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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种机器人系统健康自检的方法、装置以及电子设备-CN202010803142.7有效
发明人： 庄远远 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种机器人系统检健康自检的方法、装置以及电子设备，包括：调度器接收自检指令；所述调度器对自检指令进行分级处理；所述机器人各组件同时自检或/和所述机器人各模块依次开始自检；获取所述各组件或/和模块的样本数据，得到所述样本数据和各组件或/和模块的相关度，根据所述相关度分析各组件或/和模块的是否故障；所述调度器对自检指令进行分级处理将所述自检指令分为轻度自检和非轻度自检，可以快速确定出机器人的硬件健康状态，从而制定出合适的维修措施，此外，机器人各组件同时自检或/和所述机器人各模块依次开始自检，提高了模块的检测效率，从而能用比较简单的方式检测出机器人的故障所在。
一种机器人系统健康自检方法装置以及电子设备

[发明专利]利用机器人进行电梯检测的方法、系统及机器人-CN202110348589.4在审
发明人： 庄远远 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种利用机器人进行电梯检测的方法，包括如下步骤：接收电梯检测指令；根据所述电梯检测指令控制机器人移动至待检测电梯；获取所述待检测电梯所在的当前楼层；将所述待检测电梯呼叫至与所述当前楼层不同的目标楼层；预设时间后，检测所述待检测电梯是否到达所述目标楼层。本发明还提供一种利用机器人进行电梯检测的系统及机器人。本发明提供的利用机器人进行电梯检测的方法、系统及机器人，实现了通过机器人进行电梯运行状态的检测，无需人工跑梯，节省大量的人力，检测效率高。
利用机器人进行电梯检测方法系统

[发明专利]利用机器人进行站岗监测的方法、系统及机器人-CN202110351114.0在审
发明人： 庄远远 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种利用机器人进行站岗监测的方法，包括如下步骤：接收站岗监测指令；根据所述站岗监测指令控制机器人移动至站岗地点；对所述站岗地点的环境情况进行监测；当监测到所述环境情况出现异常时，将异常上报至中控平台。本发明还提供一种利用机器人进行站岗监测的系统及机器人。本发明提供的利用机器人进行站岗监测的方法、系统及机器人，实现了通过机器人进行站岗，实现了通过机器人对站岗地点的环境情况的监测，节省大量的人力。
利用机器人进行站岗监测方法系统

[发明专利]利用机器人进行固定资产检测的方法、系统及机器人-CN202110351131.4在审
发明人： 庄远远 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种利用机器人进行固定资产检测的方法，包括如下步骤：接收固定资产检测指令；根据所述固定资产检测指令控制机器人移动至固定资产位置；检测所述固定资产位置的固定资产信息；将所述固定资产信息上传至中控平台。本发明还提供一种利用机器人进行固定资产检测的系统、机器人及计算机存储介质。本发明提供的利用机器人进行固定资产检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质，实现了通过机器人进行固定资产检测，节省大量的人力，提高了检测的效率。
利用机器人进行固定资产检测方法系统

[发明专利]机器人集合的方法、系统、机器人及计算机存储介质-CN202110348590.7在审
发明人： 庄远远 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人集合的方法，包括如下步骤：接收集合指令；根据所述集合指令控制机器人移动至集合地点；向中控平台传送集合到达信息。本发明还提供一种机器人集合的系统、机器人及计算机存储介质。本发明提供的机器人集合的方法、系统、机器人及计算机存储介质，实现了机器人能够根据集合指令自动运行至集合地点，便于对机器人进行集中管理。
机器人集合方法系统计算机存储介质

[发明专利]利用机器人巡逻进行明火检测的方法、系统及机器人-CN202110351136.7在审
发明人： 庄远远 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种利用机器人巡逻进行明火检测的方法，包括如下步骤：接收巡逻指令；根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻；在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在明火；当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件。本发明还提供一种利用机器人巡逻进行明火检测的系统、机器人及计算机存储介质。本发明提供的利用机器人巡逻进行明火检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质，实现了利于机器人进行巡逻并进行明火检测，节省了大量的人力，保证了巡逻环境的安全性。
利用机器人巡逻进行明火检测方法系统

[发明专利]利用机器人巡逻进行人员检测的方法、系统及机器人-CN202110348606.4在审
发明人： 庄远远 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种利用机器人巡逻进行人员检测的方法，包括如下步骤：接收巡逻指令；根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻；在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在人员；当所述巡逻环境内存在人员时，向中控平台上报人员事件。本发明还提供一种利用机器人巡逻进行人员检测的系统、机器人及计算机存储介质。本发明提供的利用机器人巡逻进行人员检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质，实现了利于机器人进行巡逻并进行人员检测，节省了大量的人力，保证了巡逻环境的安全性。
利用机器人巡逻进行人员检测方法系统

[发明专利]机器人运行数据收集管理方法、装置、存储介质及终端-CN202011382893.2在审
发明人：李冬磊;庄远远;赵明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人运行数据收集管理方法，包括以下步骤：接收机器人上的至少一个主程序发送的自身的运行数据；将运行数据按时间切片以物理文件的形式进行存储，获得运行存储数据；将运行存储数据上传存储至云端数据库；通过云端数据库向客户端和/或网页端发送运行存储数据。本发明通过接受主程序发送的运动数据并按时间切片以物理文件的形式存储，使得所需要的运行数据时间线对齐，且保证了运行数据的完整与准确，存储时更为高效；最后客户端与网页端可直接从云端数据库进行数据提取，使收集到的运行数据能够简洁、畅通的在客户端与网页端流通，便于针对机器人进行研发迭代。
机器人运行数据收集管理方法装置存储介质终端

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