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[发明专利]一种解决三轴稳定系统各轴均接近水平面奇异问题的方法-CN201810163264.7有效
发明人：赵长山;吴颖群;李播;刘英俊 -专利权人： 广州市景沃电子有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决三轴稳定系统各轴均接近水平面的奇异问题的方法，通过数学的方法，调控三轴的稳定，可确保三轴稳定系统各轴均接近水平面时台体不出现抖动或翻倒问题，保证台体上所承载对象不受损伤，奇异工作状态下，台体的俯仰和横滚仍能保持稳定，对于很多应用场合仍能得到可以接受的稳定效果。
一种解决稳定系统各轴均接近水平面奇异问题方法

[发明专利]一种解决三轴稳定系统各轴均接近竖直面奇异问题的方法-CN201810160252.9有效
发明人：赵长山;吴颖群;李播;刘英俊 -专利权人： 广州市景沃电子有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决三轴稳定系统各轴均接近竖直面奇异问题的方法，调控三轴的稳定，本发明的有益效果为：可确保三轴稳定系统各轴均接近竖直面时台体不出现抖动或翻倒问题，保证台体上所承载对象不受损伤，此外，奇异工作状态下，台体的方位和横滚仍能保持稳定，对于很多应用场合仍能得到可以接受的稳定效果。
一种解决稳定系统各轴均接近竖直奇异问题方法

[发明专利]一种稳定云台的加速度计校准方法及装置-CN201710613434.2有效
发明人：赵长山 -专利权人： 广州市景沃电子有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种稳定云台的加速度计校准方法，调整稳定云台的俯仰角稳定在第一预设角；然后，绕稳定云台上的拍摄器视轴将稳定云台旋转至预设角位置，采集加速度计的输出数据，然后，根据同一加速度计在不同的预设角位置对应的输出数据计算得到该加速度计的偏置。该方法通过稳定云台内部的控制单元控制加速度计旋转至预设角位置，不需要精密位置转台等外部辅助设备，从而摆脱了对精密位置转台的依赖降低了成本；而且，标定过程中不需要加速度计绝对竖直，对稳定云台的俯仰角大小精度没有严格要求，即对安装精度没有严格要求。
一种稳定加速度计校准方法装置

[外观设计]云台(AI追踪云台)-CN201930420574.8有效
发明人：黄靖新;张潮海;陈可睿 -专利权人： 广州市景沃电子有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：云台(AI追踪云台)。;2.本外观设计产品的用途：用于安装拍摄设备。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
云台(AI追踪云台)

[发明专利]基于移动设备夹持云台的自动跟踪方法及装置-CN201910356117.6在审
发明人：黄靖新;贾晓忠 -专利权人： 广州市景沃电子有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于移动设备夹持云台的自动跟踪方法，移动设备夹持云台通过设置的夹持部件夹持移动设备，移动设备夹持云台上还设有摄像模块，获取人脸人形图像信息，包括以下步骤：获取当前人脸人形图像信息；对当前人脸人形图像信息进行人脸图像提取，并对人脸图像进行坐标标定得出人脸图像的当前空间坐标；根据人脸图像的当前空间坐标判断人脸是否移动，若是，则向电机发送控制信号，控制电机的工作使得云台转动到指定位置。本发明通过利用云台自身的摄像模块可以判断人脸是否发生移动，进而根据人脸移动的方位来控制云台的自动跟踪，进而实现夹持在云台上的移动设备的转动，大大方便了用户的使用。本发明还公开了一种电子设备及存储介质。
移动设备夹持人脸云台人脸图像人形图像自动跟踪空间坐标摄像模块人脸图像提取存储介质电子设备发生移动发送控制夹持部件控制电机控制云台人脸移动云台转动坐标标定转动电机移动

