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[发明专利]一种城市地下排水管道非开挖的内衬修复设备-CN202310428456.7在审
发明人：滕洋洋;康超焰;吴学哲;庄璟翀 -专利权人：泉州扬帆环保科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E03F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市地下排水管道非开挖的内衬修复设备，本发明涉及内衬修复技术领域。本发明包括修复装置，修复装置由修复组件和定位组件，修复组件还包括圆筒，圆筒的外表面开设有矩形槽，圆筒的轴心处开设有圆形通孔，圆筒的内壁固定连接有内衬筒，内衬筒的外表面用以套设一圈内衬，圆筒的外表面固定连接有紫外线灯，矩形槽上方远离紫外线灯的一侧还设置第一安装座，第一安装座的外表面固定连接有刮板。用以修理的内衬穿过刮板与第一安装板之间，圆筒转动，将用以修理的内衬覆盖在旧内衬破损的部位，内衬筒继续旋转，此时刮板的圆角一侧将用以修复的内衬抚平，防止旧内衬与新内衬之间不贴合，造成管道泄漏。
一种城市地下排水管道开挖内衬修复设备

[实用新型]一种市政排水管管道喷涂非开挖修复设备-CN202222068938.X有效
发明人：滕洋洋;庄璟翀;吴学哲;康超焰 -专利权人：泉州扬帆环保科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政排水管管道喷涂非开挖修复设备，包括管道机器人，管道机器人的一端安装有固定支架，固定支架的一端转动安装有连杆，连杆的一端转动安装有活动支架，活动支架内滑动安装有十字滑块，十字滑块的四个端面上均转动安装有传动杆，每个传动杆上均转动安装有撑块，每个撑块的一端均转动安装有若干个滚轮，通过固定支架、连杆、活动支架、十字滑块和电动伸缩杆的设置，使得固定支架、连杆和活动支架之间实现折叠的功能，从而达到将喷涂设备的喷头抬高的目的，并且通过传动杆、撑块和从动杆的设置，使得四个撑块在喷头抬高的时候，同步伸展撑开并与管道内壁接触，从而达到将喷头定位在管道中心处的目的。
一种市政排水管管道喷涂开挖修复设备

[实用新型]一种市政排水管道检测修复装置-CN202221728159.1有效
发明人：滕洋洋;庄璟翀;吴学哲;康超焰 -专利权人：泉州扬帆环保科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政排水管道检测修复装置，包括装置主体，根据管道内径不同，通过第二驱动电机带动主动伞齿轮转动，进而通过主动伞齿轮带动从动伞齿轮转动，使得螺纹杆转动，从而通过螺纹杆与伸缩杆的螺纹连接，从而可在螺纹杆转动时使伸缩杆沿着连接杆伸出一定长度，使移动轮与管道内壁抵紧，通过活动杆、拉伸弹簧和毛刷的相互配合，可使毛刷自动抵紧在管道内壁上，并通过料箱中的水泵将修补料通过喷头喷涂在管道内待修复处，喷涂完成后通过第一驱动电机带动主动齿轮转动，从而可通过主动齿轮与转动环上的从动齿槽的相互配合，从而使得转动环转动，进而可带动毛刷进行转动，从而可对修补料进行涂抹均匀，进而完成对管道内壁的修补。
一种市政排水管道检测修复装置

[实用新型]一种城市排水管道清淤装置-CN202222068967.6有效
发明人：滕洋洋;庄璟翀;吴学哲;康超焰 -专利权人：泉州扬帆环保科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市排水管道清淤装置，包括管道爬行器，管道爬行器的顶端滑动安装有移动箱，移动箱内设置有第一电机，第一电机上安装有齿轮，齿轮的两端分别啮合有齿条，通过移动箱、第一电机、齿轮、齿条和挡块的设置，使得齿条的可以向两侧伸长，从而使得挡块可以与排水管道的内壁接触，进而保证了管道爬行器在破除块状杂物时的稳定性，有效地防止侧翻的问题，通过第二电机、曲柄、第一传动杆、第二传动杆、从动杆和毛刷的设置，使得从动杆可以带动毛刷在排水管道的内壁底端进行圆弧往复运动，从而达到将破除后的碎块清扫至旁边的目的，进而解决了管道爬行器在前进时碎块遮挡的问题，保证了清淤工作的效率。
一种城市排水管道清淤装置

