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[发明专利]一种列车车轮直径与圆度磨耗高精度在线检测方法及其检测装置-CN201710370337.5有效
发明人：冯其波;郑发家;谭志忠;赵晓华;董辉;廖益权 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：一种列车车轮直径与圆度磨耗高精度在线检测装置，包括系统控制器、第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、第三激光位移传感器、第一车轮传感器、第二车轮传感器。第一、第二激光位移传感器获取车轮底部两段对应且部分重叠的轮廓，所述第三激光位移传感器以斜角θ获取车轮轮廓。本发明还涉及一种列车车轮直径与圆度磨耗高精度在线检测方法，通过标准轮对标定参数，再进行列车车轮检测，根据第一、第二激光位移传感器获取的车轮底部轮廓，确定车轮中心位置，结合第三激光位移传感器获取的车轮侧边轮廓，以及已知的第三激光位移传感器与车轮中心位置的距离，与标定参数对比，综合计算车轮直径与圆度磨耗。
一种列车车轮直径磨耗高精度在线检测方法及其装置

[发明专利]列车车轮几何尺寸测量方法及其检测装置-CN201710183164.6有效
发明人：谭志忠;赵晓华;廖益权;冯其波;郑发家;董辉 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：一种列车车轮几何尺寸测量方法，包括以下步骤：步骤(1)、图像获取，提供一种检测装置，所述检测装置包括若干多线激光器、若干相机及若干定位磁钢，所述相机与多线激光器一一对应，所述相机分布在两轨道的内侧和外侧，同侧相机两个为一组，每组相机与一定位磁钢配合使用；步骤(2)、数据处理，拍摄的图像以一组相机所拍摄的图像的为一组，进行计算，并且内侧相机所拍摄的图像为外侧相机所拍摄的图片提供车轮的厚度信息；步骤(3)，数据比对；步骤(4)：实时判断报警。本发明可以检测到车轮的整个圆周的轮缘部分；并且采用多线激光器获取多组轮缘尺寸数据综合处理得到最终结果，有效提高检测精度。
列车车轮几何尺寸测量方法及其检测装置

[发明专利]基于结构光的车轮多参数在线测量系统及其测量方法-CN201710657356.6有效
发明人：冯其波;董辉;郑发家;邵双运;谭志忠;赵晓华;徐昌源;王琦武;廖益权 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01B11/10 文献下载
摘要：一种基于结构光的车轮多参数在线测量系统，其包括车轮传感器、第一车轮在线测量装置及第二车轮在线测量装置，第一车轮在线测量装置、第二车轮在线测量装置均包括踏面结构光单元、剖面结构光单元及二维图像传感器；踏面结构光单元与剖面结构光单元在车轮上投影出剖面轮廓曲线与踏面轮廓曲线，二维图像传感器摄取图像，并将图像三维重建获取踏面与剖面轮廓信息，根据获取的轮廓信息获得车轮直径、轮缘高及轮缘厚；本发明的可靠性及测量精度高，且减小了外界环境光的影响；还可根据同一个圆上两段剖面结构光轮廓拟合圆求出车轮直径，从而，无需对车轮进行精确定位。此外，本发明还公开了所述基于结构光的车轮多参数在线测量系统的测量方法。
车轮结构光在线测量装置在线测量系统剖面结构多参数踏面二维图像传感器剖面轮廓光单元轮缘测量测量精度高车轮传感器外界环境光轮廓信息三维重建摄取图像踏面轮廓减小两段拟合投影图像

[实用新型]一种列车车轮直径与圆度磨耗高精度在线检测装置-CN201720584452.8有效
发明人：冯其波;郑发家;谭志忠;赵晓华;董辉;廖益权 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：一种列车车轮直径与圆度磨耗高精度在线检测装置，包括系统控制器、第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、第三激光位移传感器、第一车轮传感器、第二车轮传感器。第一、第二激光位移传感器获取车轮底部两段对应且部分重叠的轮廓，所述第三激光位移传感器以斜角θ获取车轮轮廓。本实用新型在整个测量过程无需对车轮进行额外定位，测量精度高，较大程度上避免车轮不圆度对检测结果的影响。
激光位移传感器高精度在线检测车轮传感器列车车轮圆度车轮本实用新型测量精度高车轮不圆度系统控制器测量过程车轮轮廓检测结果两段斜角

[实用新型]一种多面阵相机采集存储传输系统-CN201720300107.7有效
发明人：谭志忠;廖益权;赵晓华;冯其波;郑发家;董辉 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：一种多面阵相机采集存储传输系统，包括两面阵相机组、一车轮定位传感器组、两交换机及一服务器，两面阵相机组分别设置于铁轨的两外侧，车轮传感器设置于两组面阵相机之间；每一组面阵相机连接于一交换机上，两交换机连接于服务器上；服务器上设有一采集模块；列车经过时，车轮定位传感器感应到车轮信息，触发面阵相机进行拍照，面阵相机拍摄的图片存储于相机内，采集模块读取面阵相机内的图片，将读取的图片保存至服务器内，并在下一列车来临前，将面阵相机内的图片内存全部清除。本实用新型的有益效果在于多个面阵相机独立存储多张图片，简化了通信，提高了存图通信的稳定性，同时减少了大量的安装维护和调试成本，对整个项目的部署也更加方便。
一种多面相机采集存储传输系统

[发明专利]列车车轮踏面擦伤检测方法-CN201710183163.1在审
发明人：谭志忠;赵晓华;刘刚;廖益权 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：一种列车车轮踏面擦伤检测方法，包括以下步骤步骤(1)，图像获取，提供一成像装置，成像装置包括若干成像模组，每一成像模组包括两工业相机、两多线激光及一车轮定位传感器，步骤(2)，提取图像特征，根据工业相机拍摄的图片中每条激光线的特征变化提取图像特征，形成特征曲线；步骤(3)，定性分析踏面擦伤，本发明通过设置多线激光、车轮定位传感器、分析计算机等设备对车轮进行踏面擦伤检测，车轮无需精确定位，即可检测到车轮的整个踏面圆周；且外界环境光对检测的结构影响较小，可确保检测的精确度；通过采用多线激光的结构光源，可以检测到踏面缺陷的深度信息，通过深度信息可以清楚的区分出踏面脏污与擦伤，从而，可避免检测误报。
列车车轮擦伤检测方法

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