专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种新型滚床式激光切割机分拣机器人-CN202221932359.9有效
  • 陈立;王超;蒋厚勤 - 廷柏(上海)智能科技有限公司
  • 2022-07-26 - 2023-01-03 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种新型滚床式激光切割机分拣机器人,包括桁架框架组件、X轴行走横梁、Y轴行走横梁、端拾器、R轴回转机构、Z轴升降机构和视觉相机,桁架框架组件上设有X轴行走横梁、Y轴行走横梁,桁架框架组件中央设有端拾器,端拾器上设有R轴回转机构,R轴回转机构上设有Z轴升降机构,端拾器上还设有视觉相机。采用上述技术方案制成了一种成本低、结构简单、可靠性高、操作便捷的新型滚床式激光切割机分拣机器人。本新型滚床式激光切割机分拣机器人结构简单、可靠性高、操作便捷、成本合理、可精准的分拣已切割板材零件,有效的提高了生产效率。
  • 一种新型滚床式激光切割机分拣机器人
  • [实用新型]一种新型板材单双张检测机构-CN202221929482.5有效
  • 陈立;蒋厚勤;刘东明 - 廷柏(上海)智能科技有限公司
  • 2022-07-25 - 2022-12-30 - B23K26/70
  • 本实用新型公开了一种新型板材单双张检测机构,包括固定装置、移动装置、夹紧装置和检测装置,所述固定装置上设有移动装置,所述移动装置与夹紧装置连接,所述夹紧装置与检测装置连接。采用上述技术方案制成了一种成本低、结构简单、可靠性高、操作便捷的新型板材单双张检测机构,在判断吸取工装吸附好板材是多张的情况下,上料设备是停止工作的,避免板材在输送的时候发生掉落,从而避免生产安全事故。结构简单、可靠性高、操作便捷、可精准的检测板材吸取工装吸附的板材是单张还是多张,有效的提高了生产效率。
  • 一种新型板材单双张检测机构
  • [发明专利]一种新型板材单双张检测机构-CN202210876259.7在审
  • 陈立;蒋厚勤;刘东明 - 廷柏(上海)智能科技有限公司
  • 2022-07-25 - 2022-11-25 - B23K26/70
  • 本发明公开了一种新型板材单双张检测机构,包括固定装置、移动装置、夹紧装置和检测装置,所述固定装置上设有移动装置,所述移动装置与夹紧装置连接,所述夹紧装置与检测装置连接。采用上述技术方案制成了一种成本低、结构简单、可靠性高、操作便捷的新型板材单双张检测机构,在判断吸取工装吸附好板材是多张的情况下,上料设备是停止工作的,避免板材在输送的时候发生掉落,从而避免生产安全事故。结构简单、可靠性高、操作便捷、可精准的检测板材吸取工装吸附的板材是单张还是多张,有效的提高了生产效率。
  • 一种新型板材单双张检测机构
  • [发明专利]一种新型滚床式激光切割机分拣机器人-CN202210881263.2在审
  • 陈立;王超;蒋厚勤 - 廷柏(上海)智能科技有限公司
  • 2022-07-26 - 2022-11-25 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种新型滚床式激光切割机分拣机器人,包括桁架框架组件、X轴行走横梁、Y轴行走横梁、端拾器、R轴回转机构、Z轴升降机构和视觉相机,桁架框架组件上设有X轴行走横梁、Y轴行走横梁,桁架框架组件中央设有端拾器,端拾器上设有R轴回转机构,R轴回转机构上设有Z轴升降机构,端拾器上还设有视觉相机。采用上述技术方案制成了一种成本低、结构简单、可靠性高、操作便捷的新型滚床式激光切割机分拣机器人。本新型滚床式激光切割机分拣机器人结构简单、可靠性高、操作便捷、成本合理、可精准的分拣已切割板材零件,有效的提高了生产效率。
  • 一种新型滚床式激光切割机分拣机器人
