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[发明专利]一种耐高温气凝胶防排烟风管及其制造方法-CN202210443943.6有效
发明人：余煜玺;廖方明;贺仪;苏文涛 -专利权人：中科润资（重庆）节能科技有限公司;中科润资科技股份有限公司;中科润资（重庆）新材料科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C04B30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种耐高温气凝胶防排烟风管，包括金属管道，金属管道内壁和/或外壁设置有热屏蔽层，其特征在于，热屏蔽层包括绝热层；绝热层包括陶瓷纤维、绝热填料，所述陶瓷纤维是氧化铝纤维、硅酸铝纤维的一种或多种，陶瓷纤维表面具有陶瓷枝晶，所述绝热填料具有疏水特性，并包裹于陶瓷纤维表面。本发明还提供一种耐高温气凝胶防排烟风管的制造方法，使得二氧化硅气凝胶在高温情况下保持稳定，同时复合的颗粒具有较好的隔热性能，还可以维持比较好的物理化学性能，将其应用于绝热层可以满足防排烟通风管道的使用要求。
一种耐高温凝胶防排烟风管及其制造方法

[发明专利]一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211691052.9在审
发明人：郭希义;徐铂裕;郭国强;饶育平;张建峰;陈建欣;龙九龙;黄佳明;罗胜屏;万康;丘文彪;李君俞;邹杨;廖方明;韩竞魁 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据目标机器人中信号接收器接收到的多个目标信号，确定目标机器人在高压电网环境中对应的目标通信时延；实时获取目标机器人对应的当前电机转轴角度，根据当前电机转轴角度、目标通信时延以及预先构建的动力学方程，确定目标机器人对应的电机转轴输出量；根据电机转轴输出量与目标转轴输出结果之间的误差值，确定与目标机器人对应的滑模面，并根据滑模面以及预设的滑模控制算法，控制目标机器人在高压电网环境中进行作业。本实施例的技术方案可以保证机器人在高压电网环境中作业结果的精准性，提高高压电网中运维工作的执行效率。
一种机器人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种摄影支架-CN202011437448.1在审
发明人： 廖方明;丘文彪;张卫;张瑜君 -专利权人：广东电网有限责任公司梅州供电局
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明属于电力设备技术领域，公开一种摄影支架，包括固定组件、连接组件和吸附件，连接组件的一端与固定组件转动连接并能够在目标位置紧固固定组件，连接组件包括第一连杆和弹性件，第一连杆上设置有环台，吸附件上设置有插接孔，插接孔的侧壁上设置有卡槽，第一连杆能够插入插接孔中以使环台嵌装入卡槽中，弹性件的一端抵接第一连杆，另一端抵接插接孔的底部。吸附件能够吸附于外部的支撑物上，固定组件用于固定外部的摄影设备，进而摄影支架能够利用摄影设备稳定地拍摄输电线路，而且连接组件和吸附件可拆卸连接，结构简单，使用环境广泛。
一种摄影支架