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[发明专利]一种基于自动分流码垛系统的煎药系统及其控制方法-CN201910071346.3有效
发明人：邵忠武;胡斌强;康建荣 -专利权人：北京东华原医疗设备有限责任公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自动分流码垛系统的煎药系统及其控制方法，煎药系统包括总控端、运输系统、分流码垛系统、光纤环网，所述总控端、运输系统、分流码垛系统分别连接所述光纤环网，总控端与各系统之间通过光纤环网通信，用于控制各系统工作，完成包装箱码垛任务。本发明提供的煎药系统自动完成码垛任务，提高了生产效率，将劳动密集型产业转变为机械智能密集型产业，改变了当前煎药行业中，整个煎药包装过程均需要人工操作，效率低的现状。
一种基于自动分流码垛系统煎药及其控制方法

[发明专利]一种基于自动化运输系统的煎药系统及其控制方法-CN201910071557.7有效
发明人：胡斌强;康建荣;邵忠武 -专利权人：北京东华原医疗设备有限责任公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自动化运输系统的煎药系统及其控制方法，煎药系统包括总控端、运输系统、煎药包装系统，光纤环网，所述总控端、运输系统、煎药包装系统分别连接所述光纤环网，各系统之间通过光纤环网通信，总控端控制运输系统配合煎药包装系统工作，执行相应的物流输送任务。本发明提供了可全自动煎药，包装药液的煎药系统，将煎药包装中的多个繁琐工序采用自动化机构和自动控制方法实现，从而满足煎药系统的全自动化需求。
一种基于自动化运输系统煎药及其控制方法

[发明专利]一种基于环网架构的自动化煎药系统及其控制方法-CN201910071558.1有效
发明人： 康建荣;胡斌强;邵忠武 -专利权人：北京东华原医疗设备有限责任公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于环网架构的自动化煎药系统及其控制方法，煎药系统包括总控端、运输系统、煎药包装系统、桁架机器人系统、分流码垛系统、光纤环网，所述总控制器、运输系统、煎药包装系统、桁架机器人系统、分流码垛系统、分别连接所述光纤环网，总控端与各系统之间通过光纤环网通信，本发明提供了可全自动煎药，包装药液的煎药系统，将煎药中的多个繁琐工序采用自动化机构和自动控制方法实现，从而满足煎药系统的全自动化需求。
一种基于网架自动化煎药系统及其控制方法

[发明专利]一种河道清理装置-CN202310649935.1在审
发明人：杜好会;曾煜;康建荣;钟强义;王军峰;刘池;王江华;王人贵;梁永歌;王若琳;聂影;张琪;苏鹏程 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种河道清理装置，包括基底板，基底板上设有安装箱，安装箱开有横向安装孔，并设有两端超出安装箱端面的第一转筒，第一转筒内固定有第二转筒，第二转筒内固定有第三转筒，第一转筒、第二转筒及第三转筒的同侧末端外壁分别固定有主动齿轮，第二转筒及第三转筒的另一侧末端从动齿轮；还包括可转动的夹取组件；还包括用以分别驱动第一主动齿轮、第二主动齿轮及第三主动齿轮转动的驱动组件；本发明过气动式的驱动方式，使得对于管道弯折区域的水草、碎石以及卡在石壁中的水草、塑料袋等结合力较强的废弃物均能快速清理，相较于人工夹持省时省力并且清理效率更高。
一种河道清理装置

[发明专利]基于ArcGIS和Matlab的裂隙方向性研究方法-CN201811452631.1有效
发明人：王晋丽;陈喜;蔡炼彬;陈曦;常彦伟;张志才;康建荣;胡晋山 -专利权人：江苏师范大学;河海大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于ArcGIS和Matlab的裂隙方向性研究方法，该方法首先将裂隙按隙宽分类，然后进行矢量化，绘制各种类型裂隙及总裂隙的玫瑰花图，接着基于玫瑰花图对裂隙分组，拟合裂隙方向的统计分布，最后实现岩石裂隙从图像中获取信息到玫瑰花图绘制、裂隙分组以及分布函数拟合分析。本发明还包括裂隙宽度的分类、各类裂隙及总裂隙的玫瑰花图绘制、裂隙分组以及各类裂隙和总裂隙的分布函数拟合。本发明借助ArcGIS和Matlab程序强大的数据处理功能,快速实现裂隙方向数据的自动提取、玫瑰花图绘制以及分布函数的拟合，为裂隙方向的几何描述提供一种新的分析方法，同时为水文模型里的快速水箱和慢速水箱裂隙流计算提供依据。
基于 arcgis matlab 裂隙方向性研究方法