  • [实用新型]一种吸吊机的吸盘分区控制系统-CN201921369278.0有效
  • 朱延鹏;张金平;陈立 - 廷柏(上海)智能科技有限公司
  • 2019-08-22 - 2020-12-11 - B66C1/02
  • 本实用新型公开了一种吸吊机的吸盘分区控制系统,包括吸吊机和吸盘分区控制系统,吸吊机与吸盘分区控制系统连接,吸吊机包括工作台和吸盘,工作台上均匀分布有吸盘,吸盘分区控制系统包括PLC、继电器模组、真空发生器和电磁阀,PLC分别与继电器模组、真空发生器和电磁阀连接,电磁阀与吸盘连接,真空发生器与电磁阀连接,继电器模组与真空发生器连接。采用上述技术方案能够根据物料大小,将吸盘进行智能分区,使得工作区内的吸盘打开工作,非工作区的吸盘关闭不工作,不仅能节省能源,而且能够保证吸盘吸力,给操作员带来更加安全的工作环境。
  • 一种吸吊机吸盘分区控制系统
  • [实用新型]一种自动巡边装置-CN201921368943.4有效
  • 朱延鹏;张金平;陈立 - 廷柏(上海)智能科技有限公司
  • 2019-08-22 - 2020-05-22 - B23K26/38
  • 本实用新型公开了一种自动巡边装置,包括上料平台、上料机、托盘和巡边装置,托盘放置在上料平台上,托盘上放置有板材,上料机设置在托盘上方,巡边装置包括巡边控制中心和检测装置,巡边控制中心与上料机连接,检测装置包括第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置,第一检测装置与第二检测装置连接,第一检测装置垂直安装在上料平台的上表面,第二检测装置垂直安装在上料平台的上表面,第一检测装置和第二检测装置处于同一直线上,第三检测装置与第一检测装置和第二检测装置相互垂直,第三检测装置垂直安装在上料平台的上表面,第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置安装在上料平台的一个顶角处。
  • 一种自动装置
  • [实用新型]一种拨叉型切管上料输送装置-CN201921369280.8有效
  • 朱延鹏;张金平;陈立 - 廷柏(上海)智能科技有限公司
  • 2019-08-22 - 2020-05-22 - B65G47/248
  • 本实用新型公开了一种拨叉型切管上料输送装置,与料仓相连接,包括机架滑道、翻转装置、档杆、拨叉、拨叉移动梁、机架横梁;料仓与机架滑道相连,料仓的出料口与机架滑道的前端相齐平;档杆竖直固定于机架滑道的上方,档杆可上下移动;机架横梁固定于机架滑道的上方,拨叉移动梁固定于机架横梁上,拨叉移动梁可在机架横梁上纵向移动;拨叉固定于拨叉移动梁上,拨叉可在拨叉移动梁上左右移动;翻转装置固定于机架滑道上,翻转装置可进行上下运动以突出或低于机架滑道的表面。本实用新型的拨叉型切管上料输送装置与料仓区、管材夹持上料区不干涉,且可以保证每次只运输一根管材、管材的宽边朝下完成运输。
  • 一种拨叉型切管上料输送装置
  • [实用新型]一种激光切管机的管材夹紧装置-CN201921369071.3有效
  • 朱延鹏;张金平;陈立 - 廷柏(上海)智能科技有限公司
  • 2019-08-22 - 2020-05-22 - B23K26/38
  • 本实用新型公开了一种激光切管机的管材夹紧装置,包括上夹板和下夹板,所述上夹板上设有摆杆、摆杆支架、转动轴和传感器,摆杆与转动轴连接,上夹板上开有U形通孔,U形通孔连通上夹板的上下表面,摆杆从U型通孔中穿出,传感器安装在上夹板的上表面,转动轴设置在摆杆支架上,转动轴通过摆杆支架与上夹板连接固定。采用上述技术方案制成的激光切管机的管材夹紧装置,通过设置摆杆连接板和传感器,能够确认上夹板和下夹板之间有管材且管材已夹紧,其结构简单、小巧,且稳定可靠。
  • 一种激光切管机管材夹紧装置
  • [实用新型]一种矩形管翻倒机构-CN201921368942.X有效