[发明专利]一种横滚角运动隔离的单轴稳定云台及控制方法-CN201610991489.2有效
发明人：吴颖群 -专利权人： 广州市景沃电子有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种横滚角运动隔离的单轴稳定云台，包括云台手柄、电机、拍摄器卡具和电路仓；所述电路仓内设置有电路板和电源模块，所述电路板上设置有主控模块、陀螺仪和加速度计；所述电机包括电机转子和电机定子，所述云台手柄与电机转子固定连接，所述电机定子与电路仓固定连接，拍摄器卡具与电路仓固定连接，所述拍摄器卡具用于卡接一拍摄器。本发明使载体在拍摄器横滚轴向的角运动对拍摄器的影响得到抑制，从而有效改善拍摄画面的清晰度和稳定性。同时，本发明结构设计科学合理，安全有效，成本较低、小型轻便、无噪节能、广泛适用于各类拍摄场合，特别是手机和运动相机的手持拍摄场合。
一种横滚角运动隔离稳定控制方法

[实用新型]一种智能防抖长度可伸缩自拍稳定器-CN201820299164.2有效
发明人：游卫群;吴颖群;李播;刘英俊 -专利权人： 广州市景沃电子有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能防抖长度可伸缩自拍稳定器，分为延长杆和稳定器两个部分延长杆包括伸缩杆、转轴、固定旋钮、螺柱和云台旋紧螺母，稳定器包括移动电源插口、稳定器充电口、电量指示灯、稳定器开关、夹持器、手机和补光灯，其特征在于：伸缩杆位于整个装置最下方，伸缩杆上端设置有转轴，转轴侧面设置有向伸缩杆外端伸出的固定旋钮，转轴上方设置有斜向上的螺柱，螺柱中部设置有云台旋紧螺母，螺柱上部与稳定器底部开设的螺纹孔连接，稳定器侧面从下到上依次设置有移动电源插口、稳定器充电口、电量指示灯和稳定器开关，稳定器正面下部设置有补光灯，稳定器正面上方设置有伸出的夹持器。本实用新型为用户提供稳定的取景范围并无需用户频繁的调整角度。
稳定器螺柱转轴伸缩杆本实用新型电量指示灯插口固定旋钮旋紧螺母移动电源补光灯充电口夹持器可伸缩延长杆防抖云台自拍伸缩杆外端伸出侧面设置依次设置用户提供上端智能螺纹孔斜向上取景手机有向侧面

[外观设计]智能自拍稳定器-CN201830073780.1有效
发明人：游卫群;吴颖群;李播;刘英俊 -专利权人： 广州市景沃电子有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能自拍稳定器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于手机、相机等进行自拍时的稳定，保持摄像设备的水平和竖直状态。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：左视图。5．省略视图：左视图和右视图对称，省略右视图。
外观设计自拍稳定器右视图左视图省略智能摄像设备竖直状态整体造型手机对称相机图片

[外观设计]带伸缩杆型三轴智能稳定云台-CN201830253284.4有效
发明人：李松盛;吴颖群;李播;刘英俊 -专利权人： 广州市景沃电子有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：带伸缩杆型三轴智能稳定云台。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于手机、相机等进行自拍时的稳定装置，保持摄像设备的水平和竖直状态。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计伸缩杆型三轴云台智能摄像设备竖直状态稳定装置整体造型手机自拍相机图片

[实用新型]拍摄稳定器夹持装置-CN201621455093.8有效
发明人：吴颖群 -专利权人： 广州市景沃电子有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拍摄稳定器夹持装置包括一底座及一弹性组件，弹性组件包括至少一活动板、至少一弹性件、至少一弹柱及至少一弹簧，活动板插设于底座，至少一弹性件固定于底座并与至少一弹柱配合，至少一弹簧一端与底座抵触，另一端与活动板抵触，至少一活动板设有一滑槽，滑槽包括一限位槽，至少一弹柱收容于滑槽，至少一弹柱包括一套筒。本实用新型拍摄稳定器夹持装置有两种状态，所述活动板相对所述底座移动，所述弹柱在所述活动板移动至最大位置时容纳于所述限位槽，锁定所述活动板；按下所述弹柱解除锁定，在所述弹簧恢复力作用下所述活动板收回。
拍摄稳定夹持装置

[外观设计]三轴拍摄稳定器-CN201630523549.9有效
发明人：吴颖群 -专利权人： 广州市景沃电子有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称三轴拍摄稳定器。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于加固相机、手机等设备进行拍摄。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
拍摄稳定

[外观设计]单轴稳定器-CN201730028367.9有效
发明人：吴颖群 -专利权人： 广州市景沃电子有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称单轴稳定器。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于加固相机、手机等设备进行拍摄。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
稳定

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