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[发明专利]拍摄设备和无人机-CN201780005215.4在审
发明人：刘浩;赵喜峰;廖然;陈昕 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种拍摄设备(10)。拍摄设备(10)包括相机模组(11)、玻璃片(12)、温度传感器(13)、设置在玻璃片(12)上的加热单元(14)和控制器(15)。玻璃片(12)设置在相机模组(11)的外部以保护相机模组(11)，温度传感器(13)用于检测拍摄设备(10)的内部温度，控制器(15)用于获取外界温度并在内部温度与外界温度之间的差值达到设定温度时控制加热单元(14)对玻璃片(12)进行加热。此外，本发明还公开了一种无人机(100)。
拍摄设备玻璃片相机模组温度传感器加热单元控制器加热检测外部

[实用新型]机臂组件及无人机-CN201721892234.7有效
发明人：褚宏鹏;廖然 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种机臂组件及无人机，该机臂组件包括机臂主体以及设于机臂主体上的电连接部和动力组件，电连接部位于机臂主体与机架主体连接的第一端，电连接部轴接于所述机架主体，以使机臂组件转动连接于机架主体，动力组件位于所述机臂主体与所述机架主体连接的第二端；其中，当所述机臂主体相对所述机架主体展开时，所述电连接部电性接触于所述机架主体上的电配合部，以使所述机臂组件与所述机架主体电气连接；当所述机臂主体相对所述机架主体折叠时，所述电连接部分离于所述电配合部，以使所述机臂组件与所述机架主体断开电气连接。本实用新型的机臂组件及无人机解决了传统导线易发生疲劳折断的问题，有效增加了无人机中折叠机臂的使用寿命。
机臂机架主体电连接部电气连接动力组件臂组件电配合本实用新型电连接部位传统导线电性接触使用寿命组件转动第一端电连接折叠机折叠折断种机轴接断开疲劳

[实用新型]保护罩及无人机-CN201721274574.3有效
发明人：黄通尧;冯建刚;廖然;徐晖 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种保护罩及无人机，保护罩用于固定无人机的云台相机，所述保护罩包括滑动连接至无人机的限位件和可转动连接至所述限位件的锁定件。所述锁定件卡扣连接至无人机，以使得所述限位件及所述锁定件固定至所述无人机。其中，所述锁定件与所述限位件合拢以至少部分罩设所述云台相机。保护罩为一体结构，限位件与锁定件限定云台相机的自由度，所需配件少，易于携带及保存。限位件沿无人机滑动连接，锁定件绕限位件转动并锁定至无人机，锁定及拆卸方便。
限位件锁定件保护罩云台相机滑动连接锁定可转动连接合拢拆卸方便卡扣连接一体结构罩设转动配件保存携带

[实用新型]拍摄设备和无人机-CN201720946538.0有效
发明人：刘浩;赵喜峰;廖然;陈昕 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拍摄设备和无人机。拍摄设备包括相机模组、玻璃片、温度传感器、设置在玻璃片上的加热单元。玻璃片设置在相机模组的外部以保护相机模组。温度传感器用于检测拍摄设备的内部温度。加热单元用于在内部温度与外界温度之间的差值达到设定温度时对玻璃片进行加热。本实用新型实施方式的拍摄设备和无人机在玻璃片上设置有加热单元，当拍摄设备的内外温差过大时，通过加热单元对玻璃片进行加热，以防止拍摄设备起雾。
拍摄设备无人机

[实用新型]云台机构及应用该云台机构的运动相机-CN201720603331.3有效
发明人：廖然;马天航 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：一种运动相机，其包括外壳、摄像头，以及至少部分设于所述外壳内的云台机构，云台机构包括第一旋转驱动件、第一转动架、第二旋转驱动件、第二转动架及第三旋转驱动件；第一转动架连接于第一旋转驱动件，并在第一旋转驱动件的驱动下绕第一轴线转动，第二旋转驱动件装设于第一转动架远离第一旋转驱动件的一端；第二转动架连接于第二旋转驱动件，并在第二旋转驱动件的驱动下绕第二轴线转动，第三旋转驱动件装设于第二转动架远离第二旋转驱动件的另一端；摄像头连接于第三旋转驱动件，并在第三旋转驱动件的驱动下绕第三轴线转动。本实用新型中还提供一种云台机构。
机构应用运动相机

