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[发明专利]一种利用伪容器实现资源隔离的控制方法-CN202311015888.1有效
发明人：韩辉;焦进星;王翾;弓羽箭;徐贵洲 -专利权人：南京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提供一种利用伪容器实现资源隔离的控制方法，包括以下步骤：1）在操作系统中配置伪容器；2）在操作系统中对伪容器的访问权限进行设置；3）在伪容器内运行DSP的进程包；4）伪容器启动后，对伪容器的运行状态进行实时健康监测；5）根据实时健康监测结果，判定是否发生故障；6）判断故障种类；7）确定对应排障举措；通过提供对应伪容器，并在操作系统中对伪容器的访问权限进行设置，从而可以实现在DSP芯片上实现超越进程级别的资源隔离以及权限控制，通过在DSP芯片上提供可迁移的容器包，当通过实时健康监测确定DSP芯片上应用出现故障时，通过执行故障迁移等策略，可以使得DSP芯片具有更高的运行可靠性和连续性。
一种利用容器实现资源隔离控制方法

[发明专利]一种大小核处理器调度配置系统及其实现方法-CN202311015889.6有效
发明人：韩辉;弓羽箭;徐贵洲;王翾 -专利权人：南京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种大小核处理器调度配置系统及其实现方法，所述任务控制块内设置有任务算力需求模块和处理器算力供应模块；所述任务算力需求模块实时检测各任务对算力的使用需求；所述处理器算力供应模块实时确定各处理器当前已使用的算力；当处理器当前已使用的算力已无法满足任务对算力的使用需求时，所述任务控制块根据待处理的任务与不同处理器的亲和度确定调度策略；基于大小核处理器的基础上，保证调度实时性要求的基础上，基于优先级的抢占调度，同时满足将不同算力需求的任务配置于合适的大小核处理器上，保证实时性的同时，提高运算效率，在降低能耗的同时具有更强的实时性。
一种大小处理器调度配置系统及其实现方法

[发明专利]一种任务调度控制方法-CN202311015891.3有效
发明人：韩辉;徐贵洲;弓羽箭;焦进星 -专利权人：南京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种任务调度控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1）检测当前待处理任务的需求；2）判断当前处理器是否为超线程处理器；3）根据步骤1）和步骤2）的判断结果对当前待处理任务进行第一调度步骤；4）判断剩余待处理任务与处理器提供的算力之间的供需关系；5）根据供需关系对当前待处理任务进行第二调度步骤；在具有不同算力的大小核的超线程处理器上，实现算力可动态感知的调度算法，并且具有实时调度特性，使得嵌入式领域可以充分发挥具有大小核超线程算力的处理器能力，适于应用在更多大型复杂的实时应用场景，在超线程提升系统运行性能的同时，又可以利用大小核对系统能耗进行优化。
一种任务调度控制方法

[发明专利]一种处理器的异常修复方法及装置-CN202011615563.3有效
发明人：匡晓云;黄开天;杨祎巍;于杨;姚浩;弓羽箭;闫佳伟;韩辉;徐贵洲;焦进星 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;南方电网数字电网研究院有限公司;北京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种处理器的异常修复方法及装置，该方法包括：检测步骤S101，对处理器的运行状态进行检测，如果检测到异常则设置异常标识；修复步骤S102：当操作系统SylixOS的ARCH层检测到所述异常标识时，所述ARCH层触发回调函数，在所述回调函数中对所述异常进行恢复。本发明的方法可以快速修复非对齐访问异常，通过抽象出的操作系统ARCH层对异常进行修复，使上层应用软件感知不到此类异常，继续正确执行相关程序代码，解决了上层应用出现错误时继续执行导致错误执行结果的问题，提高了用户体验，本发明中，不仅确定出处理器异常，还确定产生该异常的应用，且在修复过程中，在修复时仅需要将产生的异常的指令重新执行即可，修复速度快。
一种处理器异常修复方法装置

[发明专利]一种避免大小核处理器激进迁移的控制方法-CN202311015890.9在审
发明人：韩辉;徐贵洲;弓羽箭;王翾 -专利权人：南京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种避免大小核处理器激进迁移的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1）根据算力不同将不同大小核处理器分类至对应的算力簇中；2）通过不同算力簇运算待处理任务；3）周期统计每个算力簇上的每个待处理任务对算力的占用情况；4）当算力簇中待处理任务对算力的占用率超出算力占用预设范围时，对当前算力簇中待处理任务进行逐级迁移；通过采用在不同算力簇之间通过逐级迁移方式，可以避免待处理任务在不同的大小核处理器之间迁移过程中出现的多算力颠簸，尽量保证处理器核心的缓存热度，进而保证处理器整体运算性能稳定。
一种避免大小处理器激进迁移控制方法

