15 - 2023-01-31 - G01B11/00
  • 本发明提供激光扫描检测瓷砖铺贴位置偏差的方法及系统，属于瓷砖铺贴技术领域。包括：步骤S1，首先移动机械臂作横向S型路线扫描，在扫描过程中获取并记录各个瓷砖的边缘点坐标；步骤S2，移动机械臂作纵向S型路线扫描，在扫描过程中获取并记录各个瓷砖的边缘点坐标；步骤S3，根据瓷砖尺寸、以及扫描所得的边缘点坐标，确定各个单块瓷砖的四个顶点坐标；步骤S4，根据各个顶点坐标计算出水平方向偏差；步骤S5，根据各个顶点坐标计算出垂直方向偏差；步骤S6，根据水平方向偏差和垂直方向偏差评价瓷砖铺贴作业是否合格。
  • 激光扫描检测瓷砖位置偏差方法系统
  • [发明专利]瓷砖铺贴方法和瓷砖自动铺贴控制系统-CN202110750160.8有效
  • 张中岳;周惠兴;王舜;吕燕楠;郑晓昱 - 北京建筑大学
  • 2021-07-02 - 2022-07-01 - E04F21/22
  • 本发明提供瓷砖铺贴方法，属于自动控制技术领域。包括：对已铺贴于基准位置的基准砖进行定点路线激光扫掠操作，确认所述基准砖rnr的中心点位于机器人坐标系XR‑YR下的基准中心坐标；根据所述基准中心坐标、相对行数、相对列数、瓷砖边长以及瓷砖间距计算出下一块待铺瓷砖的目标位置的目标中心坐标；从瓷砖堆中吸附一片所述待铺瓷砖；对所述待铺瓷砖进行所述定点路线激光扫掠操作，计算所述待铺瓷砖的当前中心坐标；根据所述目标中心坐标、所述当前中心坐标、以及补偿参数计算机器人末端执行铺贴作业的位姿向量；执行所述位姿向量，使所述待铺瓷砖铺贴至所述目标中心坐标所对应的所述目标位置。本发明还提供瓷砖自动铺贴控制系统。
  • 瓷砖方法自动控制系统
  • [实用新型]一种六相机瓶盖检测设备-CN202121474360.7有效
  • 张中岳;曲奎;朱兴 - 成都安锐格智能科技有限公司
  • 2021-06-30 - 2022-05-10 - B07C5/00
  • 本实用新型公开了一种六相机瓶盖检测设备，包括机架、设置在机架上的第一分盖拨盘组件、S型载运轨道和第二分盖拨盘组件，S型载运轨道的两端分别与第一分盖拨盘组件及第二分盖拨盘组件连接，S型载运轨道包括安装在机架上且依次连接的第一U型瓶盖载送轨道组件、翻盖组件、直线型瓶盖载送轨道组件及第二U型瓶盖载送轨道组件；第一分盖拨盘组件上沿瓶盖移动方向从左至右依次设置有第一检测组件、第二检测组件及第一排废组件；第二分盖拨盘组件上沿瓶盖动方向依次设置有第三检测组件及第二排废组件。本实用新型用于实现瓶盖的自动化检测，具有检测效率高的优点。
  • 一种相机瓶盖检测设备
  • [实用新型]一种用于六相机瓶盖检测设备的瓶盖载送轨道组件-CN202121474394.6有效
  • 张中岳;曲奎;朱兴 - 成都安锐格智能科技有限公司
  • 2021-06-30 - 2022-05-10 - B07C5/342
  • 本实用新型公开了一种用于六相机瓶盖检测设备的瓶盖载送轨道组件，其特征在于，导轨支架，用于固定安装在六相机瓶盖检测设备的机架上；舱体，固定安装在导轨支架的上端，且舱体内部呈中空结构，舱体的内部形成一个腔体；内挡板及外挡板，内、外挡板均固定设置在舱体的顶部，内、外挡板之间形成滑道；连接管，固定设置在舱体并与舱体内部腔体连通；引风机，所述引风机与所述连接管连接；其中，舱体表面位于内、外挡板之间沿舱体长度方向依次等间距设置有若干与腔体连通的导风孔，导风孔倾斜设置。本实用新型在实际的使用中具有移载效率高的优点。
  • 一种用于相机瓶盖检测设备轨道组件
  • [实用新型]一种可远程追踪目标的高精度三坐标测量装备-CN202022611959.2有效
  • 周惠兴;王滟铧;王大鹏;张中岳 - 青岛微纳智科科技有限公司
  • 2020-11-12 - 2021-12-17 - G01B11/00
  • 本实用新型提供了一种可远程追踪目标的高精度三坐标测量装备，可应用于测绘工程领域、机电工程领域。该设备通过激光测距与机器视觉识别实现目标数据的三维测量。本设备结合激光定位技术与机器视觉目标跟踪技术，通过视觉识别粗略定位目标，通过激光进行精准定位目标。完成定位后，通过激光测距传感器数据与编码器位置数据进行计算，得到目标位置的X、Y方向的坐标值，通过视觉识别计算得到Z方向的数据，从而实现对移动端X/Y/Z方向位置的追踪测量。固定端与移动端之间的数据通过蓝牙、WiFi等无线方式传输，测量数据可在本机计算存储，也可通过网络进行远程计算和存储，手机移动端也可同步查询和显示。