[实用新型]云台机构及应用该云台机构的运动相机-CN201720603538.0有效
发明人：廖然;马天航 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：一种运动相机，其包括外壳、摄像头以及至少部分设于外壳内的云台机构，云台机构包括固定支架、第一转动架、第二转动架、驱动件、两个第一转轴及两个第二转轴，固定支架装设于外壳的内侧面，两个第一转轴分别装设于固定支架的两端，第一转动架绕第一轴线可转动地装设于两个第一转轴之间；两个第二转轴分别装设于第一转动架的相对两侧，第二转动架绕第二轴线可转动地装设于两个第二转轴之间；摄像头绕第三轴线可转动地收纳于第二转动架中；驱动件设置于固定支架与摄像头之间，以驱动摄像头沿预定方向转动。本实用新型还提供一种云台机构。
机构应用运动相机

[发明专利]具有平衡装置的大负载单端驱动移动平台-CN201610231486.9有效
发明人：陈明君;赵林杰;郑万国;袁晓东;廖然;廖威;王海军 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：具有平衡装置的大负载单端驱动移动平台，涉及一种大负载单端驱动移动平台。解决了现有单侧驱动易造成机构偏载，上升和下降过程中机构形变不同，影响设备的运行精度或安装过程中误差过大，会导致元件卡死在两侧导轨之间，造成设备损坏的问题。本发明的两个气缸结构的浮动接头的下端固定在承载框体的下边框的上表面，且浮动接头的上端与低摩擦力气缸杆螺纹连接，低摩擦力气缸杆在低摩擦力气缸体内做活塞运动，低摩擦力气缸体顶端穿过龙门横板与双耳环座固定链接，双耳环结构安装在龙门肋板上，双耳环结构(11)与双耳环座(12)之间通过气缸铰链轴铰接，实现相对旋转。本发明适用于作为单端驱动形成装置使用。
具有平衡装置负载驱动移动平台

[发明专利]一种大口径曲面光学元件表面微缺陷的检测与激光修复装置-CN201510556896.6有效
发明人：陈明君;赵林杰;廖然;郑万国;李省伟;袁晓东;廖威 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：一种大口径曲面光学元件表面微缺陷的检测与激光修复装置,涉及一种光学元件表面微缺陷的检测与激光修复装置。解决了对大口径融石英光学元件的微缺陷检测速度慢和定位精确度底的问题。本发明的可微调显微检测单元、二维大行程快速移动装置、Z轴运动装置和激光组件均设置在承载台上，承载台的上表面沿X轴方向设有凹槽，二维大行程快速移动装置设置在承载台凹槽内，可微调显微检测单元和激光组件均设置于Z轴运动装置的平台上，其轴线方向均垂直于二维大行程快速移动装置的侧面。本发明适用于大口径曲面光学元件表面微缺陷的检测与激光修复使用。
一种口径曲面光学元件表面缺陷检测激光修复装置

[发明专利]大口径曲面光学元件微缺陷修复用可微调显微检测装置-CN201510556941.8有效
发明人：陈明君;赵林杰;王海军;郑万国;廖威;袁晓东;廖然 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：大口径曲面光学元件微缺陷修复用可微调显微检测装置,涉及一种曲面微缺陷检测装置。解决了大口径光学元件表面微缺陷的快速识别的定位精确度差的问题。本发明的暗场检测单元对熔石英光学元件曲面上的所有缺陷进行全口径扫描，并对扫描的微缺陷图像进行处理，确定微缺陷点的尺寸以及在光学元件表面上的坐标位置；明场监测单元对暗场检测单元处理后的微缺陷点进行实时监测，以观察缺陷点的实际尺寸大小；光谱共焦测距单元通过测量该可微调显微监测装置与曲面光学元件表面之间的距离，对表面上任意一微缺陷点进行Z向的精确定位。本发明适用性于学元件微缺陷修复用使用。
口径曲面光学元件缺陷修复微调显微检测装置

[发明专利]大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用快速装夹随行夹具装置-CN201610231493.9有效
发明人：陈明君;赵林杰;郑万国;袁晓东;廖然;王海军;廖威 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用快速装夹随行夹具装置，涉及一种随行夹具。解决了现有光学元件随行夹具装置存在夹持不稳定、易划伤光学元件且夹持过程耗时的问题。本发明的夹具框体为矩形框架，夹具框体的底边框的下表面设有两个定位球头，且两个定位球头以夹具框体竖直方向的中线为对称轴对称设置，夹具框体的前侧设置有两个前挡板，且固定在夹具框体的底边框上，夹具框体的左右两个边框上分别设置有一个侧面顶柱，两个侧面顶柱均固定在夹具框体的后侧，夹具框的左右两个边框上的外侧分别设有一个球窝件，夹具框体的上边框上固定有上顶柱，底部定位夹持件的一端夹持在夹具框体下边框上。本发明适用于作为随行夹具使用。
口径曲面光学元件表面缺陷修复快速随行夹具装置

