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[发明专利]一种SolidWorks参数实例模型的统一生成和管理方法-CN202210639288.1在审
发明人：陈利平;何伟 -专利权人： 广州旭璟自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种SolidWorks参数实例模型的统一生成和管理方法，涉及计算机辅助设计。在预设数据库中匹配目标驱动参数对应的实例参数模型；若在预设数据库中匹配到实例参数模型，向设计人员显示实例参数模型存在，调用并显示实例参数模型；若在预设数据库中未匹配到实例参数模型，生成并显示目标驱动参数对应的实例参数模型，将包含目标驱动参数的模型生成记录和实例参数模型保存到预设数据库中。通过预设数据库统一管理模型生成记录和实例参数模型，针对设计人员输入的目标驱动参数,需要在预设数据库中匹配目标驱动参数对应的实例参数模型是否存在。避免一物多码情况和重复设计工作，提高设计工作效率。
一种 solidworks 参数实例模型统一生成管理方法

[发明专利]玻璃升降移载机及其工作方法-CN202110815017.2有效
发明人：陈利平;袁翠兰;黄广平 -专利权人： 广州旭璟自动化控制设备有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了玻璃升降移载机及其工作方法，属于玻璃转运技术领域，本装置包括装置主体，所述装置主体包括机架、小轮径传动输送装置、三向规正装置、玻璃吸附取放升降横移装置、玻璃吸附承载升降装置、电器控制器、大轮径传动输送装置、二向规正装置和大轮径输送横移装置，所述机架内安装有小轮径传动输送装置和三向规正装置，所述小轮径传动输送装置的一侧安装有玻璃吸附承载升降装置，所述小轮径传动输送装置和玻璃吸附承载升降装置上方安装有玻璃吸附取放升降横移装置，所述玻璃吸附承载升降装置下方安装有大轮径输送横移装置，所述三向规正装置和大轮径传动输送装置安装在大轮径输送横移装置上方并与大轮径输送横移装置活动连接。
玻璃升降移载机及其工作方法

[发明专利]一种基于玻璃堆垛的机械手抓取玻璃位置校正方法-CN202110977085.9有效
发明人：陈利平;袁翠兰;黄广平 -专利权人： 广州旭璟自动化控制设备有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于玻璃堆垛的机械手抓取玻璃位置校正方法，属于机械手技术领域，根据玻璃建立立体坐标系；获取玻璃的放置信息，该放置信息包含放置坐标、玻璃类型和玻璃尺寸；对放置信息进行特征提取，得到第一信息集；获取机械手的运行信息，该运行信息包含抓取坐标、机械手类型、夹持距离和转动角度；对运行信息进行特征提取，得到第二信息集；对第一信息集和第二信息集进行训练，得到训练集；根据训练集对机械手的抓取位置进行调整并对玻璃进行夹取；本发明用于解决现有方案中机械手抓取玻璃的效果不佳的技术问题。
一种基于玻璃堆垛机械手抓取位置校正方法

[发明专利]一种空气处理装置-CN202111338618.5在审
发明人：陈利平;袁翠兰 -专利权人： 广州旭璟自动化控制设备有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：一种空气处理装置，以解决现有技术中的没有提出一种可在紧急情况下疏导危险介质气体的末端净化设备技术问题。集气室一端用以连接上游单元，另一端用以连接下游单元，并通过一风机将气体自上游单元引导至下游单元；动力部件通过传动组件向调速组件传输传动动力以改变风机的转速，以使得风机至少能够获得两种转速状态；状态引导组件用以驱动调速组件动作以使得风机能够获两种转速状态。本技术方案能够有效的解决现有技术工艺单元或者厂房单元的净化引导气体的需要，具有处置迅速、安全性高的特点。
一种空气处理装置

[实用新型]一种玻璃移载机用定位组件-CN202121618697.0有效
发明人：陈利平;袁翠兰;蔡小鹏 -专利权人： 广州旭璟自动化控制设备有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃移载机用定位组件，属于传动机械技术领域，包括定位组件主体和定位架，所述定位组件主体安装在定位架内，所述定位组件主体包括驱动装置、固定板、调整装置和固定座，所述固定座的一侧安装有固定板和驱动装置，所述调整装置通过驱动装置与固定板活动连接。本实用新型在对玻璃位置进行调整的同时，能够避免对玻璃周边造成破损。
一种玻璃移载机用定位组件

[实用新型]玻璃移载机用传动输送装置-CN202121533164.2有效
发明人：陈利平;袁翠兰;陈涛 -专利权人： 广州旭璟自动化控制设备有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型属于玻璃制造技术领域，具体涉及玻璃移载机用传动输送装置，包括支架主体，所述支架主体上对称固定连接有阻隔块，所述支架主体的两侧安装有安装外壳，所述阻隔块的上表面固定安装有若干个固定块，所述固定块上通过转轴转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的另一端延伸至安装外壳的内部并固定连接有第一MC尼龙螺旋齿轮，所述安装外壳的侧壁上开设有与第一转动杆适配的通孔。通过无刷电机组件驱动第四MC尼龙螺旋齿轮，在第二MC尼龙螺旋齿轮的作用下，带动第二转动杆转动，带动第三MC尼龙螺旋齿轮转动，使第一转动杆转动，方便玻璃进行运输。通过UPE输送滚轮与玻璃的表面滚动接触，方便玻璃进行运输，对玻璃进行保护。
玻璃移载机用传动输送装置

