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[实用新型]一种可调节的传感器固定机构-CN202222370184.3有效
发明人：宗伟 -专利权人： 广州泾渭信息科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的传感器固定机构，包括固定块一和活动柱，所述固定块一的下端设置有轴承，所述电动导轨的左侧设置有导轨滑块，所述伺服电机的下端设置有固定块二，所述活动柱位于固定块一的右端，所述导轨滑块的左侧安装有固定架，所述固定架的前后两端均设置有拉簧。该可调节的传感器固定机构，与现有的固定机构相比，该装置配有角度高度调节模块，可以调节传感器的高度和角度，有利于扩大安装在该装置上的传感器的感应范围，该装置还配有快捷拆装模块，使用者可以便捷的拆除和装上传感器，有利于提高该装置的方便性，同时该装置配有缓冲模块，能够缓解意外磕碰对传感器带来的冲击，有利于提高该装置的使用寿命。
一种调节传感器固定机构

[实用新型]一种移动式土地资源管理用面积计算装置-CN202220962557.3有效
发明人：宗伟;刘超;饶耕萌 -专利权人： 广州泾渭信息科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01B21/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式土地资源管理用面积计算装置，包括稳定机构和支撑机构，所述稳定机构的上方中部安装有用于推动的连接机构，用于快速支撑的所述支撑机构设置于连接机构的一侧中部，所述稳定机构的一侧中部连接有固定罩，且固定罩的内部安装有用于清理的刮除机构，所述稳定机构的内部一周设置有用于组合的安装机构。该移动式土地资源管理用面积计算装置，与现有的装置相比，通过滚动轮，可以进行滚动移动，从而能够根据滚动轮移动的圈数来得到土地的长度以及宽度数据，从而能够计算出土地的面积，通过安装架、连接架和支撑轮，可以在滚动轮移动时对左右两侧进行支撑，从而可以提高滚动轮移动的稳定性，避免发生倾向而导致偏移。
一种移动式土地资源管理面积计算装置

[发明专利]一种利用太阳敏感器的全姿态序列对日定向方法-CN201910719824.7有效
发明人：宗伟;陈实 -专利权人： 广州泾渭信息科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64G1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用太阳敏感器的全姿态序列对日定向方法，包括以下步骤：星上系统重启后，若卫星的角速度非零，则进速率阻尼模式，若有太敏数据输出，则直接采用力矩执行策略完成对日定向，否则，在星体角速度为0时，若太敏未能输出太阳方位角数据，依次开启星体转动惯量最小轴、次小轴和最大轴所对应的飞轮，旋转过程中星体姿态由角速度积分获得，使星体绕该轴旋转一周，直至有太敏信号输出，太敏有信号后，计算太阳矢量在本体的投影，采用力矩执行策略完成对日该太敏的对日定向。本发明适用于阻尼结束后对日定向模式，在仅有卫星‑Z面太阳敏感器有数据输出，星上系统故障重启后全姿态捕获太阳并对日定向等工况。
一种利用太阳敏感姿态序列对日定向方法

[发明专利]基于序列机动的星敏安装误差在轨标定方法-CN201910719891.9在审
发明人：宗伟;陈实 -专利权人： 广州泾渭信息科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于序列机动的星敏安装误差在轨标定方法，包括以下步骤：S1、滤波模型：利用星敏感器数据处理单元，将四元数信息直接转换为欧拉角信息；S2、滤波算法：采用扩展卡尔曼滤波算法对星敏的安装误差进行估计；S3、高精度陀螺标定星敏。本发明的优点在于：采用多次机动策略的星敏感器安装误差在轨标定算法，适用于短周期的星敏感器安装误差在轨标定；面向配置高精度陀螺和低精度星敏的卫星设计需要，可满足后续星敏/陀螺姿态确定的GNC任务。
安装误差在轨标定星敏感器陀螺算法扩展卡尔曼滤波数据处理单元滤波模型滤波算法陀螺标定卫星设计直接转换姿态确定短周期欧拉角四元数对星配置