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[实用新型]一种轴类焊接用自动化焊接设备-CN202221402787.0有效
发明人： 延芳元;付昊宇;张士星 -专利权人：齐河高新昊宇数控机械有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴类焊接用自动化焊接设备，包括焊接台，所述焊接台顶部后端左右两侧位置均固定连接有固定柱，右侧所述固定柱顶部靠前端位置固定连接有L形架，两个所述固定柱前端滑动连接有横梁。本实用新型中，通过搬运机器人将所需焊接的轴类设备夹持至放置板上方，然后通过电动滑轨使得滑块向左移动，使得限位头将轴类设备顶紧，此时再将横移机构在横梁上左右滑动，使得横移机构移动至轴类设备方向，此时再将气缸启动，气缸输出端推动横梁在两个固定柱上方上下滑动，横梁上下滑动的过程中跟同连接的机构跟同移动，从而可根据轴类设备的高度对焊枪机构进行调节，此时再通过焊枪机构对放置板上方所被夹持的轴类设备进行焊接。
一种焊接自动化焊接设备

[实用新型]一种焊接设备用旋转双工位切换设备-CN202221402968.3有效
发明人： 延芳元;付昊宇;张士星 -专利权人：齐河高新昊宇数控机械有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接设备用旋转双工位切换设备，包括支撑座，所述支撑座的顶部中间位置上固定连接有电机行星减速机外壳，所述电机行星减速机外壳的顶部中间位置上固定连接有行星减速机连接板，所述行星减速机连接板的中心开孔并设置有行星减速机，所述行星减速机的顶部表面位置上固定连接有圆盘。本实用新型中，首先将两组固定工装设置在定位板上，可在取件装件的同时对另一组工件进行焊接，然后伺服电机输出端带动行星减速机输入端，通过行星减速机驱动传动杆、圆盘、转轴外壳、支撑块和横梁连接板，带动横梁转实现预备和焊接工位间转换，充分利用了焊接设备的加工时间，提高焊接效率。
一种焊接备用旋转双工切换设备

[实用新型]一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备-CN202221402985.7有效
发明人： 延芳元;付昊宇;张士星 -专利权人：齐河高新昊宇数控机械有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备，包括底座，所述底座顶部后侧中心位置左右两侧均固定连接有翻转固定件，两个所述翻转固定件之间转动连接有工件旋转装置，所述底座顶部前端位置固定连接有均匀分布的四条第一滑动导轨，两个相邻所述第一滑动导轨顶部均滑动连接有滑动板，右侧所述滑动板左侧中心位置处固定连接有连接块，所述连接块后端均固定连接有气动杆，所述工件旋转装置前端均匀分布并设置有两个气动卡盘，所述气动卡盘前端固定连接有内胀卡钳。本实用新型中，实现全了自动卡爪翻料，安装简便快捷，操作方便，简单直观，工件定位精准，不同工件可更换不同的工装。
一种引导双工焊接用工件翻料设备

[实用新型]一种轮式起重机用焊接设备-CN202221442093.X有效
发明人： 延芳元;付昊宇;张士星 -专利权人：齐河高新昊宇数控机械有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式起重机用焊接设备，包括焊接机器人行走总成，所述焊接机器人行走总成的前端右侧位置上设置有行走滚轮架总成，所述焊接机器人行走总成的前端左侧位置上设置有固定滚轮架总成，所述焊接机器人行走总成的底部表面位置上固定连接有行走总成底座，所述行走总成底座的顶部表面位置上滑动连接有焊接机器人行走移动板。本实用新型中，通过固定滚轮架总成固定，行走滚轮架总成可移动可锁紧，能够兼顾工件的长短，可以灵活满足焊接的需要，通过滚轮架上的变位机和齿圈为半开合设计，通过液压杆收缩，带动连接板和连接件打开变位机和齿圈进行上下件，闭合后带动工件旋转焊接，旋转为外齿圈由第四旋转电机带动。
一种轮式起重机焊接设备

[实用新型]一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备-CN202221442107.8有效
发明人： 延芳元;付昊宇;张士星 -专利权人：齐河高新昊宇数控机械有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备，包括床身，所述立柱前端顶部位置固定连接有上下移动机构，所述主轴箱顶部中心位置贯穿并固定连接有行星减速机，所述主轴箱顶部前端位置贯穿并转动连接有主轴旋转机构，所述步进电机输出端固定连接有丝杠，所述丝杠外径上螺纹连接有丝母，所述丝母顶部和底部位置均固定连接有第二调整机构，所述第二丝杆外径上贯穿并螺纹连接有第一调整机构，所述主轴旋转机构底部位置固定连接有顶尖机构。本实用新型中，当工件放到定位工装后，启动第一伺服电机带动第一丝杆转动，在螺纹连接的作用下，带动主轴箱向下运动，进而使得主轴上的顶尖机构对工件进行压紧。
一种提升机构数控油嘴焊接设备

[实用新型]一种通过式双工位支重轮环缝焊接装置-CN202221442108.2有效
发明人： 延芳元;付昊宇;张士星 -专利权人：齐河高新昊宇数控机械有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过式双工位支重轮环缝焊接装置，包括底座，所述底座顶部四周位置处均设置有防护罩，所述底座顶部中心位置处贯穿并设置有输送设备，所述底座顶部右侧中心位置处滑动连接有主轴箱，所述底座顶部左侧中心位置处滑动连接有尾座箱，所述底座内壁左右两侧中心位置处均固定连接有气缸，所述气缸输出端均固定连接有连接件，所述底座顶部前端左右两侧均固定连接有立柱，所述立柱后端顶部之间固定连接有横梁，所述横梁前端中心位置处设置有焊枪，所述横梁后端中心位置处设置有预热枪。本实用新型中，一个工位火焰预热，一个工位焊接，大大提高了工作效率，减少风险，节约造价成本和人工成本，焊接效果好。
一种通过双工位支重轮环缝焊接装置

