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- [实用新型]工业机器人轨迹精度检测装置-CN202020891466.6有效
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张晓梅
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广西利拓智能科技有限公司
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2020-05-25
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2021-02-19
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B25J9/16
- 本实用新型提供一种工业机器人轨迹精度检测装置。所述工业机器人轨迹精度检测装置包括轨迹精度检测装置本体，所述轨迹精度检测装置本体包括光源装置本体和动态捕捉装置本体，所述光源装置本体位于所述动态捕捉装置本体的一侧；底座，所述底座设置在所述光源装置本体的下方；调节板，所述调节板铰接在所述底座的顶部；套筒，所述套筒固定安装在所述调节板的顶部；套管，所述套管设置在所述套筒内，所述套管的底端和所述调节板的顶部相接触，所述套管的顶端延伸至所述套管外并和所述光源装置本体的底部固定连接。本实用新型提供的工业机器人轨迹精度检测装置具有使用方便、便于调节对接高度和对接水平度的优点。
- 工业机器人轨迹精度检测装置
- [实用新型]智能手腕装备数据采集系统-CN201921978070.9有效
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黎贤杰;邱齐;张斌;蔡枝尚
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广西利拓智能科技有限公司
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2019-11-15
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2020-09-04
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B25J15/04
- 本实用新型公开了一种对工业机器人智能手腕装备的工作状态进行数据采集的智能手腕装备数据采集系统。智能手腕装备数据采集系统，包括锁紧检测装置，协调器，主机，协调器通过USB数据线连接至主机。锁紧检测装置包括设备壳体、滑动销、触发器、存储器、单片机、指示灯以及网络模块，单片机连接触发器、网络模块以及指示灯。本实用新型智能手腕装备数据采集系统通过钢珠完全卡入卡槽带动锁紧检测装置的滑动销移动，从而触发锁紧检测装置做出判断手腕装备是否处于锁紧状态，提高了使用安全性，提高了风险防范能力，并且数据发送主机进行存储和处理，方便对多个智能手腕装备的使用安全，风险防范以及维护工作实施统一有效的管理。
- 智能手腕装备数据采集系统
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