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[发明专利]一种内窥镜光源及其调光方法、装置和内窥镜系统-CN201911414794.5有效
发明人：吴小杰;庞连路 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜光源的调光方法、装置、内窥镜光源和内窥镜系统，内窥镜光源包括N个发光元件和光谱检测传感器，调光方法包括：获取光谱检测传感器采集到的光谱数据；基于光谱数据，确定N个发光元件出射的照明光的特征光谱参数；根据特征光谱参数与目标光谱参数的比较结果，调整N个发光元件中的目标发光元件的驱动信号；本发明利用内窥镜光源中光谱检测传感器采集到的N个发光元件出射的照明光对应的光谱数据，调整N个发光元件中的目标发光元件的驱动信号，保证内窥镜光源中N个发光元件出射的合束照明光的光谱满足光谱要求，能够减少发光元件的光谱变化对合束照明光的光谱的影响，提高调色精确度。
一种内窥镜光源及其调光方法装置系统

[发明专利]一种超声刀系统及其恒流驱动方法、装置和主机-CN202110356411.4在审
发明人： 庞连路;黄林波 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种超声刀系统及其恒流驱动方法、装置和主机，该方法包括：在每个采样周期内获取超声换能器当前输出的实际电流值；在实际电流值距离目标电流值的电流差值大于预设阈值时，结合速度参数调整超声换能器的工作电压，并进入下一采样周期；速度参数与当前累计采样时间呈负相关；在实际电流值距离目标电流值的电流差值不大于预设阈值之后，进入稳态调节阶段，调用预设的稳态微调算法调整超声换能器的工作电压，并进入下一采样周期，以使实际电流值达到目标电流值并保持稳定。本申请可以使换能器的工作电流快速、平稳地上升到目标电流值且无超调，避免在整个恒流驱动过程中出现超调的问题，保障超声刀刀头机械振幅的连续性和稳定性。
一种超声系统及其驱动方法装置主机

[发明专利]一种超声刀系统及其功率驱动方法、装置和主机-CN202011313868.9在审
发明人： 庞连路;黄林波 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种超声刀系统及其功率驱动方法、装置和主机，该方法包括：根据预设的采样周期，获取超声换能器的电路输出参数；根据电路输出参数计算超声换能器当前采样周期内输出的实部功率；根据实部功率距离目标实部功率值的功率差值调整超声换能器的工作电压；重复执行根据预设的采样周期获取超声换能器的电路输出参数及其后续步骤，以使实部功率达到目标实部功率值并保持稳定。本申请采用恒实部功率控制方式来驱动超声换能器，通过调整超声换能器的工作电压使超声换能器的实部功率稳定控制为目标实部功率值，可有效保证转换后输出至超声刀的机械能的稳定，进而保障超声刀刀头机械振幅的稳定输出，提高超声刀系统的操作稳定性和控制精准度。
一种超声系统及其功率驱动方法装置主机

[发明专利]故障处理方法、装置、内窥镜光源及内窥镜系统-CN201911008413.3有效
发明人： 庞连路;邱建军;杨柏林;吴小杰 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种故障处理方法、装置、内窥镜光源及内窥镜系统，用于处理内窥镜光源发生的故障问题。其中，所述内窥镜光源包括至少两种不同类型的发光元件，所述故障处理方法包括：在检测到任意一个发光元件出现故障时，确定出现故障的发光元件的类型；根据所述出现故障的发光元件的类型，执行故障处理。本申请实施例的故障处理方法基于出现故障的发光元件的不同类型，执行不同的故障处理，能够在发光元件出现故障时，保障医疗安全，同时，尽可能减少故障处理过程对医生使用该内窥镜系统进行诊断或治疗的影响。
故障处理方法装置内窥镜光源系统

[发明专利]一种超声刀系统及其故障检测方法、装置和主机-CN202010886433.7在审
发明人： 庞连路;王羽林;徐良;赵军 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种超声刀系统及其故障检测方法、装置和主机，该方法包括：确定换能器在与超声刀连接的状态下的谐振频率是否位于第一正常取值区间内；若是，则判定超声刀系统正常；若否，则确定谐振频率是否位于第二正常取值区间内；其中，第二正常取值区间为换能器在未与超声刀连接的状态下正常运行的谐振频率区间；第二正常取值区间的右端点小于第一正常取值区间的左端点；若谐振频率位于第二正常取值区间内，则判定换能器正常但超声刀故障；若谐振频率位于第二正常取值区间之外，则判定换能器故障。本申请不仅可以有效识别系统故障，而且能够直接定位出发生故障的具体部件，便于进行部件更换或维修，提高故障处理效率。
一种超声系统及其故障检测方法装置主机

