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[发明专利]一种液晶面板的切裂翻片机-CN202111665165.7有效
发明人： 廖嵩缐;张世意 -专利权人：福建晟哲自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种液晶面板的切裂翻片机，包括上料机构和两组切割机构以及一组裂片机构，液晶面板在上料机构的输送下进入进料区域，通过机械手臂一将其取出，并通过校准组件一记录液晶面板信息且将其位置进行校正后放置在切割设备的切割工位上，经切割设备切割后，移载组件对液晶面板的切割面进行清洁；清洁后，机械手臂一将其取出，并通过下一组切割机构的机械手臂一实现对接，对接过程实现对液晶面板的翻面，翻面后重复上述操作，对液晶面板另一侧进行切割，切割后，机械手臂二与机械手臂一实现再次对接，机械手臂二将对接后的液晶面板再通过校准组件二实现位置校准后，将其放入裂片设备的裂片工位上，实现液晶面板的整体裂片。
一种液晶面板切裂翻片机

[实用新型]一种液晶面板输送角度调节机构-CN202320334132.2有效
发明人：张世意;廖嵩缐;林金灵;郭鲁闽;谢敏峰 -专利权人：福建晟哲自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液晶面板输送角度调节机构，包括立架、横架、升降组件和支撑组件；所述横架可竖直滑动连接于所述立架的一侧面，所述升降组件驱动所述横架在所述立架上活动，所述横架的两侧分别设有支撑组件，输送机构的前侧/后侧与其输送方向相平行，所述支撑组件用于支撑输送机构的左侧/右侧，使得输送机构能够倾斜输送产品。可将支撑组件支撑设置于输送机构的一侧后，使得输送机构的输送面与上一清洗流程的液晶面板的清洗角度相同，使得液晶面板在输送过程中能够平稳承接液晶面板，避免液晶面板在承接输送的过程中受损，进而保证了液晶面板的生产质量。
一种液晶面板输送角度调节机构

[发明专利]图像平滑处理方法及目标轮廓提取方法-CN202310874089.3在审
发明人：李俊;高银;李文鑫;张世意;廖嵩缐;陈军希;陈有章 -专利权人：中国科学院福建物质结构研究所
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供一种图像平滑处理方法及目标轮廓提取方法，该图像平滑处理方法首先获取待平滑图像；然后将待平滑图像代入至平滑模型，并对平滑模型进行求解，得到待平滑图像对应的第一平滑结果。得益于#imgabs0#范数和拉普拉斯算子各自的特征，以及预先进行的纹理去除滤波操作，使得该平滑模型可以有效地去除噪声及纹理等各项干扰，平滑结果的结构更加突出，提升了平滑效果，为平滑结果的后续应用提供保障，给后续目标对象的轮廓提取和定位的流程增强精确性和鲁棒性。
图像平滑处理方法目标轮廓提取

[发明专利]液晶面板自动上下料设备-CN201810721945.0有效
发明人：张世意;廖嵩缐;林金灵;郭鲁闽;张俊辉 -专利权人：福建晟哲自动化科技有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种液晶面板自动上下料设备，涉及自动化设备领域，其技术方案要点是，包括机架，机架为上下双层结构；还包括托盘搬运输送机构、托盘升降机构、托盘搬运机构、面板移载机构、面板排除输送机构；技术效果是：1、通过上下层的设计，托盘可以利用托盘搬运输送机构提供一个暂存工位，实现对托盘的暂存，提高空间使用率；2、通过各种连续作业，完成对托盘内的面板对吸取并移动至下一道工序，实现自动化生产；3、结构简单，能够实现自动化搬运托盘，大大提高了生产效率，减轻操作者的劳动量，降低作业成本，降低劳动强度。
液晶面板自动上下设备

[实用新型]一种大尺寸基板精密清洗设备-CN202320335693.4有效
发明人：张世意;廖嵩缐;林金灵;罗华泳;谢敏峰;王贞伙 -专利权人：福建晟哲自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大尺寸基板精密清洗设备，包括第一输送机构、角度调节机构、第二输送机构、紫外线清洗设备、毛刷清洗设备、超高压微射流清洗设备、二流体清洗设备、超纯水清洗设备、双刃风刀设备和第三输送机构；沿基板的输送方向依次设置有第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构，第一输送机构的侧边以及第三输送机构的侧边分别设有角度调节机构，使第一输送机构/第三输送机构的输送面的角度可调整为与第二输送机构的输送面的倾斜角度一致；紫外线清洗设备、毛刷清洗设备、超高压微射流清洗设备、二流体清洗设备、超纯水清洗设备和双刃风刀设备沿基板的输送方向依次设置于第二输送机构上，能够对基板进行精密的清洗作业。
一种尺寸精密清洗设备