[发明专利]一种容器管理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211642093.9在审
发明人： 弓羽箭;韩辉;王翾;焦进星;徐贵洲 -专利权人：南京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种容器管理方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：接收用户在用户态容器管理应用上提供的容器管理命令；基于所述容器管理命令调用内核态容器管理设备，并将所述容器管理命令转变为ioctl命令；通过所述内核态容器管理设备根据所述ioctl命令对目标容器进行控制，并向所述用户态容器管理应用返回操作结果。本发明实施例所提供的技术方案，提出了适合于实时操作系统下的容器引擎实现的框架，采用“应用+设备”的方式实现容器的管理引擎，使得所需的硬件成本更低，在嵌入式领域常用的低算力、小内存设备上也可以实现面向云原生、DevOps的方案，而且结构简单，维护成本更低，执行效率更高。
一种容器管理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]处理器及通信方法、存储介质及计算设备-CN202110538472.2有效
发明人：匡晓云;黄开天;杨祎巍;习伟;于杨;姚浩;弓羽箭;闫佳伟;韩辉;徐贵洲;焦进星 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;南方电网数字电网研究院有限公司;北京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请公开一种处理器及通信方法、存储介质及计算设备，处理器包含多个处理器核，每个处理器核上均配置有mailbox驱动，方法包括：源处理器核调用mailbox驱动中的接口函数封装待发送消息，将封装完毕的消息数据通过mailbox的通信管道写入指定寄存器，并生成对应于指定寄存器的消息指针；源处理器核调用mailbox驱动中的中断发生器生成包含有消息指针和目的处理器核标识的中断请求，将中断请求发送至目的处理器核；目的处理器核处理中断请求，根据中断请求中包含的消息指针从指定寄存器中读取消息数据。本申请解决现有技术中处理器核之间传输数据过程繁琐的技术问题。
处理器通信方法存储介质计算设备

[发明专利]一种面向混核操作系统的串口虚拟化优化方法-CN202010485233.0有效
发明人：杨国青;程书意;李红;徐贵洲;焦进星;弓羽箭 -专利权人：浙江大学;北京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向混核操作系统的串口虚拟化优化方法，通过在串口虚拟化配置空间新增一个可写标志位，使得实时操作系统在进行打印输出信息时，不需要等到虚拟IO后端驱动程序从配置空间的数据字段取出数据之后才能继续运行，从而避免了实时操作系统串口输出时同非实时操作系统的同步过程；在非实时操作系统从配置空间的数据字段取数据时，实时操作系统依然处于运行状态，因此不会影响实时操作系统其他高优先级任务对底优先级打印输出任务抢占，满足系统的实时性。本发明串口虚拟化优化方法能够显著降低在混核操作系统环境中实时操作系统执行串口信息输出时延的抖动，避免与非实时操作系统的同步，增强实时操作系统的实时性。
一种面向操作系统串口虚拟优化方法

[发明专利]一种触摸信息的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202211525208.6有效
发明人：焦进星;韩辉;弓羽箭;王翾 -专利权人：南京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种触摸信息的处理方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于SylixOS系统中，该方法包括：利用预设触摸屏获取初始触摸信息；根据所述单个触摸点位置上报完毕事件码、所述所有触摸点位置上报完毕事件码和所述初始触摸点位置信息，确定触摸数据；将所述触摸数据写入多点触摸设备节点中，以使预设应用通过读取所述多点触摸设备节点中的数据，完成对所述触摸数据的处理。本发明实施例的技术方案，解决了在SylixOS系统中只支持单点触摸的交互方式的问题，提高了用户的使用体验。
一种触摸信息处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于多队列加速网络性能的方法-CN202310164490.8在审
发明人： 弓羽箭;王东方;陈亮丞;何炳龙;周东;伍建军;吴鑫;黄嘉豪;洪炜斌 -专利权人：广州翼辉信息技术有限公司
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04L47/6295 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多队列加速网络性能的方法，涉及计算机技术领域，该方法包括以下步骤：配置队列属性：对队列进行类型划分，类型包括紧急数据包队列、有序数据包队列、空闲数据包队列；使能时间戳：通过网卡的时间戳功能对数据包进行时间戳标记；数据分配：根据数据包的紧急度和时间戳将数据包分配至紧急数据包队列或有序数据包队列中，将其他数据分配至空闲数据包队列；队列调度：对紧急数据包队列、有序数据包队列中的数据包进行调度，并将数据包分派至不同的CPU核心进行处理。本申请基于多队列网卡，配合网卡驱动进行数据包的解析、分类、分配、调度以及与多队列的配合，提高数据包处理的效率和系统网络数据吞吐量。
一种基于队列加速网络性能方法