[发明专利]一种内窥镜光源的调光方法、装置、光源组件和内窥镜-CN201910662998.4有效
发明人： 庞连路;黄林波 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种内窥镜光源的调光方法、装置、光源组件和内窥镜，包括：获取在第一驱动电流下采集到的第一图像的第一亮度值；判断第一亮度值与目标亮度值之间的第一差值是否在预设范围内；若否，则在亮度‑电流变化映射表中查询与第一差值对应的第一电流变化量，并基于第一驱动电流和第一电流变化量，调整内窥镜光源的驱动电流为第二驱动电流；获取在第二驱动电流下采集到的第二图像的第二亮度值；判断第二亮度值与目标亮度值之间的第二差值是否在预设范围内；若否，则修正亮度‑电流变化映射表中与第一差值对应的第一电流变化量，并调整内窥镜光源的驱动电流，从而可以保证所有光源以及每个光源的整个使用周期内，光源的自动调光效果达到最佳。
一种内窥镜光源调光方法装置组件

[发明专利]超声换能器的谐振频率跟踪方法、装置及相关设备-CN201911351196.8在审
发明人： 庞连路;梁康;王羽林;赵军 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B06B1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种超声刀系统及其超声换能器的谐振频率跟踪方法、装置和能量发生器，该方法包括：确定超声换能器的参考谐振频率；以参考谐振频率激励超声换能器，并计算在参考谐振频率下，超声换能器的电路导纳实部初始值，记为参考值；继续以参考谐振频率激励超声换能器，按照预设的采样时间，更新计算超声换能器的电路导纳实部，记为采样值；基于采样值与参考值之间的变化差值，调整用于激励超声换能器的工作频率；将调整后的工作频率更新作为参考谐振频率，并返回以参考谐振频率激励超声换能器并计算在参考谐振频率下超声换能器的电路导纳实部初始值的步骤，以实现工作频率对谐振频率的跟踪。本申请可有效提高对谐振频率的跟踪准确率。
超声换能器谐振频率跟踪方法装置相关设备

[实用新型]一种光源反馈装置及内窥镜-CN201822123611.1有效
发明人： 庞连路;邱建军;雷明明;杨柏林 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光源反馈装置及内窥镜，包括光路组件、光照度传感器和反馈调节组件，反馈调节组件能够根据光照度传感器检测的信息对光路组件的照明度进行调节，光路组件包括一个用于发出平行光的第一发光元件、至少一个用于发出平行光的第二发光元件、与第二发光元件一一对应的二向色镜和一个聚光透镜；二向色镜，用于将第一发光元件的平行光透射后导入聚光透镜，并将第二发光元件的平行光反射后导入聚光透镜；光照度传感器，用于采集第一发光元件和第二发光元件不被用来照明的平行光漏光。上述光源反馈装置，相比于传统的光源装置的照明度传感器安装位置精度要求大大降低，继而降低了光源反馈装置的生产制作成本。
发光元件平行光反馈装置光源光照度传感器聚光透镜内窥镜二向色镜反馈调节光路组件照明度传感器安装位置本实用新型光源装置精度要求传统的透射反射漏光采集检测制作生产

[发明专利]一种光源反馈装置及控制方法、内窥镜-CN201811544903.0在审
发明人： 庞连路;邱建军;雷明明;杨柏林 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种光源反馈装置及控制系统、内窥镜，包括光路组件、光照度传感器和反馈调节组件，反馈调节组件能够根据光照度传感器检测的信息对光路组件的照明度进行调节，光路组件包括一个用于发出平行光的第一发光元件、至少一个用于发出平行光的第二发光元件、与第二发光元件一一对应的二向色镜和一个聚光透镜；二向色镜，用于将第一发光元件的平行光透射后导入聚光透镜，并将第二发光元件的平行光反射后导入聚光透镜；光照度传感器，用于采集第一发光元件和第二发光元件不被用来照明的平行光漏光。上述光源反馈装置，相比于传统的光源装置的照明度传感器安装位置精度要求大大降低，继而降低了光源反馈装置的生产制作成本。
发光元件平行光反馈装置光源光照度传感器聚光透镜内窥镜二向色镜反馈调节光路组件照明度传感器安装位置光源装置精度要求控制系统传统的透射反射漏光采集检测制作生产

[发明专利]一种用于核磁共振探头的永磁体装置-CN201610457515.3有效
发明人：高俊侠;张一鸣;田甲申;庞连路 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H01F7/02 文献下载
摘要：本发明涉及核磁共振技术领域，尤其涉及一种用于核磁共振探头的永磁体装置，包括柱状永磁体和锥状永磁体，柱状永磁体的中部设有柱形空腔；锥状永磁体的中部设有锥形空腔，锥状永磁体的底面与柱状永磁体的轴向横截面的形状相同且大小相等，柱状永磁体的一端面与锥状永磁体的底面同轴连接，以将柱形空腔与锥形空腔连通。本发明的结构更加合理，均匀磁场区向锥状永磁体方向偏离柱状永磁体的中心，显著提高了磁场空间利用率，从而有效的减小磁体尺寸，减轻磁体重量。克服了极板式磁体庞大和笨重的缺点，柱状永磁体与锥状永磁体连接组合形成的铅笔形永磁体漏磁很小，故磁能利用率高，减少了铁磁材料的用量，同时提高了中空腔体内的磁场均匀度。
一种用于核磁共振探头永磁体装置

