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[发明专利]一种搬运结构及其机器人-CN202310369754.3在审
发明人：孙映华;张学军 -专利权人： 广西大白小黑智能机器人有限公司;广西大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种搬运结构及其机器人；搬运结构包括搬运架、安装接头和稳定支架，搬运架为开口结构，安装接头设置在搬运架的底部，稳定支架设置在搬运架的内部，以将不同类型的行李箱固定在搬运架内；稳定支架包括多个缓冲单元和吸附单元，多个缓冲单元均设置在搬运架的底部，吸附单元设置在搬运架的内侧壁上，以吸附固定行李箱，在现有技术的基础上，改进装载行李箱的搬运结构，利用可有效提升行李箱稳定性的缓冲单元及吸附单元，使得行李箱能较为稳定的停留在搬运架内，并配合搬运机器人，进而满足机场入口到托运处的行李搬运需求，有效减轻行李搬运负担。
一种搬运结构及其机器人

[发明专利]一种消毒结构及其机器人-CN202310355008.9在审
发明人：孙映华;张学军 -专利权人： 广西大白小黑智能机器人有限公司;广西大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明涉及喷雾消毒装置技术领域，具体涉及一种消毒结构及其机器人；包括外壳、储液箱、水泵、输送管、导轨、高度调节机构、滑动座、安装件、雾化喷头和深度调节机构，深度调节机构包括转动环、螺纹杆和驱动组件，滑动座包括座体、安装板、两个限位柱和固定板，当需要利用雾化喷头对如沙发深处等较为隐蔽的角落进行消毒作业时，启动驱动组件，通过传动齿轮带动转动环在安装板上转动，由于转动环的内部螺纹连接有螺纹杆，使得螺纹杆在旋进的过程中，配合限位柱对固定板进行限位，从而带动固定板上的安装件上的雾化喷头深入至隐蔽的角落处，从而对较深的角落处进行消毒作业，适用性更强。
一种消毒结构及其机器人

[发明专利]一种无人值守智慧砂矿场云平台-CN202110348182.1在审
发明人：孙映华;张学军;梁作鹏;许先富;万海斌;班艳娇;李斌;孔德宇;苏文俊;刘凯 -专利权人：广西鑫豪建筑工程有限公司;广西大学;广西大白小黑智能机器人有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人值守智慧砂矿场云平台。该无人值守智慧砂矿场云平台包括：砂矿场终端和云端；砂矿场终端包括车辆识别与监控系统、称重系统和砂矿种类识别系统；车辆识别与监控系统对进入砂矿场的车辆进行车牌识别，得到车辆的身份信息；称重系统对空车测重以及对车辆在砂矿装载完毕后称重；砂矿种类识别系统对砂矿装载完毕后的车辆进行砂矿种类识别；云端包括企业监管系统和用户付费系统；企业监管系统由车辆的身份信息、对应车辆的空车重量、装载重量和砂矿类别计算费用信息；用户付费系统按照费用信息进行扣费。本发明能实现砂矿场的自动化管理，提高砂矿场的运作效率、降低成本、减少称重及种类识别的失误、减少事故风险。
一种无人值守智慧砂矿平台