[实用新型]一种可调节的水库清淤装置-CN202223560626.7有效
发明人：冯洋;吴鹏;康建荣;吴云飞;张植淇;王健先;程帅;黄晓阳 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及水库清理装置领域，公开了一种可调节的水库清淤装置，包括水平的安装板，所述安装板下表面两端各设有一根连接杆，连接杆底部设有基底板，基底板上设有连接孔；所述安装板上设有横移块，横移块上设有可转动的L形连杆，L形连杆的末端设有竖板，竖板上设有纵移块，纵移块的两端横向向外延伸有延伸段，延伸段下方设有开合铲斗；本实用新型装置通过活动斗及固定斗之间的配合，既能够起到清洁淤泥的作用，同时还具有较好的封闭效果，减少淤泥掉落的可能性，提升清淤质量。同时，横移块及纵移块能够对开合铲斗的位置进行快速调整，从而精确匹配外部淤泥船，有效加快清淤效率。
一种调节水库清淤装置

[发明专利]一种嵌岩桩沉渣清理装置-CN202211493782.8在审
发明人：杨统红;高华;杨万章;康建荣;赵奎;熊伟峰;袁鹰;钱冠鹏;史俊安;贾京;王帅;张珅;王治锋;刘中华;袁永红 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02D13/08 文献下载
摘要：本发明涉及桩基沉渣清理装置领域，公开了一种嵌岩桩沉渣清理装置，包括：第一支撑架；第一支撑架的横板上设有竖向贯穿孔，第一导管贯穿横板上的竖向贯穿孔；还包括固定于第一导管上端侧壁，并利用横向封堵板封堵第一导管上管口，第一导管的顶部侧壁还设有回浆管；还包括顶部位于调节板上方的第二导管，第二导管竖直地贯穿所述横向封堵板后可转动地伸入第一导管内部；还包括固定于调节板上表面的第二支撑架，还包括用于转动第一导管的调节组件：本发明装置通过调节组件对第二导管进行转动，配合第二导管外部的螺纹段及第一支撑架，能够实现气举反循环装置相对嵌岩桩桩孔进行连续的位置调整，保证气举反循环装置进行气举反循环清渣的可靠性。
一种嵌岩桩沉渣清理装置

[发明专利]一种高填方路基沉降检测设备及其工作方法-CN202211493773.9在审
发明人：吕鸿基;贾文良;张俊伟;康建荣;杨万章;高华;张军锋;杨栋;王人贵;李志创;周海强;路本权;魏琼鹤;付建华;刘世才 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及路基施工装置领域，公开了一种高填方路基沉降检测设备及其工作方法，包括两块并排设置的竖板，在竖板顶部设有顶板，竖板及顶板构成U形支架框，在顶板中部设有贯穿顶板并向下设置的液压推杆，液压推杆的活塞杆底部设有重载压力传感器，重载压力传感器的下表面设有连接块，沉降检测组件可拆卸地设置于连接块下表面；在竖板的背向面上各设有一齿条，并通过齿条设有用于固定U形支架框的定位组件；还包括用于替换沉降检测组件，并对欠压路基进行补充压实的压实组件。本发明通过机械化作业，节约了专业测量员、水准仪、全站仪等人员仪器投入，也节约往返监测时间，同时本发明装置检测精度高，不易移位变形，能够更好地确保检测结果的准确性。
一种填方路基沉降检测设备及其工作方法

[实用新型]一种钢管管道对接装置-CN202222365927.8有效
发明人：熊伟峰;康建荣;史俊安;刘广才;贾京;杨统红 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道对接设备领域，具体公开了一种钢管管道对接装置，包括管道，设有两个，所述管道内设有螺纹；圆形固定片设置为两个，所述圆形固定片的直径大于管道的直径，圆形固定片上垂直设有螺杆，与管道内的螺纹匹配；第一固定装置设置在两个圆形固定片的外周，用于锁紧两个圆形固定片；第二固定装置设置在第一固定装置上，对两个管道和第一固定装置进行固定。本实用新型通过将圆形固定片旋进管道内增加管道的接触面，由于两个圆形固定片的大小一致，在对接时更加方便，通过第一固定装置和第二固定装置进行双重加固，确保两个钢管的连接处在焊接时保持稳定，提高焊接质量。
一种钢管管道对接装置

[实用新型]一种冲击钻机钻头-CN202222799982.8有效
发明人：贾京;康建荣;王照岩;杨统红;史俊安;王帅;刘中华;王哲 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E21B10/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲击钻机设备领域，具体公开了一种冲击钻机钻头，包括主钻头，包括钻头主体、底盘、和第一冲击刃，钻头主体呈锥形，下部设有底盘，底盘上设有锥形的第一冲击刃；导向钻头固定设置在冲击钻头的底部，导向钻头的直径小于冲击钻头的直径，导向钻头的下部设有第二冲击刃。本实用新型在冲击钻头的下部固定设置导向钻头，通过导向钻头先行下钻进行预导向，保证钻孔孔道顺直；在冲击钻头与钻杆的连接处设置固定环进行加固；还设有第一冲击刃、第二冲击刃和第三冲击刃共同作业，提升了钻进效率。
一种冲击钻机钻头