  • 朱延鹏;张金平;陈立 - 廷柏(上海)智能科技有限公司
  • 2019-08-22 - 2020-05-22 - B65G47/248
  • 本实用新型公开了一种矩形管翻倒机构,与管材滑道相连,包括两个气缸、两个挂钩和两块拨板;两个气缸分别固定于管材滑道的侧边;挂钩包括固定部和勾部,固定部和勾部为一体结构,固定部水平固定于气缸的上方,气缸伸出时,勾部突出于管材滑道的上表面;拨板与动力机构相连,拨板的侧面与待输送矩形管相接触,待输送矩形管放置在管材滑道上;拨板的底部与管材滑道之间的距离介于待输送矩形管的宽面高度和窄面高度之间。本实用新型的矩形管翻倒机构结构简单、可靠性高、操作便捷、可将矩形管的宽边翻倒朝下,生产效率极高。
  • 一种矩形管翻倒机构
  • [实用新型]一种重力式感应装置-CN201921368944.9有效
  • 朱延鹏;张金平;陈立 - 廷柏(上海)智能科技有限公司
  • 2019-08-22 - 2020-05-22 - B23K26/38
  • 本实用新型公开了一种重力式感应装置,包括重力式感应机构、管材支撑板和管材,重力式感应机构安装在管材支撑板的表面上,管材放置在管材支撑板顶部;重力式感应机构包括配重块、压板、接近开关、接近开关支架、摆杆和摆杆支架,配重块与摆杆连接,摆杆与摆杆支架连接,压板设置在管材下方并与管材接触,接近开关安装在接近开关支架上,接近开关支架安装在管材支撑板侧面上。采用上述技术方案制成了的重力式感应装置,其结构简单小巧、稳定可靠,可以解决所有管材类上下料的有料确认和管料到位的情况。
  • 一种重力感应装置
  • [实用新型]一种气缸收缩带动式夹爪机构-CN201921369279.5有效
  • 朱延鹏;张金平;陈立 - 廷柏(上海)智能科技有限公司
  • 2019-08-22 - 2020-05-22 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种气缸收缩带动式夹爪机构,包括气缸、上夹爪、下夹爪、上齿条、下齿条、齿轮和固定板;固定板的左右边缘开设有左直线导轨和右直线导轨,上夹爪通过左直线导轨和右直线导轨滑动固定于固定板上,下夹爪通过左直线导轨和右直线导轨滑动固定于固定板上;上齿条固定连接于上夹爪的下方,下齿条固定连接于下夹爪的上方,上齿条和下齿条通过齿轮滑动连接,齿轮可转动地固定于固定板上;固定板固定于气缸的外部,气缸的活塞杆与下夹爪固定连接。本实用新型的气缸收缩带动式夹爪机构结构简单、可靠性高、稳定性好、操作简单,且成本较低,符合中小型企业的生产需求。
  • 一种气缸收缩带动式夹爪机构
  • [实用新型]一种管材顶升机构-CN201921368770.6有效
  • 朱延鹏;张金平;陈立 - 廷柏(上海)智能科技有限公司
  • 2019-08-22 - 2020-05-19 - B66F7/16
  • 本实用新型公开了一种管材顶升机构,安装在上料装置上,包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一顶升装置、第二顶升装置、第三顶升装置和第四顶升装置、连接横梁、定位装置和固定板;第一支架固定于地面上,第一支架上设有第一滑道;第二支架固定于地面上,第二支架上设有第二滑道;第三支架固定于地面上,第三支架上设有第三滑道;第四支架固定于地面上,第四支架上设有第四滑道第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道齐平且平行,第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道共同构成管材滑道。本实用新型的管材顶升机构智能灵活、节能减排、节拍时间快,能够实现自动上料,且生产效率高。
  • 一种管材机构

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