专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种大跨度清扫机器人-CN202211634747.3在审
  • 张杏华;李田蓥;时永佳 - 廊坊思拓光伏科技有限公司
  • 2022-12-19 - 2023-04-14 - B25J5/00
  • 本发明适用于光伏清洁装置技术领域,提供了一种大跨度清扫机器人,包括:清扫组件;分别设置于清扫组件两端的第一行走组件,包括至少两个分别设置于清扫组件端部两侧的第一行走轮,位于同一侧、且处于清扫组件两端的第一行走轮之间通过第一动力传动组件传动连接;相对设置于第一行走组件两侧的第二行走组件,包括至少一个第二行走轮,位于同一侧、且处于清扫组件两端的第二行走轮之间通过第二动力传动组件传动连接;设置于清扫组件上的中间传动组件,分别与第一动力传动组件以及第二动力传动组件传动连接,以驱动第二行走轮转动;当第一行走组件的重心位于第一光伏板的边缘处时,靠近边缘处的第二行走轮位于第一光伏板相邻的第二光伏板上。
  • 一种跨度清扫机器人
  • [实用新型]一种光伏板清扫机-CN202223079382.0有效
  • 张杏华;李田蓥;时永佳 - 廊坊思拓光伏科技有限公司
  • 2022-11-18 - 2023-03-07 - B08B1/04
  • 一种光伏板清扫机,其包括本体及移位机构,所述本体包括用于带动清扫机在光伏板表面沿第一方向行走的第一行走轮组,所述移位机构用于使清扫机在光伏板表面沿第二方向产生位移,第二方向与第一方向垂直;移位机构包括支架及致动器,支架活动连接于所述本体,支架包括第一状态和第二状态,支架的靠近光伏板的一端连接有第二行走轮组,第一状态下,第二行走轮组与光伏板接触,第二状态下,第二行走轮组与光伏板脱开,支架设置有第一电机,第一电机与第二行走轮组传动连接;致动器安装于所述本体,致动器用于控制支架在第一状态与第二状态之间切换。其具有移位机构简单,移位动作简单的优点。
  • 一种光伏板清扫
  • [发明专利]一种光伏板清扫机-CN202211447198.9在审
  • 张杏华;李田蓥;时永佳 - 廊坊思拓光伏科技有限公司
  • 2022-11-18 - 2023-03-03 - B08B1/04
  • 一种光伏板清扫机,其包括本体及移位机构,所述本体包括用于带动清扫机在光伏板表面沿第一方向行走的第一行走轮组,所述移位机构用于使清扫机在光伏板表面沿第二方向产生位移,第二方向与第一方向垂直;移位机构包括支架及致动器,支架活动连接于所述本体,支架包括第一状态和第二状态,支架的靠近光伏板的一端连接有第二行走轮组,第一状态下,第二行走轮组与光伏板接触,第二状态下,第二行走轮组与光伏板脱开,支架设置有第一电机,第一电机与第二行走轮组传动连接;致动器安装于所述本体,致动器用于控制支架在第一状态与第二状态之间切换。其具有移位机构简单,移位动作简单的优点。
  • 一种光伏板清扫
  • [实用新型]一种传动装置以及清洁机器人-CN202222634112.5有效
  • 张杏华;李田蓥;时永佳 - 廊坊思拓光伏科技有限公司
  • 2022-10-08 - 2023-02-03 - A47L11/24
  • 本实用新型适用于清洁机器人技术领域,提供了一种传动装置以及清洁机器人,所述传动装置,包括:基座;设置于所述基座上的齿轮箱,所述齿轮箱包括箱体以及装配于所述箱体内的齿轮组件;与所述齿轮组件的动力输出端传动连接,以在所述齿轮组件的驱使下,带动所述基座在清扫面上移动的行走轮组件;与所述齿轮组件的动力输出端传动连接,以在所述齿轮组件的驱使下,带动所述基座沿所述清扫面的垂直方向移动的侧面驱动轮组件。本申请中,通过将齿轮组件单独设置在齿轮箱中,在进行维护时,可以直接拆下整个齿轮箱进行更换,维护更加方便,并且将齿轮组件单独设置到齿轮箱中,密封效果更好,可以避免齿轮组容易出现失油而导致的磨损,可提高使用寿命。