[发明专利]基于结构感知的图像增强方法、装置及机器人-CN202310593272.6在审
发明人：李俊;高银;晏超;张世意;廖嵩缐;陈军希;陈有章 -专利权人：中国科学院福建物质结构研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种基于结构感知的图像增强方法、装置及机器人，该方法基于Retinex模型，将原始图像分解为光照分量和反射分量，并基于光照分量、反射分量、光照分量对应的光照一阶梯度和反射分量对应的反射一阶梯度，构建基于结构感知的图像增强变分模型；通过半解耦分解的方式，在每次迭代过程中通过转换为最小二乘问题的方式先后确定光照图和反射图，如此可以大大降低最终光照图和最终反射图的求解难度，提高图像增强的效率。此外，该方法借助于光照一阶梯度和反射一阶梯度，可以分别实现光照图的结构感知以及反射图的结构感知，进而提升了最终光照图和最终反射图的准确性。
基于结构感知图像增强方法装置机器人

[实用新型]一种液晶面板输送装置的除尘结构-CN202320334087.0有效
发明人：张世意;廖嵩缐;林金灵;郭鲁闽;谢敏峰 -专利权人：福建晟哲自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液晶面板输送装置的除尘结构，包括输送装置，所述输送装置的两侧分别设有安装盒，所述安装盒内设有多个运动部件，所述运动部件在运动过程中存在摩擦产生粉尘，所述安装盒的底部间隔设有排气孔，所述排气孔均与吸力设备相连通。安装盒内的运动部件摩擦会产生一定的粉尘，通过在安装盒底部间隔设置的排气孔以及与排气孔连通的吸力设备，能够将安装盒内由运动部件摩擦会产生的粉尘排除干净，避免粉尘影响到输送装置的运行，同时保证室内环境的干净整洁。
一种液晶面板输送装置除尘结构

[实用新型]一种液晶面板清洗装置的臭氧排出装置-CN202320335667.1有效
发明人：张世意;廖嵩缐;林金灵;郭鲁闽;谢敏峰 -专利权人：福建晟哲自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液晶面板清洗装置的臭氧排出装置，包括输送机构、罩体组件、极紫外光清洁装置、排气口和排气机构；所述罩体组件包括顶罩和底罩，所述顶罩罩设于所述输送机构的上方，所述顶罩与所述输送机构之间设有供液晶面板输送通过的通道，所述顶罩内设有所述极紫外光清洁装置，所述底罩罩设于所述输送机构的下方且与所述顶罩相配合，所述底罩的底部设有多个排气口，所述排气口与所述排气机构连通。通过在顶罩内设置极紫外光清洁装置对液晶面板进行清洗，罩体组件内产生的臭氧会通过排气口和排气机构的配合排出，同时壳体也能够防止紫外线泄露，实现安全环保，保证人体健康。
一种液晶面板清洗装置臭氧排出

[实用新型]一种间距可调的双风刀吹干装置-CN202222988113.X有效
发明人： 廖嵩缐;林金灵;谢敏峰;郭鲁闽;檀东豫 -专利权人：福建晟哲自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种间距可调的双风刀吹干装置，通过旋转第一调节螺杆和第二调节螺杆，可便捷调整上、下风刀安装件之间的距离，即便于调整上、下风刀之间的距离。另外，通过旋转上、下风刀安装件便于调整上、下风刀的角度，并通过第一、第二定位孔与分别实现上、下风刀安装件旋转后的角度定位。因此，本实用新型能够方便调节上下风刀之间的距离和角度，灵活性强，能够适配多种尺寸的液晶面板的吹干作业，同时保证其吹干质量。
一种间距可调双风刀吹干装置

[发明专利]一种大尺寸基板精密清洗工艺及设备-CN202310175349.8在审
发明人： 廖嵩缐;张世意;林金灵;罗华泳;谢敏峰;王贞伙 -专利权人：福建晟哲自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大尺寸基板精密清洗工艺及设备，包括第一输送机构、角度调节机构、第二输送机构、紫外线清洗设备、毛刷清洗设备、超高压微射流清洗设备、二流体清洗设备、超纯水清洗设备、双刃风刀设备和第三输送机构；沿基板的输送方向依次设置有第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构，第一输送机构的侧边以及第三输送机构的侧边分别设有角度调节机构，使第一输送机构/第三输送机构的输送面的角度可调整为与第二输送机构的输送面的倾斜角度一致；紫外线清洗设备、毛刷清洗设备、超高压微射流清洗设备、二流体清洗设备、超纯水清洗设备和双刃风刀设备沿基板的输送方向依次设置于第二输送机构上，能够对基板进行精密的清洗作业。
一种尺寸精密清洗工艺设备

