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[实用新型]一种平衡式立体智能循环仓储装置-CN201620113585.2有效
发明人：杨柏;庄和杨 -专利权人：沈阳昊星科技有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本实用新型为自动化仓储领域提供了一种平衡式立体智能循环仓储装置，采用外摆链杆的结构设计解决仓位密集排列循环时的干涉问题，提高了容积率；采用可编程控制器、数据总线、旋转编码器、仓位重量传感器以及伺服电机驱动器等组成闭环控制系统，依据程序设定，所述仓储装置的运行能始终保持仓位载荷分布的对称平衡，驱动的最大载荷仅为单仓满载上升的载荷，实现低功耗稳定运行，其特征是：以所述仓储装置的链轮两侧重量对称平衡作为基本运行规则，控制系统通过数据总线收集每个传感器信息作为运算参数，依据程序解算出运行指令输出到伺服驱动器驱动电机运行，智能控制等重仓位的对称排列，仓储装置运行时能够最大限度地保持重量分布均衡，因此运行平稳能耗最低，静置时重力分布保持平衡。
一种平衡立体智能循环仓储装置

[实用新型]一种两轴Y形交叉旋转的数控机械装备-CN201620145956.5有效
发明人：杨柏;庄和杨 -专利权人：沈阳昊星科技有限公司
申请日： 2016-02-28 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B23Q1/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两轴Y形交叉旋转的数控机械装备，配合三轴机械加工中心使用，可实现五轴加工中心的功能，本装备的两个非正交旋转轴的轴线以135度角共面交叉，通过两个旋转轴的旋转可使装夹在本装备上的工件姿态在球心角180度的范围内任意呈现，所述的装备其特征是：每个旋转轴采用大口径轴并由两个长间距的轴承支撑，保证了轴的径向刚性和轴线的稳定性，每个旋转轴的轴端安装旋转编码器，高精度跟踪旋转角度，两个旋转轴分别采用双伺服电机驱动，协同驱动时增大驱动力矩，干涉驱动时可消除传动配合间隙、保证定位精度，每个旋转轴由双轴承支撑定位和环形导轨支撑定位的双重运动机构组成，因此本装备的稳固性好，钢性好，精度高。
一种交叉旋转数控机械装备

[发明专利]一种平衡式立体循环仓储装置的智能控制系统-CN201610098286.0在审
发明人：杨柏;庄和杨 -专利权人：沈阳昊星科技有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种平衡式立体循环仓储装置的智能控制系统，采用可编程控制器、数据总线、旋转编码器、仓位重量传感器以及伺服电机驱动器等组成闭环控制系统，设定驱动的最大载荷仅为单仓满载上升的载荷，以链轮两侧重量对称平衡作为基本运行规则编程，可编程控制器通过数据总线收集每个传感器信息作为运算参数，依据程序解算出运行指令输出到伺服驱动器驱动电机运行，实现智能控制。其特征是：仓储装置运行时能够最大限度地保持重量分布均衡，安全稳定、降低能耗，静置时重力分布保持均衡，仓位运行和管理智能化、信息化，通过上位计算机可实现集群化运行管理。
一种平衡立体循环仓储装置智能控制系统

[发明专利]一种两轴Y形交叉旋转的数控机械装备-CN201610107043.9在审
发明人：杨柏;庄和杨 -专利权人：沈阳昊星科技有限公司
申请日： 2016-02-28 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B23Q1/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种两轴Y形交叉旋转的数控机械装备，配合三轴机械加工中心使用，可实现五轴加工中心的功能，本装备的两个非正交旋转轴的轴线以135度角共面交叉，通过两个旋转轴的旋转可使装夹在本装备上的工件姿态在球心角180度的范围内任意呈现，本发明所述的装备其特征是：每个旋转轴采用大口径轴并由两个长间距的轴承支撑，保证了轴的径向刚性和轴线的稳定性，每个旋转轴的轴端安装旋转编码器，高精度跟踪旋转角度，两个旋转轴分别采用双伺服电机驱动，协同驱动时增大驱动力矩，干涉驱动时可消除传动配合间隙、保证定位精度，每个旋转轴由双轴承支撑定位和环形导轨支撑定位的双重运动机构组成，因此本装备的稳固性好，钢性好，精度高。
一种交叉旋转数控机械装备

[实用新型]一种两轮交通工具雪地骑行的辅助装置-CN201521017227.3有效
发明人：杨柏;庄和杨 -专利权人：杨柏;庄和杨
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B62M29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两轮交通工具的辅助装置，尤其涉及一种两轮交通工具雪地骑行的辅助装置，普通的两轮交通工具，由于轮胎与地面的接触面积较小，在冰雪道路上行驶时容易出现驱动轮打滑和方向轮侧滑的现象，本实用新型为两轮交通工具提供了一种结构简单、方便实用的辅助装置，本实用新型的技术解决方案是采用雪橇板和履带作为辅助装置，接地面积相对普通轮胎增大了上百倍，可有效地解决两轮交通工具在冰雪道路上行驶时出现的驱动打滑和方向侧滑的问题。可根据道路状况灵活组态应用，以增强在冰雪道路上的骑行驾控。
一种交通工具雪地辅助装置