[实用新型]一种便携式管道清淤设备-CN202222067448.8有效
发明人：滕洋洋;庄璟翀;吴学哲;康超焰 -专利权人：泉州扬帆环保科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式管道清淤设备，包括底盘，底盘的一端安装有水管接头，底盘的另一端安装有第一钢管，第一钢管上转动安装有第二钢管，第二钢管的外壁上设置有螺牙，螺牙上适配有移动块，移动块的底端上转动安装有若干个第一连杆，每个第一连杆上均转动安装有撑块，每个撑块上均设置有若干个滚轮，通过底盘、第一钢管、第二钢管、螺牙、移动块。第一连杆、撑块、滚轮、第二连杆、反螺旋水枪头的设置，水流的冲击力迫使反螺旋水枪头反转，使得移动块移动并带动第一连杆转动伸展，从而实现若干个撑块同时撑开，滚轮贴合管道内的目的，进而使得反螺旋水枪头保持在管道中心的同时，移动清淤的效果，撑块的调节实现了方便携带的目的。
一种便携式管道清淤设备

[实用新型]一种市政清淤用管道清淤装置-CN202221728029.8有效
发明人：滕洋洋;庄璟翀;吴学哲;康超焰 -专利权人：泉州扬帆环保科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政清淤用管道清淤装置，包括装置主体，所述装置主体上安装有若干移动轮，所述装置主体上安装有摄像头，所述装置主体上开设有输送腔，输送腔内布置有第一驱动电机，可在装置主体前进时通过铲斗对管道底部的淤泥进行铲除，并使淤泥进入输送腔，通过设有的第一驱动电机可带动转动轴转动，进而通过转动轴带动绞龙转动，进而通过绞龙转动可对输送腔中的淤泥输送至连接管道进行排出，并通过设有的第二驱动电机可带动转动块转动，从而可通过转动块带动连接杆转动，进而可通过连接杆末端的毛刷对管道内壁上的淤泥进刷洗，同时通过转动块上设有的若干喷水头可对管道内壁上的淤泥进行打湿，从而更方便对淤泥进行清理。
一种市政清淤管道装置

[实用新型]基于遥感测绘技术的工程测绘装置-CN202221728170.8有效
发明人：滕洋洋;庄璟翀;吴学哲;康超焰 -专利权人：泉州扬帆环保科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于遥感测绘技术的工程测绘装置，包括无人机，无人机的底端安装有齿轮箱，齿轮箱内转动安装有蜗杆，蜗杆的一侧上适配有蜗轮，蜗轮的底端上安装有螺杆，螺杆设置在齿轮箱外，螺杆上适配有螺母，螺母的外壁上转动安装有四个连杆，每个连杆上均转动安装有L型夹爪，L型夹爪的顶端转动安装在齿轮箱的底端上，L型夹爪内设置有遥感测绘仪，通过齿轮箱、螺杆、螺母、连杆和L型夹爪的设置，螺杆的转动，迫使螺母移动，螺母经由连杆的连接，带动L型夹爪在齿轮箱的底端转动，从而达到L型夹爪张开和闭合的目的，进而实现遥感测绘仪的固定和拆卸方便的目的和四周具备支护的目的。
基于遥感测绘技术工程装置

[实用新型]一种非开挖管道修复机器人-CN202221728175.0有效
发明人：滕洋洋;庄璟翀;吴学哲;康超焰 -专利权人：泉州扬帆环保科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非开挖管道修复机器人，包括装置主体，通过设有的圆形推板、料盒、刷辊和转动环等结构，从而可在装置主体处于管道内并到达需要修复处时，通过第二驱动电机带动螺纹杆转动，从而使得传动升降块沿着传动腔滑出并使刷辊与管道内壁接触，同时启动第一驱动电机，通过第一驱动电机带动主动齿轮转动，从而通过主动齿轮与转动环上的从动齿槽的相互配合，使得转动环沿着转动槽转动，进而带动若干刷辊沿着圆形推板做圆周运动，并通过料盒内装填的紫外线固化胶流入凹槽内，从而可通过刷辊对管道内壁需要修复处进行涂抹紫外线固化胶，并通过紫外线灯进行照射，从而实现对紫外线固化胶进行快速固化，从而完成管道修复。
一种开挖管道修复机器人

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