  • 一种远程追踪目标高精度坐标测量装备
  • [实用新型]一种用于六相机瓶盖检测设备的翻盖装置-CN202121474393.1有效
  • 张中岳;曲奎;朱兴 - 成都安锐格智能科技有限公司
  • 2021-06-30 - 2021-12-07 - G01N21/95
  • 本实用新型公开了一种用于六相机瓶盖检测设备的翻盖装置，包括外筒、翻盖内芯、左侧固定组件和右侧固定组件；其中，翻盖内芯上设置有翻转槽，所述翻转槽呈螺旋上升状设置在翻盖内芯的侧面，翻转槽左端为出盖端，右端为进盖端，进盖端位于翻盖内芯的右端上侧，出盖端位于翻盖内芯的左端下侧，翻转槽截面呈矩形；外筒套装在翻盖内芯上，翻盖内芯上的翻转槽与外筒形成一翻盖通道；左侧固定组件及右侧固定组件分别安装在翻盖内芯的左端部及右端部。本实用新型主要用于于六相机瓶盖检测设备，实现对瓶盖的翻盖，能够提高瓶盖底部的检测效率。
  • 一种用于相机瓶盖检测设备翻盖装置
  • [实用新型]一种用于六相机瓶盖检测设备的分盖拨盘组件-CN202121479533.4有效
  • 张中岳;曲奎;朱兴 - 成都安锐格智能科技有限公司
  • 2021-06-30 - 2021-11-26 - G01N21/95
  • 本实用新型公开了一种用于六相机瓶盖检测设备的分盖拨盘组件，包括：皮带输送组件，固定安装在六相机瓶盖检测设备的机架上；瓶盖缓冲轨道舱，安装在皮带输送组件上，且瓶盖缓冲轨道舱出料端位于皮带输送组件进料端的上方；拨盘机构，安装在皮带输送组件上且位于所述瓶盖缓冲轨道舱的侧边；拨盘机构包括安装支架、电机和拨盘，安装支架固定设置在皮带输送组件上，电机安装在所述安装支架上，所述拨盘安装在电机的输出轴上；拨盘边缘均布有若干用于与瓶盖配合的弧型缺口；拨盘延伸进瓶盖缓冲轨道舱内用于分拨瓶盖。本实用新型在实际的使用中能够实现瓶盖的自动定距以及输送的目的。
  • 一种用于相机瓶盖检测设备分盖拨盘组件
  • [发明专利]一种瓷砖定位和铺贴方法以及自动瓷砖铺贴设备-CN202110751211.9在审
  • 王舜;周惠兴;张中岳;吕燕楠;郑晓昱 - 北京建筑大学
  • 2021-07-02 - 2021-09-28 - E04F21/20
  • 本发明提供瓷砖定位和铺贴方法，属于自动控制领域。包括：吸附待铺贴瓷砖，并将所述待铺贴瓷砖移动至待铺贴平面的目标位置上方；以垂直于所述待铺贴平面的角度、基于有限视场拍摄局部瓷砖图片；分析所述局部瓷砖图片中各个瓷砖边缘的所属位置，并根据瓷砖参数计算出用于移动所述待铺贴瓷砖方位的位移矢量；按照所述位移矢量移动所述待铺贴瓷砖，使所述待铺贴瓷砖的所述映射位置与所述目标位置重合；对所述待铺贴平面激光测距、并计算出下降距离；将所述待铺贴瓷砖向所述待铺贴平面方向移动所述下降距离，使所述待铺贴瓷砖铺贴至所述目标位置；停止吸附所述待铺贴瓷砖。本发明还提供自动瓷砖铺贴设备。
  • 一种瓷砖定位方法以及自动设备
  • [实用新型]一种桥梁静载试验台-CN201922234521.4有效
  • 张旭;张中岳;段鹏;郝海涛;刘风 - 张旭
  • 2019-12-13 - 2020-09-15 - B01L9/02
  • 一种桥梁静载试验台，一对纵向的主梁，所述主梁包括两个梁架，梁架包括桁架，桁架的两侧对称的设有钢板，钢板的下部固定有关于钢板对称的滑轨板，滑轨板滑动连接有滑座，横梁的两端均设有导向槽，导向槽内滑动连接有拉板，滑座的两侧均固定连接有拉杆，同一主梁上连接的拉杆与该主梁下方对应的拉板固定连接，同一主梁的两梁架通过连接件固定连接，同一主梁的两桁架之间固定连接有多个连接板，多个连接板沿桁架方向间隔设置，连接板上均安装有千斤顶，拉杆位于待试压的箱梁两侧。不需要在待测试的梁体上开孔，减少测试对粱体的损害；可以对不同尺寸的梁体进行测试，提高了该测试平台的通用性，同时调节安装方便，提高安装拆卸速度。
  • 一种桥梁试验台
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