  • 一种传动装置以及清洁机器人
  • [实用新型]一种具有返机位的平单轴光伏电站-CN202222773639.6有效
  • 张杏华;李田蓥;时永佳 - 廊坊思拓光伏科技有限公司
  • 2022-10-20 - 2023-01-10 - H02S40/10
  • 本实用新型公开了一种具有返机位的平单轴光伏电站,其包括光伏电站本体及停机位,所述光伏电站本体包括相对的第一边沿及第二边沿,所述停机位配置于光伏电站本体的所述第一边沿,光伏电站本体的所述第二边沿配置有返机位,所述返机位从所述第二边沿向远离所述第一边沿的方向凸出于所述光伏电站的光伏组件。使得当清扫机器人到达与第一边沿相对的第二边沿时,能够沿原来的方向继续行走,直到进入返机位后才返回,从而使得清扫机器人的毛刷组件能够到达光伏电站本体的第二边沿,能够清扫到所述第二边沿周围的光伏组件。
  • 一种具有机位平单轴光伏电站
  • [发明专利]一种可伸缩扭转节结构及光伏板清扫机器人-CN202211183187.4在审
  • 张杏华;李田蓥;时永佳 - 廊坊思拓光伏科技有限公司
  • 2022-09-27 - 2022-12-30 - B08B11/04
  • 本发明公开了一种可伸缩扭转节结构及光伏板清扫机器人,该扭转节结构包括具有轴向延伸的第一孔及径向延伸的第二孔的外杆体,一端插设于所述第一孔、且与第一孔的孔壁之间形成有间隙的内杆体,及连接销,所述内杆体对应所述第二孔开设有第三孔,所述连接销穿设于所述第二孔及第三孔,其中第二孔与第三孔中的一个孔为腰孔,腰孔的长边与腰孔所在杆体的轴线平行。该机器人的轮轴与传动杆、和/或毛刷芯轴与毛刷支撑轴通过上述可伸缩扭转节结构连接。由于采用上述可伸缩扭转节结构,使传动杆和/或毛刷能够平顺地跟随清扫机器人扭转,并且对清扫机器人的两端沿相反方向扭转后造成的间隔变化进行补偿。
  • 一种伸缩扭转结构光伏板清扫机器人
  • [实用新型]一种可伸缩扭转节结构及光伏板清扫机器人-CN202222567284.5有效
  • 张杏华;李田蓥;时永佳 - 廊坊思拓光伏科技有限公司
  • 2022-09-27 - 2022-12-16 - B08B11/04
  • 本实用新型公开了一种可伸缩扭转节结构及光伏板清扫机器人,该扭转节结构包括具有轴向延伸的第一孔及径向延伸的第二孔的外杆体,一端插设于所述第一孔、且与第一孔的孔壁之间形成有间隙的内杆体,及连接销,所述内杆体对应所述第二孔开设有第三孔,所述连接销穿设于所述第二孔及第三孔,其中第二孔与第三孔中的一个孔为腰孔,腰孔的长边与腰孔所在杆体的轴线平行。该机器人的轮轴与传动杆、和/或毛刷芯轴与毛刷支撑轴通过上述可伸缩扭转节结构连接。由于采用上述可伸缩扭转节结构,使传动杆和/或毛刷能够平顺地跟随清扫机器人扭转,并且对清扫机器人的两端沿相反方向扭转后造成的间隔变化进行补偿。
  • 一种伸缩扭转结构光伏板清扫机器人
  • [实用新型]一种自动补偿平衡的停机位结构-CN202221377521.5有效
  • 张杏华;王傲;徐天然 - 廊坊思拓光伏科技有限公司
  • 2022-06-01 - 2022-10-25 - H02S40/10
  • 本实用新型提供了一种自动补偿平衡的停机位结构,涉及光伏发电设备技术领域,包括第一支撑平台、第二支撑平台和连接组件。第一支撑平台包括第一长边,第二支撑平台包括第二长边,第二长边与第一长边相对设置。连接组件包括第一轨道和第二轨道,第一轨道和第二轨道的两端皆分别转动连接于第一长边和第二长边。第一支撑平台可作为停机位,第二支撑平台可用于放置光伏板。当清扫机经过第一轨道和第二轨道时,随着第一轨道和第二轨道皆能够转动而调整第一长边与第二长边的相对位置,起到补偿差角的作用,使得清扫机能够顺畅地经过第一轨道和第二轨道,清扫机行走平稳,不易脱轨。