[实用新型]玻璃移载机用玻璃吸附取放装置-CN202121583309.X有效
发明人：陈利平;袁翠兰;蔡小鹏 -专利权人： 广州旭璟自动化控制设备有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型属于玻璃制造技术领域，具体涉及玻璃移载机用玻璃吸附取放装置，包括滑轨，所述滑轨对称安装在支架上，所述滑轨上均滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块的底部均垂直安装有固定制齿板，两个所述固定制齿板对应，所述固定制齿板上均开设有滑槽，其中一个所述第一滑动块的上方设有驱动盒，所述驱动盒的输出轴向下延伸至固定制齿板的滑槽内部，所述驱动盒的输出轴上固定连接有第二滑动块。通过驱动盒使第二滑动块上下活动，带动活动固定柱，当真空吸附吸盘与玻璃主体吸附后，将玻璃主体抬高，方便玻璃主体移动。通过伺服电机驱动拖链，使第一滑动块沿着滑轨滑动，方便对吸附后的玻璃主体进行移动。
玻璃移载机用吸附装置

[发明专利]一种玻璃移载机用上料机构及其使用方法-CN202110827264.4在审
发明人：陈利平;袁翠兰;黄广平 -专利权人： 广州旭璟自动化控制设备有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明属于玻璃移载机相关技术领域，涉及一种玻璃移载机用上料机构及其使用方法，包括铝型材机架、升降横移机构、传动机构、I D读取机构和D2投入人检机构，所述铝型材机架的上层固定设置有升降横移机构，所述升降横移机构的下方设置有传动机构。将玻璃放置在传动机构上启动驱动箱带动转杆上的尼龙齿轮，通过齿轮的啮合带动UPE输送滚轮组，从而带动玻璃，并规正于本装置中心，通过I D读取机构进行玻璃I D码辨识，将玻璃在传动机构规正玻璃，I D读取机构依玻璃不同尺寸，将I D读取机构由X‑Y方向移动到玻璃I D位置，进行玻璃I D号辨识，方便快捷。
一种玻璃移载机用上机构及其使用方法

[实用新型]一种玻璃基板转运卡匣-CN202023164885.9有效
发明人：陈利平 -专利权人： 广州旭璟自动化控制设备有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃基板转运卡匣，包括外框架，外框架内安装有若干组安装柱组合，安装柱组合由偶数根安装柱两两相对排列而成，安装柱上安装有多根沿安装柱长轴方向均布的支撑条，支撑条的一侧设有多根垂直于支撑条的支撑杆，支撑杆的头部套有注胶套，注胶套顶部设有关于注胶套的中心轴对称的蝴蝶垫，自然状态下蝴蝶垫两侧分别上翘。有益效果是：在注胶套顶部设置关于注胶套的中心轴对称的蝴蝶垫，并且自然状态下蝴蝶垫两侧分别上翘，当玻璃基板放置在蝴蝶垫上时，蝴蝶垫两侧被玻璃基板压平，保证玻璃基板与蝴蝶垫接触，提高玻璃基板与注胶套之间的接触面积，从而增加玻璃基板与蝴蝶垫之间的摩擦力，提高玻璃基板在转运过程中的稳定性。
一种玻璃转运

[发明专利]一种玻璃移载机及其工作方法-CN202110806300.9在审
发明人：陈利平;袁翠兰;黄广平 -专利权人： 广州旭璟自动化控制设备有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明属于玻璃运输设备技术领域，具体涉及一种玻璃移载机，包括n型支架以及焊接在n型支架顶端的顶端支架，所述顶端支架的两侧壁上均开设有可供玻璃出入的通孔，所述顶端支架的内部安装有对玻璃进行移动的玻璃移载机构，所述玻璃移载机构包括传动输送机构、玻璃I D读取机构和玻璃吸附取放机构，所述传动输送机构安装在顶端支架的底部内壁上，所述玻璃吸附取放机构安装在顶端支架的顶部内壁上，所述玻璃I D读取机构安装在顶端支架的侧边内壁上，本发明通过玻璃I D读取机构对玻璃进行读取，通过玻璃吸附取放机构，对玻璃进行吸附转运，方便玻璃移动，通过规正机构对玻璃进行规正，避免玻璃在转运时出现偏移碰撞，导致玻璃损坏。
一种玻璃移载机及其工作方法