[发明专利]一种液晶面板高压喷淋装置-CN202211392006.9在审
发明人： 廖嵩缐;林金灵;谢敏峰;郭鲁闽;檀东豫 -专利权人：福建晟哲自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种液晶面板高压喷淋装置，包括调整座、固定座、喷淋管、高压喷嘴和入水管；所述喷淋管位于两侧的所述固定座之间，所述固定座的内侧可竖直滑动连接有所述调整座，所述喷淋管的端部与所述调整座固定连接；所述喷淋管的底部间隔设有多个所述高压喷嘴，所述喷淋管的顶部设有所述入水管。通过在喷淋管上设置多个高压喷嘴，能够保证喷淋压力，同时通过配置调整座在固定座上的高度位置，使得喷淋管的高度可调，可根据喷淋压力来调整与下方液晶面板之间的距离，从而在保证清洗质量的同时避免液晶面板因高压喷淋而受损。
一种液晶面板高压喷淋装置

[实用新型]密封钉精铣机加工夹具-CN202221668454.2有效
发明人： 廖嵩缐;张世意;江镇镇 -专利权人：福建晟哲自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种密封钉精铣机加工夹具，其包括：夹具连接部，所述夹具连接部上固定连接有用于待加工电池的夹具限位部，所述夹具连接部的侧边连接有对待加工电池的侧边进行压紧的第一压紧机构；所述夹具限位部上连接有对待加工电池的前端进行压紧的第二压紧机构；本实用新型通过第一压紧机构和第二压紧机构的设计可适应夹具部对不同尺寸的带密封钉的电池进行装夹固定，提升其通用性和高效性。
密封钉精铣机加工夹具

[实用新型]一种面板二维码读取装置-CN202122383124.0有效
发明人： 廖嵩缐;张世意;谢志文 -专利权人：福建晟哲自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种面板二维码读取装置，面板经过自动检测后传输至本站的装置内，之后面板经由本装置的输送组件传输至前挡定位模组所在位置，此时输送组件停止输送，前挡定位件位于高位能够挡住面板，前挡驱动器驱动前挡电机将面板回推至指定位置后复位，三轴移动机构驱动读码相机移动至面板上的二维码位置进行读码，将读码后的信息与之前检测到问题自动进行关联，避免了面板信息与面板不符的问题，产生混乱的问题，同时建立起检测问题和面板之间的强关联，提高了面板检查作业效率；之后前挡驱动器驱动前挡定位件下降，待输送组件输送面板至下一站后复位至高位。其中，通过三轴移动机构驱动读码相机进行读码，实现了全覆盖的面板读码作业。
一种面板二维码读取装置

[实用新型]一种面板加工用研磨机构-CN202221574376.X有效
发明人： 廖嵩缐;王贞伙;江镇镇 -专利权人：福建晟哲自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B24B55/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种面板加工用研磨机构，其包括：加工部底座，所述加工部底座上连接有玻璃加工主轴，所述玻璃加工主轴的输出端连接有用于玻璃面板加工的加工刀具；所述加工部底座上连接有冷却部，所述冷却部包括固定连接于加工部底座上的固定件，所述固定件上连接有冷却液承载部，所述冷却液承载部内侧设有一个以上的冷却液出口，每个冷却液出口上连接有内冷却液喷头；所述冷却液承载部上设有与冷却液输入管；本实用新型设计万向转动的内冷却液喷头，可始终保证冷却液相对加工刀具的相对位置，同时万向喷头有锁紧功能，可避免传统蛇形管冷却位置跑偏的问题。
一种面板工用研磨机构

[实用新型]一种风刀吹干机构-CN202122074899.X有效
发明人：谢敏峰;张世意;廖嵩缐;林金灵 -专利权人：福建晟哲自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风刀吹干机构，包括支撑架、上连接件、下连接件、上风刀和下风刀；所述支撑架分别位于两侧，所述支撑架内分别可纵向活动连接有上连接件和下连接件，所述支撑架的顶部穿设有螺栓组件用于调整上连接件和下连接件的高度，两侧的所述上连接件之间可转动连接有所述上风刀，两侧的所述下连接件之间可转动连接有所述下风刀。上、下风刀能够分别在上、下连接件之间调节角度，且通过螺栓组件调节上、下风刀的高度，从而能够根据液晶面板的尺寸大小和清洁需求进行适应性的调节，灵活性较强，提高了吹干质量。
一种吹干机构

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