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[发明专利]一种全自动洗漱装置-CN201710301428.3有效
发明人：林礼区;田凡;朱晨;胡祎濛;庾澄沁 -专利权人：温州大学
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动洗漱装置，包括总基座，总基座上通过移动传送机构分别设有升降机构和杠杆机构；升降机构和杠杆机构之间设有蜗杆动力机构；所述升降机构上设有前进给装置，前进给装置和杠杆机构上分别设有旋转可调节夹持机构；所述总基座上还设有自动挤牙膏机构和喷淋装置；所述蜗杆动力机构包括旋转马达，旋转马达连接有经支撑座固定的转动轴，转动轴上设有旋转蜗杆，旋转蜗杆啮合有蜗轮转台，蜗轮转台底部设有转台底座，蜗轮转台上设有升降基座。本发明实现由机械结构的系统组合替代人手在刷牙的过程中大多数动作，减轻了特殊人群的压力，使他们在使用的过程中具有良好的体验感。
一种全自动洗漱装置

[实用新型]用于全自动洗漱装置的可变夹持装置-CN201720475846.X有效
发明人：胡祎濛;林礼区;朱晨;田凡;庾澄沁 -专利权人：温州大学
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于全自动洗漱装置的可变夹持装置，包括前进给装置，前进给装置上设有旋转可调节夹持机构；所述前进给装置包括固定底座和进给蜗杆，进给蜗杆两端分别经基座A和基座B设置在固定底座上，进给蜗杆的端部经减速齿轮箱连接有进给马达，进给蜗杆上设有蜗杆螺帽，蜗杆螺帽经连接板A设有进给杆；所述旋转可调节夹持机构包括设置在进给杆上的安装基座，安装基座上设有转动蜗杆，转动蜗杆上设有转动螺帽，转动螺帽经锁紧螺帽固定，转动蜗杆连接有转动马达，所述转动螺帽上经连杆A设有固定基座A，固定基座A上设有夹持马达，夹持马达连接有夹持器，夹持器两侧设有开关。
进给蜗杆转动螺帽转动蜗杆螺帽安装基座固定底座固定基座夹持机构夹持装置洗漱装置夹持器进给杆可调节可变夹持蜗杆马达本实用新型减速齿轮箱进给马达锁紧螺帽转动马达连接板上经

[实用新型]用于全自动洗漱装置的旋转移动机构-CN201720474780.2有效
发明人： 庾澄沁;林礼区;胡祎濛;田凡;朱晨 -专利权人：温州大学
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A47K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于全自动洗漱装置的旋转移动机构，包括基座（401），基座（401）中部设有移动电机（402），移动电机（402）输出轴上设有齿轮组（403），齿轮组（403）连接有丝杠（404）；所述的基座（401）两端还设有滑杆（405），滑杆（405）上设有滑块（406），两个滑块（406）之间设有连接板（407），连接板（407）下方设有丝杠螺帽（408），连接板（407）上方设有旋转机构（409）；所述旋转机构（409）包括固定在连接板（407）上方的蜗轮（412），蜗轮（412）上方设有转台底座（413）；所述的蜗轮（412）啮合有蜗杆（414），蜗杆（414）连接有旋转电机（415），且所述的旋转电机（415）固定于滑块（406）上。本实用新型具有结构简单和操作方便的特点。
连接板滑块蜗轮旋转移动机构本实用新型洗漱装置旋转电机旋转机构移动电机齿轮组滑杆蜗杆啮合丝杠螺帽转台底座输出轴丝杠

[实用新型]针对残障人士的全自动洗漱装置-CN201720475833.2有效
发明人：田凡;林礼区;朱晨;胡祎濛;庾澄沁 -专利权人：温州大学
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对残障人士的全自动洗漱装置，包括总基座，总基座上通过移动传送机构分别设有升降机构和杠杆机构；升降机构和杠杆机构之间设有蜗杆动力机构；所述升降机构上设有前进给装置，前进给装置和杠杆机构上分别设有旋转可调节夹持机构；所述总基座上还设有自动挤牙膏机构和喷淋装置；所述蜗杆动力机构包括旋转马达，旋转马达连接有经支撑座固定的转动轴，转动轴上设有旋转蜗杆，旋转蜗杆啮合有蜗轮转台，蜗轮转台底部设有转台底座，蜗轮转台上设有升降基座。本实用新型实现由机械结构的系统组合替代人手在刷牙的过程中大多数动作，减轻了特殊人群的压力，使他们在使用的过程中具有良好的体验感。
针对残障人士全自动洗漱装置