  • 一种自动补偿平衡机位结构
  • [实用新型]一种可扭转的光伏板清扫机器人-CN202221287452.9有效
  • 张杏华;王傲;徐天然 - 廊坊思拓光伏科技有限公司
  • 2022-05-25 - 2022-09-06 - H02S40/10
  • 本实用新型公开了一种可扭转的光伏板清扫机器人,其包括:两个边缘行走装置、清扫辊、驱动行走轮组的第一电机、驱动清扫辊的第二电机、及电池组,其中,两个边缘行走装置通过连接轴连接在一起可相对转动,使两个边缘行走装置的行走轮组能够同时在倾角不同的两个表面各自行走,清扫辊的两个端部各自通过万向节连接于两个边缘行走装置。两个边缘行走装置可相对扭转且在扭转状态下清扫辊能够回转运动继续清扫。相比框架结构的清扫机器人,总重量可降低35%左右,大为减轻了光伏组件的变形量。
  • 一种扭转光伏板清扫机器人
  • [发明专利]一种可扭转的光伏板清扫机器人-CN202210580688.X在审
  • 张杏华;王傲;徐天然 - 廊坊思拓光伏科技有限公司
  • 2022-05-25 - 2022-09-02 - H02S40/10
  • 本发明公开了一种可扭转的光伏板清扫机器人,其包括:两个边缘行走装置、清扫辊、驱动行走轮组的第一电机、驱动清扫辊的第二电机、及电池组,其中,两个边缘行走装置通过连接轴连接在一起可相对转动,使两个边缘行走装置的行走轮组能够同时在倾角不同的两个表面各自行走,清扫辊的两个端部各自通过万向节连接于两个边缘行走装置。两个边缘行走装置可相对扭转且在扭转状态下清扫辊能够回转运动继续清扫。相比框架结构的清扫机器人,总重量可降低35%左右,大为减轻了光伏组件的变形量。
  • 一种扭转光伏板清扫机器人
  • [实用新型]一种平单轴清扫机器人桥架探测装置-CN202121896268.X有效
  • 徐正雄 - 廊坊思拓光伏科技有限公司
  • 2021-08-13 - 2022-03-15 - B25J9/16
  • 本申请公开了一种平单轴清扫机器人桥架探测装置。包括:清扫机器本体,轨道感应器,设置在所述清扫机器本体的两侧,用于检测轨道的状态;两个辅组感应器,分别设置在所述清扫机器本体的两侧,用于检测所述清扫机器本体所处位置;本申请在清扫机器本体上设计四个轨道感应器与两个辅组感应器,轨道感应器两两对称设置在清扫机器本体的两侧,用于检测轨道的状态;辅组感应器分别设置在清扫机器本体的两侧,且位于其同侧两个轨道感应器之间,用于检测清扫机器本体所处位置;通过轨道感应器与辅组感应器配合,获取当前清扫机器本体所处位置及其即将行走的轨道状态,判断清扫机器本体预运行状态,防止轨道脱开或断开导致清扫机器本体跌落,受到损坏。
  • 一种平单轴清扫机器人探测装置
  • [实用新型]一种碰触式充电装置-CN202022303365.5有效
  • 王傲 - 廊坊思拓光伏科技有限公司
  • 2020-10-16 - 2021-06-01 - H02S40/10
  • 本申请公开了一种碰触式充电装置。包括:智能运维机器人、用于所述智能运维机器人停靠的停机位、设置在所述智能运维机器人上的可移动充电组件以及设置在所述停机位上的固定充电组件;本申请具体地通过在智能运维机器人上设计可移动充电组件,在停机位上设计固定充电组件,当智能运维机器人停靠在停机位上时,使得可移动充电组件与固定充电组件接触,即可移动充电组件与固定充电组件导通,电极板与电极块接触,导通电路,从而为智能运维机器人进行充电,实现提高机器人续航性能,有效减轻机器人自身重量,保证充电过程的可靠性的目的。
  • 一种碰触充电装置

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