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[实用新型]一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机-CN202023277882.6有效
发明人： 康明川;郭振刚;赵鑫;秦鑫;孙向龙 -专利权人：河南合力起重机械有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机，包括水平设置的主梁，主梁的两端安装有端梁，其特征在于：主梁上固定连接有起升装置，主梁的下方安装有堆垛装置，堆垛装置包括水平设置的支架，支架的底端沿其长度方向安装有多个夹钳单元，相邻两个夹钳单元的中心轴线之间的距离为所夹持阳极碳块的宽度，支架的顶端安装有用于驱动夹钳单元张开和闭合的驱动装置，驱动装置驱动传动轴转动，传动轴上固定连接有与夹钳单元相对应的堆垛钢丝绳，堆垛钢丝绳的另一端固定连接在夹钳单元上。该堆垛机对阳极碳块夹持牢靠，阳极碳块的脱落风险小，所堆垛的相邻阳极碳块之间接触面积大，提高了其稳定性，减少了坍塌的风险。
一种仓储系统阳极堆垛

[实用新型]一种全自动商混站专用上料机-CN202022624374.4有效
发明人： 康明川;秦鑫;孙向龙;郭振刚;徐青松 -专利权人：河南合力起重机械有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B28C7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动商混站专用上料机，包括搅拌站、储料罐，储料罐靠近搅拌站的一端固定连接有壳体，壳体与储料罐相连通设置，壳体远离储料罐的一端为封闭设置，壳体靠近储料罐的一端铰接有盖体，储料罐内连接有下传动轮，壳体远离储料罐的一端有上传动轮，上传动轮与下传动轮之间张紧有传送带，壳体远离储料罐一端的底部固定连接有连接管，连接管远离壳体的一端固定连接有分料装置，分料装置通过出料管与搅拌站相连通。整个上料机在上料过程中处于封闭的状态，减少了上料过程中扬尘的产生；通过在分料管中设置多个间隔设置的出料管，将分料管中的物料经不同的出料管输送至搅拌站中，提高了出料效果和搅拌站的混合效率。
一种全自动商混站专用上料机

[实用新型]一种起重机运行机构的行星伞齿驱动装置-CN202022519626.7有效
发明人：庞松杰;康明川;王超;徐青松 -专利权人：河南合力起重机械有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机运行机构的行星伞齿驱动装置，包括端梁，端梁下部的两端均转动连接有车轮，端梁顶部设有驱动装置，驱动装置包括设置在端梁上方的驱动电机，驱动电机的输出轴竖直向下设置并传动连接有减速器，减速器位于驱动电机的正下方，减速器固定在端梁顶部，端梁顶部开设有安装孔，减速器的输出轴贯穿安装孔并延伸至端梁内部，减速器的输出轴上固定套设有伞型齿轮，车轮一端的外周固定套设有与伞型齿轮相啮合的伞型齿圈。减速器安装在驱动电机正下方，减速器输出轴的中心轴线与车轮的中心轴线相垂直，减小驱动装置的安装空间，且直接通过伞型齿轮、伞型齿圈对车轮进行驱动，无需在车轮外部另设外齿圈，方便使用和维护。
一种起重机运行机构行星驱动装置

[外观设计]行星伞齿驱动装置-CN202030663936.9有效
发明人：庞松杰;康明川;王超;徐青松 -专利权人：河南合力起重机械有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：行星伞齿驱动装置。2.本外观设计产品的用途：用于起重机运行机构的行星伞齿驱动装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
行星驱动装置

[发明专利]一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机-CN202011602501.9在审
发明人： 康明川;郭振刚;赵鑫;秦鑫;孙向龙 -专利权人：河南合力起重机械有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机，包括水平设置的主梁，主梁的两端安装有端梁，其特征在于：主梁上固定连接有起升装置，主梁的下方安装有堆垛装置，堆垛装置包括水平设置的支架，支架的底端沿其长度方向安装有多个夹钳单元，相邻两个夹钳单元的中心轴线之间的距离为所夹持阳极碳块的宽度，支架的顶端安装有用于驱动夹钳单元张开和闭合的驱动装置，驱动装置驱动传动轴转动，传动轴上固定连接有与夹钳单元相对应的堆垛钢丝绳，堆垛钢丝绳的另一端固定连接在夹钳单元上。该堆垛机对阳极碳块夹持牢靠，阳极碳块的脱落风险小，所堆垛的相邻阳极碳块之间接触面积大，提高了其稳定性，减少了坍塌的风险。
一种仓储系统阳极堆垛

[实用新型]一种商混站全自动上料抓斗起重机-CN201921702358.3有效
发明人：陈刚;康明川;徐青松;徐宏磊;孟宪云;庞松杰 -专利权人：河南合力起重机械有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种商混站全自动上料抓斗起重机，包括大车运行机构、支撑柱腿、横梁、小车运行机构，小车运行机构的吊钩上悬吊有液压抓斗，液压抓斗包括吊架、油箱、液压泵、液压泵站、支撑架、两块相互咬合的斗体，吊架位于液压泵站的上方，吊架与支撑架之间固定连接有液压油缸，支撑架的下侧两端与两块斗体的两端之间分别设有转动轴，两块斗体的两端之间分别固定连接有固定轴，固定轴上固定套设有耳板，每个耳板与吊架之间铰接有连接杆。该装置大大减少了混凝土原料扬尘的产生，符合当下对环保政策的要求，此外通过抓斗起重机来进行上下料只需要在场地中留出卸料车通道，其余的场地均可以用来堆放混凝土原料，大大提高了场地的利用率。
一种商混站全自动抓斗起重机