[发明专利]深海电磁发射机用辅助散热自浮系统-CN201610461560.6有效
发明人：张一鸣;田甲申;庞连路;刘洁;高星乐;高俊侠 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种深海电磁发射机用辅助散热自浮系统，包括发射机承压舱和自浮控制系统舱，发射机承压舱和自浮控制系统舱之间通过电磁阀可形成第一舱内输油散热管‑输油冷管‑第三电磁阀‑过滤器‑油泵‑压力计‑单向阀‑第四电磁阀‑输油冷管‑第一舱内输油散热管的第一液压油回路，以及形成内皮囊‑第一电磁阀‑过滤器‑油泵‑压力计‑单向阀‑外皮囊的第二液压回路，使内皮囊内的液压油流入外皮囊内。本发明提供的深海电磁发射机用辅助散热自浮系统，通过自浮控制系统舱和发射机承压舱内的管路，以及与舱外的管路之间的循环热交换，实现了水下电气设备浮力控制系统与器件散热系统的结合。
深海电磁发射机辅助散热系统

[发明专利]一种深海承压舱-CN201510595093.1有效
发明人：张一鸣;田甲申;庞连路;李亮亮 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及深海电磁勘探技术领域，尤其涉及一种深海承压舱，包括前端盖、承压舱本体和后端盖，所述前端盖和后端盖分别可拆卸地连接于承压舱本体，所述承压舱本体呈筒状，所述承压舱本体的内壁设有与待安装的发热部件表面相匹配的安装平面，所述承压舱本体的外壁与所述安装平面对应的位置处设有辅助散热器，用于大功率发热部件的散热。本发明提供的深海承压舱在保证承压性能的同时显著提高了散热性能，并且结构紧凑、易装配、舱内空间大、密封性好，适用于大功率设备的安装，尤其适用于大功率发射机系统的安装。
一种深海承压舱

[实用新型]深海电磁发射机用辅助散热自浮系统-CN201620629830.5有效
发明人：张一鸣;刘蔚;庞连路;刘洁;高星乐;高俊侠 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种深海电磁发射机用辅助散热自浮系统，包括发射机承压舱和自浮控制系统舱，发射机承压舱和自浮控制系统舱之间通过电磁阀可形成第一舱内输油散热管‑输油冷管‑第三电磁阀‑过滤器‑油泵‑压力计‑单向阀‑第四电磁阀‑输油冷管‑第一舱内输油散热管的第一液压油回路，以及形成内皮囊‑第一电磁阀‑过滤器‑油泵‑压力计‑单向阀‑外皮囊的第二液压回路，使内皮囊内的液压油流入外皮囊内。本实用新型提供的深海电磁发射机用辅助散热自浮系统，通过自浮控制系统舱和发射机承压舱内的管路，以及与舱外的管路之间的循环热交换，实现了水下电气设备浮力控制系统与器件散热系统的结合。
深海电磁发射机辅助散热系统

[实用新型]一种用于核磁共振探头的永磁体装置-CN201620624042.7有效
发明人：高俊侠;庞连路;张一鸣;田甲申 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H01F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及核磁共振技术领域，尤其涉及一种用于核磁共振探头的永磁体装置，包括柱状永磁体和锥状永磁体，柱状永磁体的中部设有柱形空腔；锥状永磁体的中部设有锥形空腔，锥状永磁体的底面与柱状永磁体的轴向横截面的形状相同且大小相等，柱状永磁体的一端面与锥状永磁体的底面同轴连接，以将柱形空腔与锥形空腔连通。本实用新型的结构更加合理，均匀磁场区向锥状永磁体方向偏离柱状永磁体的中心，显著提高了磁场空间利用率，从而有效的减小磁体尺寸，减轻磁体重量。克服了极板式磁体庞大和笨重的缺点，柱状永磁体与锥状永磁体连接组合形成的铅笔形永磁体漏磁很小，故磁能利用率高，减少了铁磁材料的用量，同时提高了中空腔体内的磁场均匀度。
一种用于核磁共振探头永磁体装置

[实用新型]一种深海承压舱-CN201520723247.6有效
发明人：张一鸣;庞连路;田甲申;李亮亮 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及深海电磁勘探技术领域，尤其涉及一种深海承压舱，包括前端盖、承压舱本体和后端盖，所述前端盖和后端盖分别可拆卸地连接于承压舱本体，所述承压舱本体呈筒状，所述承压舱本体的内壁设有与待安装的发热部件表面相匹配的安装平面，所述承压舱本体的外壁与所述安装平面对应的位置处设有辅助散热器，用于大功率发热部件的散热。本实用新型提供的深海承压舱在保证承压性能的同时显著提高了散热性能，并且结构紧凑、易装配、舱内空间大、密封性好，适用于大功率设备的安装，尤其适用于大功率发射机系统的安装。
一种深海承压舱

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