[实用新型]一种扫描式卡匣承载设备-CN201921713635.0有效
发明人：陈利平 -专利权人： 广州旭璟自动化控制设备有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫描式卡匣承载设备，包括长方体形的框架、PLC控制器，框架中安装中部下凹的支撑台，支撑台的顶部两边各安装有三个用于支撑卡匣的浮动台，支撑台的顶部安装有多个用于检测卡匣位置的位置传感器，支撑台的顶部安装有一个第一移动机构、一个第二移动机构、一个第三移动机构，框架的左右两侧分别安装两套丝杠升降机，每套丝杠升降机上安装一个激光传感器，PLC控制器分别通过线缆与位置传感器、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、丝杠升降机、激光传感器连接。有益效果是：将卡匣摆正；确保液晶面板平稳装载在卡匣中。
一种扫描式卡匣承载设备

[实用新型]一种液晶面板移栽用卡匣-CN201921715948.X有效
发明人：陈利平 -专利权人： 广州旭璟自动化控制设备有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65D85/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液晶面板移栽用卡匣，所述卡匣包括两个山下对称的支撑框，两个所述支撑框之间安装有多对立柱，每对立柱之间安装有多根上下间隔相同的支撑绳，所述支撑绳的表面包覆一层聚醚醚酮外壳，处在同一高度的支撑绳组成一个水平的液晶面板支撑层，每层液晶面板支撑层的两侧分别设置有一块安装在立柱上的聚醚醚酮防护板。本实用新型的有益效果是：采用包覆有聚醚醚酮外壳的支撑绳作为支撑液晶面板的支撑件，使每对立柱之间形成连续的支撑结构，能够适用于任一宽度的液晶面板；在每层液晶面板支撑层的左右两侧分别安装一块聚醚醚酮防护板，在取放液晶面板时，避免液晶面板的拐角碰撞到立柱上出现碰断或卡断的状况。
一种液晶面板移栽用卡匣

[实用新型]一种液晶面板升降输送设备-CN201921714238.5有效
发明人：陈利平 -专利权人： 广州旭璟自动化控制设备有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液晶面板升降输送设备，包括矩形的底座、矩形的支撑框，底座的左右两侧分别安装有两组竖直向上的自组式螺旋升降机，四组自组式螺旋升降机的顶部都与支撑框的底端固定连接，支撑框上安放有用于装载液晶面板的卡匣，底座的中部安装有多组相互平行的支撑架，每组支撑架的顶部安装有一套水平输送机构，卡匣中用于支撑液晶面板的横杆能够顺利的从相邻两套水平输送机构之间通过。有益效果是：利用自组式螺栓升降机实现升降功能，由于自组式螺栓升降机的体积小，从而减小整个升降输送设备的体积；而且自组式螺旋升降机在工作时的高度是根据升降高度的变化而变化，能够收缩。
一种液晶面板升降输送设备

[实用新型]一种液晶面板卡匣组装用支撑绳-CN201921714043.0有效
发明人：陈利平 -专利权人： 广州旭璟自动化控制设备有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65D63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液晶面板卡匣组装用支撑绳，包括钢丝绳，所述钢丝绳上至少包覆一层聚醚醚酮包皮，所述聚醚醚酮包皮的表面为光滑表面，所述钢丝绳的两头分别固定安装一个钢丝绳夹头，所述钢丝绳夹头远离钢丝绳一头的外侧面设置有外螺纹部，所述钢丝绳夹头的外螺纹部螺接有六角螺母。本实用新型的有益效果是：在钢丝绳的表面包覆聚醚醚酮包皮，利用聚醚醚酮的抗静电性能，减少液晶面板在传送过程中产生或累积静电；利用聚醚醚酮的耐磨性，减少输送过程中的颗粒产生量；利用聚醚醚酮的耐化学性，使支撑绳能够承受液晶面板生产过程中的化学品腐蚀。
一种液晶板卡组装支撑

[实用新型]一种液晶玻璃板转运支撑架-CN201921463805.4有效
发明人：陈利平 -专利权人： 广州旭璟自动化控制设备有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液晶玻璃板转运支撑架，所述支撑架包括纵向的安装板，安装板的前端设置有多根横向的支撑杆，每根所述支撑杆的前部和侧面中部各安装一个硅胶支撑套，所述硅胶支撑套的顶端为矩形平面，所述硅胶支撑套的顶端高于所在支撑杆的上表面，并且同一支撑杆上的两个硅胶支撑套的顶端平齐。本实用新型的有益效果是：在支撑杆的前部和侧面中部各安装一个硅胶支撑套，硅胶支撑套的顶端为矩形平面，且使硅胶支撑套的顶端高于所在支撑杆的上表面，使液晶玻璃板直接由硅胶支撑套支撑，硅胶支撑套与液晶玻璃板的接触面积大，防止液晶玻璃板在硅胶支撑套上发生位移，提高了液晶玻璃板在转运时的稳定性。
一种液晶玻璃板转运支撑架

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