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- [发明专利]一种大跨度清扫机器人-CN202211634747.3在审
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张杏华;李田蓥;时永佳
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廊坊思拓光伏科技有限公司
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2022-12-19
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2023-04-14
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B25J5/00
- 本发明适用于光伏清洁装置技术领域,提供了一种大跨度清扫机器人,包括:清扫组件;分别设置于清扫组件两端的第一行走组件,包括至少两个分别设置于清扫组件端部两侧的第一行走轮,位于同一侧、且处于清扫组件两端的第一行走轮之间通过第一动力传动组件传动连接;相对设置于第一行走组件两侧的第二行走组件,包括至少一个第二行走轮,位于同一侧、且处于清扫组件两端的第二行走轮之间通过第二动力传动组件传动连接;设置于清扫组件上的中间传动组件,分别与第一动力传动组件以及第二动力传动组件传动连接,以驱动第二行走轮转动;当第一行走组件的重心位于第一光伏板的边缘处时,靠近边缘处的第二行走轮位于第一光伏板相邻的第二光伏板上。
- 一种跨度清扫机器人
- [实用新型]一种光伏板清扫机-CN202223079382.0有效
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张杏华;李田蓥;时永佳
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廊坊思拓光伏科技有限公司
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2022-11-18
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2023-03-07
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B08B1/04
- 一种光伏板清扫机,其包括本体及移位机构,所述本体包括用于带动清扫机在光伏板表面沿第一方向行走的第一行走轮组,所述移位机构用于使清扫机在光伏板表面沿第二方向产生位移,第二方向与第一方向垂直;移位机构包括支架及致动器,支架活动连接于所述本体,支架包括第一状态和第二状态,支架的靠近光伏板的一端连接有第二行走轮组,第一状态下,第二行走轮组与光伏板接触,第二状态下,第二行走轮组与光伏板脱开,支架设置有第一电机,第一电机与第二行走轮组传动连接;致动器安装于所述本体,致动器用于控制支架在第一状态与第二状态之间切换。其具有移位机构简单,移位动作简单的优点。
- 一种光伏板清扫
- [发明专利]一种光伏板清扫机-CN202211447198.9在审
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张杏华;李田蓥;时永佳
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廊坊思拓光伏科技有限公司
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2022-11-18
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2023-03-03
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B08B1/04
- 一种光伏板清扫机,其包括本体及移位机构,所述本体包括用于带动清扫机在光伏板表面沿第一方向行走的第一行走轮组,所述移位机构用于使清扫机在光伏板表面沿第二方向产生位移,第二方向与第一方向垂直;移位机构包括支架及致动器,支架活动连接于所述本体,支架包括第一状态和第二状态,支架的靠近光伏板的一端连接有第二行走轮组,第一状态下,第二行走轮组与光伏板接触,第二状态下,第二行走轮组与光伏板脱开,支架设置有第一电机,第一电机与第二行走轮组传动连接;致动器安装于所述本体,致动器用于控制支架在第一状态与第二状态之间切换。其具有移位机构简单,移位动作简单的优点。
- 一种光伏板清扫
- [实用新型]一种传动装置以及清洁机器人-CN202222634112.5有效
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张杏华;李田蓥;时永佳
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廊坊思拓光伏科技有限公司
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2022-10-08
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2023-02-03
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A47L11/24
- 本实用新型适用于清洁机器人技术领域,提供了一种传动装置以及清洁机器人,所述传动装置,包括:基座;设置于所述基座上的齿轮箱,所述齿轮箱包括箱体以及装配于所述箱体内的齿轮组件;与所述齿轮组件的动力输出端传动连接,以在所述齿轮组件的驱使下,带动所述基座在清扫面上移动的行走轮组件;与所述齿轮组件的动力输出端传动连接,以在所述齿轮组件的驱使下,带动所述基座沿所述清扫面的垂直方向移动的侧面驱动轮组件。本申请中,通过将齿轮组件单独设置在齿轮箱中,在进行维护时,可以直接拆下整个齿轮箱进行更换,维护更加方便,并且将齿轮组件单独设置到齿轮箱中,密封效果更好,可以避免齿轮组容易出现失油而导致的磨损,可提高使用寿命。
- 一种传动装置以及清洁机器人
- [实用新型]一种平单轴清扫机器人桥架探测装置-CN202121896268.X有效
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徐正雄
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廊坊思拓光伏科技有限公司
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2021-08-13
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2022-03-15
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B25J9/16
- 本申请公开了一种平单轴清扫机器人桥架探测装置。包括:清扫机器本体,轨道感应器,设置在所述清扫机器本体的两侧,用于检测轨道的状态;两个辅组感应器,分别设置在所述清扫机器本体的两侧,用于检测所述清扫机器本体所处位置;本申请在清扫机器本体上设计四个轨道感应器与两个辅组感应器,轨道感应器两两对称设置在清扫机器本体的两侧,用于检测轨道的状态;辅组感应器分别设置在清扫机器本体的两侧,且位于其同侧两个轨道感应器之间,用于检测清扫机器本体所处位置;通过轨道感应器与辅组感应器配合,获取当前清扫机器本体所处位置及其即将行走的轨道状态,判断清扫机器本体预运行状态,防止轨道脱开或断开导致清扫机器本体跌落,受到损坏。
- 一种平单轴清扫机器人探测装置
- [实用新型]一种碰触式充电装置-CN202022303365.5有效
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王傲
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廊坊思拓光伏科技有限公司
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2020-10-16
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2021-06-01
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H02S40/10
- 本申请公开了一种碰触式充电装置。包括:智能运维机器人、用于所述智能运维机器人停靠的停机位、设置在所述智能运维机器人上的可移动充电组件以及设置在所述停机位上的固定充电组件;本申请具体地通过在智能运维机器人上设计可移动充电组件,在停机位上设计固定充电组件,当智能运维机器人停靠在停机位上时,使得可移动充电组件与固定充电组件接触,即可移动充电组件与固定充电组件导通,电极板与电极块接触,导通电路,从而为智能运维机器人进行充电,实现提高机器人续航性能,有效减轻机器人自身重量,保证充电过程的可靠性的目的。
- 一种碰触充电装置
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