[实用新型]一种无人驾驶的半自动化吸卸料天车-CN201921630364.2有效
发明人：秦鑫;陈刚;康明川;徐青松;郭振刚 -专利权人：河南合力起重机械有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G53/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶的半自动化吸卸料天车，包括本体，所述本体的左右两侧安装有支撑杆，且支撑杆的末端均连接有限位轮，所述支撑杆的内侧设置有蓄电池，且蓄电池的输出端连接有照明棒，所述本体的左上方安装有引风机，且引风机的输出端连接有风管，所述风管的末端连接有第一储料箱，且第一储料箱的上方内侧设置有固定板，所述第一储料箱的左侧设置有驱热风箱，所述第一储料箱的外表面设置有红外温度感应器，所述除尘器的下方连接有第二储料箱，所述除尘器的右侧安装有控制室。该无人驾驶的半自动化吸卸料天车，便于节省人力成本，且便于散热以增加天车寿命，而且便于吸尘保护工作环境。
一种无人驾驶半自动卸料天车

[实用新型]一种商混站上料起重机自动化系统-CN201921678842.7有效
发明人：孟宪云;徐宏磊;徐青松;庞松杰;陈刚;康明川 -专利权人：河南合力起重机械有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种商混站上料起重机自动化系统，包括双梁桥式起重机和控制子系统，双梁桥式起重机包括端梁、主梁、起升机构、小车运行机构和大车运行机构，沿端梁设置有第一刻度尺，大车运行机构设置有第一刻度识别模块，沿主梁设置有第二刻度尺，小车运行机构设置第二刻度识别模块，端梁和主梁均设置有限位传感器，大车运行机构和小车运行机构设置有检测相关驱动电机的传感器，小车运行机构驱动连接起升机构，起升机构设有三轴加速度传感器以及抓斗，控制子系统包括控制模块、存储硬盘、触摸屏、报警模块、急停按钮、打印机、指纹识别模块和人脸识别模块。该商混站上料起重机自动化系统的自动化和智能化程度比较高。
一种站上起重机自动化系统

[实用新型]起重机用的空中加料车-CN201220543032.2有效
发明人： 康明川;徐鸿宁 -专利权人：新乡市起重机厂有限公司
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：起重机用的空中加料车，包括起重机的机架，在机架上设有罐体和带动罐体在机架上行走的驱动机构，在罐体顶部设有进料口，在罐体的下部设置有锥形的出料口，所述的出料口的外壁上设有自动敲击装置。该装置通过在圆锥形出料口处的外壁上加装自动敲击装置，例如气锤，采用压缩气体振动出料口箱体壁，将物料振动下落，有效防止堵塞，该自动敲击装置可有人工控制，或自动控制定时振动，下料效果更好。
起重机空中加料

[发明专利]一种起重机的自锁式夹钳-CN201210395975.X有效
发明人：徐广善;徐鸿宁;康明川;李先阳;于卫红;郝涛;杜刘杰;翟海周;王宏;李笑锟 -专利权人：新乡市起重机厂有限公司
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：一种起重机的自锁式夹钳，两个相互交叉并铰接的夹臂上端分别通过一根拉杆与吊环架连接，夹臂下端的弯折部位设有夹板，夹板两侧分别设有活动托爪，活动托爪由升降滑块、滑动托板、转臂和导轮组成，升降滑块设在夹板侧壁上，滑动托板设在升降滑块底面上；升降滑块位于其滑动下限时复位弹簧I处于复位状态；升降滑块位于其滑动上限时，滑动托板底面高于夹板底面；复位弹簧II处于复位状态时滑动托板从夹板夹持面下方伸出；转臂顶端与升降滑块上的转轴连接，其底端设有导轮，转臂上的导向滑槽与滑动托板上的导柱III配合。夹取物件时活动托爪压缩收回，夹取物件并提升后，活动托爪自动弹出拖住物件底部，夹持稳定不易滑脱，提升运输效率。
一种起重机夹钳

[发明专利]汽车起重机机器人路径规划方法-CN200710180499.9有效
发明人：禹建丽;张野;司广华;康明川;李先阳;程思雅 -专利权人：新乡市起重机厂有限公司
申请日： 2007-11-21 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车起重机机器人的路径规划方法，特别涉及一种改进的基于神经网络能量函数的自主移动机器人路径规划算法。定义路径总能量函数为碰撞罚函数与相应于路径长度部分能量函数的加权和。检测路径的出发点和目标点是否都在障碍物的中轴线上，如果出发点和目标点都在障碍物的轴线上，随机选择一个路径点，适当改变该路径点的坐标后再进行路径规划。在路径规划的过程中检测路径点的位置是否在障碍物内，根据路径点位于障碍物内外的不同位置用不同的动态运动方程移动路径点的位置，使其朝着使总能量函数的函数值减小的方向运动，最终规划出最短的避障路径。
汽车起重机机器人路径规划方法

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