[实用新型]云台固定架及具有该云台固定架的无人机-CN201621069750.5有效
发明人：廖然;熊荣明 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种云台固定架及装有云台固定架的无人机，所述云台固定架包括主体部、设置于主体部上的用以与无人机的机身固定的卡接部以及用以限制所述云台运动的定位部，其中所述定位部包括用于容纳至少部分所述云台的定位空间。所述云台固定架与无人机的云台连接并与无人机的机身固定，从而限制了云台相对无人机的机身相对运动。所述云台固定架具有体积小、可与无人机的机身可拆卸连接以及操作方便的优点。
固定具有无人机

[发明专利]大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用垂直放置二维大行程快速移动装置-CN201510556900.9有效
发明人：陈明君;赵林杰;廖然;郑万国;李省伟;袁晓东;王海军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用垂直放置二维大行程快速移动装置,涉及一种二维大行程快速移动装置。解决了现有光学元件进行激光修复过程中二维大行程快速移动装置三工位的移动速度慢和多次装夹带来的安装误差等问题。X轴伺服电机带动X轴移动导轨在X轴方向直线移动，承重板固定在导轨滑台上，两根立柱和龙门横板构成龙门架结构，两块龙门竖板、龙门肋板和龙门横板围成密闭结构；两根Y轴运动导轨分别固定在两根立柱的内侧，Y轴伺服电机带动其中一根Y轴运动导轨上下移动，承载框体的左右两个边框均固定在两根Y轴运动导轨的导轨滑台上。本发明适用于大口径曲面光学元件表面微缺陷修复使用。
口径曲面光学元件表面缺陷修复垂直放置二维行程快速移动装置

[实用新型]摄像头组件及使用该摄像头组件的拍摄装置和飞行器-CN201620780189.5有效
发明人：宾朋;刘浩;廖然;赵喜峰 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G03B17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摄像头组件及使用该摄像头组件的拍摄装置和飞行器，该飞行器包括机身以及安装于所述机身的拍摄装置，所述拍摄装置包括拍摄装置的本体和设置在所述本体上的摄像头组件，所述摄像头组件包括镜座和安装在镜座上的镜头组件，所述镜头组件包括镜筒和至少一个封装于所述镜筒内的镜片；所述镜座包括连接件，所述连接件与所述镜头组件连接，所述连接件用于在所述镜座内部温度升高时带动所述镜头组件沿所述镜片的光轴方向移动预设位移，所述预设位移用于补偿所述镜片膨胀引起的焦距变化量。
摄像头组件使用拍摄装置飞行器

[实用新型]云台及具该云台的无人机-CN201620812084.3有效
发明人：廖然;刘浩 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种云台，其包括支撑座、支架组件、功能模组、控制板以及连接结构，所述支架组件与所述支撑座连接，所述功能模组设置在所述支架组件上，所述功能模组包括驱动件，所述控制板设置于所述支架组件及所述驱动件外，所述连接结构将所述控制板与所述驱动件电连接，其特征在于所述连接结构包括对应于所述驱动件的弯曲部，所述弯曲部设置于所述驱动件外部并位于所述支架组件及所述驱动件之间，用于为所述连接结构提供随所述驱动件转动的运动余量。本实用新型还提供一种具该云台的无人机。
无人机

[实用新型]光学外罩及使用该光学外罩的拍摄装置和无人机-CN201620495042.1有效
发明人：廖然;徐晖;唐尹;赵喜峰 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光学外罩及使用该光学外罩的拍摄装置和无人机。所述光学外罩包括：装设件，包括装设部，所述装设件通过所述装设部可拆卸地安装于具有所述成像模组的无人机；以及镜片组件，设置在所述装设件上，并能够罩设所述无人机的成像模组，使所述光学外罩包覆所述成像模组以对所述成像模组进行保护。上述的拍摄装置及其光学外罩，能够避免航拍过程中所述拍摄装置受到外界环境因素的不利影响。
光学外罩使用拍摄装置无人机

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