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[实用新型]一种模块化气动搬运吸盘用气动回路系统-CN202122408977.5有效
发明人：谢波;潘彦斌;徐嘉慧;林国泉;林鹏智;庞进浩 -专利权人：广东开放大学（广东理工职业学院）
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手吸盘驱动技术领域，尤其是涉及一种模块化气动搬运吸盘用气动回路系统。所述的主输送气路的气源端设置有二联件，且主输送气路上连接有气路控制模块一以及数个气路控制模块N，所述的气路控制模块一由外吸盘控制气路、内吸盘控制气路、控制调节阀、双真空吸盘、电磁阀一、节流阀组成；外吸盘控制气路、内吸盘控制气路的真空抽吸端均与控制调节阀，控制调节阀通过两路气管与双真空吸盘连接，且双真空吸盘与控制调节阀之间连接有电磁阀一、节流阀，且电磁阀一与主输送气路连接。它通过气源处理元件调节气压，使每个模块的压缩空气最适量，且达到最优的真空度；还可以对通入的压缩空气起到过滤的作用、从而防止两通电磁阀发生堵塞。
一种模块化气动搬运吸盘回路系统

[实用新型]一种带真空发生器吸盘的搬运装置-CN202122287379.7有效
发明人：谢波;潘彦斌;徐嘉慧;林国泉;林鹏智;庞进浩 -专利权人：广东开放大学（广东理工职业学院）
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带真空发生器吸盘的搬运装置，涉及搬运技术领域；包括气源处理元件、两通阀、带真空发生器吸盘；气源处理元件通过管路与数个两通阀连接，数个带真空发生器吸盘每个均单独连接一个两通阀，数个带真空发生器吸盘均匀的安装有箱体上；本实用新型可以同时满足水平吊起和垂直吊起两种工作模式，同时成本低，操作简单；能够提高安全性，且满足客户的需求，结构简单，不易出现堵塞；可以满足65Kg、箱体大小990×438mm的纸箱包装类产品搬运，可以满足28Kg、箱体大小690×290mm的纸箱包装类产品搬运，工作响应时间不超过8s。
一种真空发生器吸盘搬运装置