[发明专利]基于分布式安全容器架构工业机器人控制器设计方法-CN202211618066.8有效
发明人： 弓羽箭;王东方;何炳龙;粱进惠;粱桦圳;谢文胜;周东 -专利权人：广州翼辉信息技术有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开了基于分布式安全容器架构工业机器人控制器设计方法，涉及机器人控制器技术领域，该方法包括以下步骤：步骤一：将工业机器人软件按照功能定义为多个不同的功能模块；步骤二：在操作系统中建立安全容器管理平台；步骤三：将每个功能模块通过容器框架生成对应的镜像模块容器；步骤四：分配安全容器管理平台内的资源，使每个镜像模块容器均获得满足运行所需的资源；步骤五：建立镜像模块容器间的通讯；步骤六：输入安全容器管理平台的运行脚本，并分配到各个镜像模块容器上，运行脚本支持每个镜像模块容器的运行。本申请采用操作系统安全容器对机器人控制器软件模块进行独立隔离与保护，确保模块的安全性。
基于分布式安全容器架构工业机器人控制器设计方法

[发明专利]容器镜像文件的生成方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211455760.2在审
发明人：王翾;韩辉;弓羽箭;焦进星 -专利权人：南京翼辉信息技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种容器镜像文件的生成方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：在宿主开发环境上，基于开发完成的应用工程启动容器镜像的打包向导程序；读取所述应用工程的文件信息，并解析得到所述应用工程的依赖文件；根据所述依赖文件打包得到容器镜像文件，所述容器镜像文件用于在嵌入式实时操作系统上运行。本发明实施例所提供的技术方案，实现了支持嵌入式实时操作系统的交叉制作环境，从而符合嵌入式实时操作系统的普遍开发规律，使得任务关键型领域面向云原生、DevOps等的基础设施软件成为实际可用的关键基础设施。
容器文件生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种智能分拣提示方法和装置-CN202211151770.7有效
发明人： 弓羽箭;王东方;洪炜斌;何炳龙;粱桦圳;揭春宁 -专利权人：广州翼辉信息技术有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种智能分拣提示方法和装置，方法包括：获取待分拣物品被投放至物品架过程中的检测信息，其中，所述检测信息基于设在所述物品架的测量光栅或基于摄像装置得到；根据所述检测信息，确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息；若所述相对位置信息与目标位置信息的误差小于设定阈值，判定所述待分拣物品投放正确，否则判定为投放错误，发出设定的提示信息。本公开基于测量光栅得到的检测信息，确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息，以便判断待分拣物品是否投放正确，无需操作人员扫码确定是否投放正确，能够提高物品分拣投放的效率。
一种智能分拣提示方法装置

[发明专利]一种实时系统访及其访问Flash安全性加强方法-CN202211403123.0在审
发明人： 弓羽箭;王东方;李瑞棋;陈亮丞;何炳龙;谢文胜;伍建军;粱桦圳;粱进惠 -专利权人：广州翼辉信息技术有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种实时系统访问Flash安全性加强方法，本发明将控制器映射空间不再进行提前映射，而是在写入前才进行映射，并在写入后释放虚拟地址空间，以此来减少被应用访问的可能性。所述方法包括：配置控制器；访问Flash的状态寄存器，设置保护位；重置控制器读写命令配置；文件系统发生读写；重置控制器读写命令配置；释放申请的虚拟地址空间。
一种实时系统及其访问 flash 安全性加强方法

[发明专利]一种基于伏羲处理器的地址转换方法、装置、设备及介质-CN202211044269.0在审
发明人：敖军;熊楠;洪寰;陈宣林;孟悦恒;谢扬华;陈攀;鲁怡雯;王雷;蔡田田;邓清唐;陈波;杨英杰;周培;魏东升;蔡燕春;温伟弘;郭铭海;陈威;林亚培;严磊;许健;李君;张齐;周到;弓羽箭;闫佳伟;王东方;李瑞棋;周东;何炳龙 -专利权人：贵州电网有限责任公司贵阳供电局;南方电网数字电网研究院有限公司;广东电网有限责任公司广州供电局;威胜信息技术股份有限公司;北京翼辉信息技术有限公司;南京翼辉信息技术有限公司;广州翼辉信息技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F9/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于伏羲处理器的地址转换方法、装置、设备及介质，所述基于伏羲处理器的地址转换方法包括步骤：通过MSA寄存器设置偏移地址；将伏羲处理器的不可映射虚拟地址空间指向指定物理地址空间；在访问当前虚拟地址时，判断所述当前虚拟地址是否落入所述不可映射虚拟地址空间；若落入，将所述当前虚拟地址减去所述偏移地址、得到对应的当前物理地址，并访问所述当前物理地址对应的存储单元。通过上述技术方案，可解决目前处理器中虚拟地址转换物理地址需要消耗大量时间、导致系统性能下降的问题。
一种基于处理器地址转换方法装置设备介质

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