[实用新型]铝油箱双枪跟踪轮机构-CN201920325310.9有效
发明人： 延芳元;孙建;付松岭 -专利权人：齐河高新昊宇数控机械有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了铝油箱双枪跟踪轮机构，包括跟踪轮、跟踪轮支架和二号调整机构，所述跟踪轮上侧设置有所述跟踪轮支架，所述跟踪轮支架一侧设置有所述二号调整机构。有益效果在于：本实用新型通过设置的调整机构旋转座、滑柄、滑动轴，使得跟踪轮支架可以通过调整机构旋转座绕着滑动轴进行转动，进而使得支架的倾斜角度可以得到调节，跟踪轮可以完美贴合在产品表面上，保证焊接质量，通过设置的二号调整机构和二号螺纹杆，使得跟踪轮可以进行高精度的高度调整，避免跟踪轮在行走过程中脱离产品表面。
跟踪轮调整机构支架本实用新型产品表面滑动轴旋转座高度调整完美贴合行走过程螺纹杆滑柄油箱焊接转动脱离保证

[实用新型]直缝芯轴液压升降机构-CN201920222380.1有效
发明人：付松岭;延芳元;孙建;舒春清 -专利权人：齐河高新昊宇数控机械有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了直缝芯轴液压升降机构，包括一号底座、二号底座和支撑底座，所述一号底座上侧设置有所述支撑底座，所述支撑底座一侧设置有所述二号底座。有益效果在于：本实用新型通过设置的液压缸、连接接头、滑板、滑块、直线导轨和连接板，使得芯轴可以进行上下移动，进而可以使得焊接工件的厚度范围和直径范围得到扩大，通过设置的防滑条，使得零部件在焊接时避免滑动，保证零部件的焊接质量。
底座支撑底座本实用新型芯轴焊接零部件液压升降机构焊接工件连接接头上下移动直线导轨防滑条连接板液压缸滑动滑板滑块直缝保证

[实用新型]油缸内孔堆焊自动焊接机-CN201920222519.2有效
发明人： 延芳元;董文华;李红伟;胡玉伟 -专利权人：齐河高新昊宇数控机械有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了油缸内孔堆焊自动焊接机，包括机身、托料架总成和焊接臂，所述机身上端一侧设置有主轴箱总成，所述主轴箱总成一侧设置有电控箱，所述机身一侧壁上设置有控制面板，所述主轴箱总成另一侧设置有所述托料架总成，所述托料架总成一侧设置有回收水槽，所述回收水槽一侧设置有左右移动总成，所述左右移动总成一侧设置有手调前后移动机构，所述手调前后移动机构上端设置有上下移动总成。有益效果在于：本实用新型通过设置左右移动总成、手调前后移动机构和上下移动总成，使焊枪沿纵向可调，并可作上下、左右、角度调整，可适应各种焊接要求，也可使用多品种油缸的焊接，是焊接机的适应性大大加强。
前后移动机构左右移动托料架机身手调本实用新型主轴箱总成回收水槽上下移动上端焊接轴箱自动焊接机角度调整控制面板油缸内孔焊枪电控箱多品种焊接臂焊接机堆焊可调油缸

[实用新型]油嘴转枪防绕枪机构-CN201920324637.4有效
发明人：付松岭;延芳元;孙建 -专利权人：齐河高新昊宇数控机械有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了油嘴转枪防绕枪机构，包括检测开关支架和固定支架，所述检测开关支架底端一侧设置有固定螺栓，所述检测开关支架一侧壁上设置有接近开关一，所述接近开关一上方设置有接近开关二，所述检测开关支架一侧设置有所述固定支架。有益效果在于：本实用新型通过设置接近开关一以及接近开关二，使得转枪在焊接结束后能够在相应部件的控制下沿原路旋转返回，避免了因转枪连续旋转而造成转枪绕坏，减少风险，节约了生产成本，通过设置检测开关支架、固定支架、滚珠丝杠、连接螺杆以及丝母，使得装置可同时采用机械与电气配合的方式进行工作，控制精度高，提高了装置的实用性。
接近开关检测开关固定支架支架本实用新型油嘴电气配合固定螺栓滚珠丝杠开关支架连接螺杆连续旋转设置检测相应部件支架底端枪机构丝母下沿原路生产成本焊接返回节约

[实用新型]中小吨位伸臂头尾焊接专机-CN201920340282.8有效
发明人： 延芳元;王常海;董文华;张立志 -专利权人：齐河高新昊宇数控机械有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了中小吨位伸臂头尾焊接专机，包括固定滚轮架机构、行走滚轮架机构、臂头端焊接机和臂尾端焊接机，所述固定滚轮架一侧设置有所述行走滚轮架，所述固定滚轮架和所述行走滚轮架上方均设置有滚轮架，所述滚轮架一侧设置有液压缸，所述固定滚轮架机构另一侧设置有固定底座，所述固定底座上方设置有所述臂头端焊接机。有益效果在于：本实用新型通过设置摆动机构和小摆动机构，可以便于对焊接过程进行小幅度的位置调节，可以有效的节省伸臂焊接过程中的调整时间，进而提高焊接效率，通过设置吸尘罩，可以在将焊接过程中产生的烟气吸走，防止污染环境，绿色环保。
固定滚轮行走滚轮架焊接过程焊接机本实用新型摆动机构固定底座臂头端滚轮架伸臂防止污染环境焊接效率绿色环保头尾焊接位置调节吸尘罩小幅度液压缸臂尾烟气

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