[实用新型]一种钢管桩钻机-CN202222826016.0有效
发明人：王哲;康建荣;史俊安;钱冠鹏;袁鹰;么正;刘广才;王帅;刘中华 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻孔施工领域，公开了一种钢管桩钻机，包括：底座，所述底座锚固于地面；轨道架；钻杆，包括相互拼接的第一钻杆及若干第二钻杆，第一钻杆竖直向下地固定在所述冲击钻的输出轴上，第一钻杆底端设有第一连接凹槽，第二钻杆顶端设有与第一连接凹槽匹配的连接件；本实用新型所提供的钻杆拼接组装方便，通过横向螺栓也能够提供足够的锁紧力，同时后期拆除过程也较为便捷。此外，通过预设的轨道架，也能够提供足够的钻杆安装空间，钻杆一次安装到位，避免钻孔过程中重复多次接杆，也能有效加快钻孔速度。
一种钢管钻机

[发明专利]一种基于基线几何结构约束的水下航行器定位方法-CN201811596305.8有效
发明人：马朋;胡安平;康建荣;王伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S15/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于基线几何结构约束的水下航行器定位方法，计算得到各个信标间的3D量测距离，计算两两信标间的距离，构造信标与水下航行器当前位置间的2D计算距离的等式约束条件与不等式约束条件，求得预测定位信息，建立水面信标与水下航行器间的相对距离量测方程，并通过求解约束优化问题得到水下航行器位置、航向及俯仰估计值。本发明实现了水下惯性/航位推算定位方法与水声定位方法相结合，确保了水下航行器长时间有效精确定位；使得声信标间的距离信息在定位过程中得到了有效利用；借助最大后验估计准则与扩展Kalman滤波，使得约束条件有效融入定位求解过程中，实现了水下航行器定位精度的提高。
一种基于基线几何结构约束水下航行定位方法

[发明专利]一种快硬防水型锚固剂及其制备方法-CN202010681610.8有效
发明人：黄礼维;王晓堂;王战胜;王小祥;康建荣;谭小军;李伟;梁家绮;张志祥 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C04B28/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种快硬防水型锚固剂及其制备方法，按重量份计包括：水泥900～1300份、硅粉40～60份、石灰石500～700份、偏铝酸钠30～50份、碳酸钠20～40份、添加剂120～176份；本发明材料原材料易得，生产控制要求低，按照规定比例混合均匀，制备出浆体性能良好，凝固后结构体积不缩小，具有一定膨胀量，满足现场施工堵漏或砂浆锚杆锚固使用各项要求；凝结时间短，浆体硬化速度快，凝结时间比规范要求时间短2～3min，抗压强度高出规范要求1.5～2倍，其良好施工性能和力学性能能够最大限度满足规范及现场使用要求。
一种防水锚固及其制备方法

[发明专利]一种自密实超高强度砂浆及其制备方法-CN202010681627.3有效
发明人：王晓堂;黄礼维;李学荣;淳利容;康建荣;谭小军;李伟;袁平;胡宗容;刘玲;张灵娜 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自密实超高强度砂浆及其制备方法，包括以下重量份的组分：水泥500～600份、硅灰120～160份、粉煤灰60～80份、矿渣80～100份、钢渣90～110份、膨胀剂100～130份、石英砂1000～1300份、石英粉200～240份、添加剂8.5～12.9份；添加水混合即构成砂浆；水：水泥+硅灰+粉煤灰+矿渣+钢渣的质量比为0.14～0.16。本发明原材料简单、砂浆流动性好，具备自密实能力，且自身膨胀满足收缩后有一定膨胀量。
一种密实超高强度砂浆及其制备方法

[发明专利]咽拭子取样装置及咽拭子采样系统-CN202111627099.4在审
发明人： 康建荣;刘子忠 -专利权人：上海迈鹊医用机器人技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本申请涉及医疗护理器械技术领域，提供了一种咽拭子取样装置及咽拭子采样系统，其中，咽拭子取样装置包括：试管；取样件，包括取样器和一端与取样器相连的连接杆，用于获取待测试样本并置于试管内；夹持机构，夹持机构与连接杆的另一端相连，夹持机构被夹持时适于控制取样件取样，且夹持机构与试管密封连接，以使完成取样的取样件密封于试管内。通过本申请的技术方案，实现了快速、安全地完成咽拭子取样的技术效果。
咽拭子取样装置采样系统

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