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[发明专利]一种基于BIM模型的地铁巡检机器人-CN202211354402.2有效
发明人：周珺;崔云哲;黎云正;黄玮 -专利权人： 广州城轨科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通巡检的技术领域，尤其是涉及一种基于BIM模型的地铁巡检机器人，巡检机器人内置有处理器，处理器用于执行以下步骤：获取当前时间戳；匹配区域人员分布情况；获取第a次巡检的检测区域；生成第a巡检方向；根据第a巡检方向和第a次巡检的检测区域确定第a起始区域和第a终点区域；控制巡检机器人到达第a起始区域；获取巡检机器人的当前坐标作为起始坐标；生成第a路线；控制巡检机器人到达第a终点区域；判断是否存在未被巡检到的待检查设备；若是，则执行a=a+1，并重复上述S3~S10步骤；若否，则结束本次巡检并将获取到的各待检查设备的待检参数信息上传至云平台。本申请具有让智能巡检机器人多角度地进行巡检的效果。
一种基于 bim 模型地铁巡检机器人

[发明专利]城市轨道交通变电站巡检机器人、巡检方法及计算机设备-CN202310028089.1有效
发明人：周珺;崔云哲;黄玮;黎云正 -专利权人： 广州城轨科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请涉及城市轨道交通变电站巡检机器人、巡检方法及计算机设备，技术方案要点在于：巡检机器人包括控制器、移动底座、数据检测装置以及行走装置，所述控制器与所述数据检测装置、所述行走装置连接，所述行走装置活动安装于轨道，以夹持于所述轨道/脱离所述轨道；所述行走装置与所述数据检测装置可伸缩连接，所述数据检测装置与所述移动底座可伸缩连接。本申请提出的巡检机器人可根据控制器的信号进行落地或悬吊于轨道的操作，无需工作人员借助梯子将巡检机器人拆下来之后再进行检修，有助于提高工作人员检修巡检机器人的便利性。
城市轨道交通变电站巡检机器人方法计算机设备

[发明专利]基于BIM模型及多元传感器的地铁多元数据防汛方法及系统-CN202211627172.2有效
发明人：黎云正;崔云哲;黄玮;潘龙 -专利权人： 广州城轨科技有限公司
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请涉及地铁防汛监测的技术领域，公开了一种基于BIM模型及多元传感器的地铁多元数据防汛方法及系统，基于BIM模型及多元传感器的地铁多元数据防汛方法包括：创建地铁BIM模型，接收各监测点位的监测传感器发出的汛情数据；将监测水位数据和变形数据标记至地铁BIM模型中，更新地铁BIM模型，基于地铁BIM模型确定各监测点位的危险水位数据；基于水位因素信息和地铁BIM模型，计算各点位的水位上涨速率；基于各监测点位的监测水位数据、水位上涨速率和预设的预测时间计算预测水位数据，当预测水位数据大于危险水位数据时，生成危险位置信息并发送至管理人员终端；本申请具有提高地铁设施防汛监测的预警效果的作用。
基于 bim 模型多元传感器地铁数据防汛方法系统

[发明专利]一种基于分布式异构融合组网设备检测方法及装置-CN202211354423.4有效
发明人：崔鲲;黎云正;黄玮;潘龙 -专利权人： 广州城轨科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于分布式异构融合组网设备检测方法及装置，其包括实时获取分布式异构融合组网内的所有异构设备终端的运行数据，对每个异构设备终端的运行数据进行数据格式转换，得到统一数据格式的运行转码数据，对所述运行转码数据进行数据诊断处理，得到每个异构设备终端的运行状态趋势，根据所述运行状态趋势，生成分别对每个异构设备终端进行故障检测的，且与所述运行状态趋势相适配的故障检测指令，以便于根据所述故障检测指令对发生故障的异构设备终端进行故障快速定位。本申请具有对异构设备终端的故障位置进行快速定位，减少运维人员对故障根源的排查时间，从而提高对同一检测范围内的异构设备终端的检测效率的效果。
一种基于分布式融合组网设备检测方法装置

[发明专利]机电设备故障的自动识别方法、系统、终端及存储介质-CN202211465543.1有效
发明人：崔鲲;黄玮;黎云正;潘龙 -专利权人： 广州城轨科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本申请涉及一种机电设备故障的自动识别方法、系统、终端及存储介质，属于故障识别的技术领域，其方法包括：当机电设备发生故障时，获取机电设备的实际故障现象；获取预设的方案数据库，包括理论故障现象、故障元器件以及故障原因；获取预设的原因概率表，包括故障元器件，以及故障元器件对应的每个故障原因的发生概率值；将实际故障现象与理论故障现象进行匹配，并获得相应的故障元器件，作为预测故障元器件；获取预测故障元器件对应的故障原因，作为预测原因；基于原因概率表对预测原因进行排序，并获得排序原因。本申请具有提高设备故障查找的效率，及时对设备的故障进行排除，尽可能保证设备能够及时进行正常工作的效果。
机电设备故障自动识别方法系统终端存储介质

[发明专利]可穿戴设备轨道设备数据检测方法、装置、设备及介质-CN202211329742.X有效
发明人：周珺;崔云哲;黎云正;黄玮 -专利权人： 广州城轨科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通运维的技术领域，尤其是涉及一种可穿戴设备轨道设备数据检测方法、装置、设备及介质，可穿戴设备轨道设备数据检测方法包括：获取穿戴设备检测数据，根据预设的协议类型从所述可穿戴设备检测数据中拆分得到设备巡检数据；根据所述协议类型对每个所述设备巡检数据进行解析，得到巡检原始数据；将所述巡检原始数据输入至预设的设备检测模型中进行检测，得到设备检测结果；将所述设备检测结果输入至设备维修模型中，得到设备维修方案，并将所述设备维修方案转换成维修语音数据，根据所述穿戴设备检测数据发送至对应的穿戴检测设备终端。本申请具有提升轨道交通运维的效率的效果。
穿戴设备轨道数据检测方法装置介质

[发明专利]一种结合设备健康状态管理的维保方法及智能终端-CN202211491050.5在审
发明人：崔鲲;黎云正;黄玮;陈保琼 -专利权人： 广州城轨科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种结合设备健康状态管理的维保方法及智能终端，属于检修技术领域，其方法包括：基于供电设备的电力监控系统获取监控数据；基于所述监控数据建立在无维保情况下的所述供电设备的安全服役寿命模型；基于所述安全服役寿命模型，确定所述供电设备的寿命终止点，并将所述寿命终止点的斜率作为斜率阈值；所述寿命终止点为所述供电设备在维保情况下的第一次预防性维修时间点；基于所述斜率阈值确定相邻两次预防性维修之间的时间间隔，并基于所述时间间隔确定供电设备在所述第一次预防性维修时间点之后的维保时间点。本申请具有有效降低工厂成本的效果。
一种结合设备健康状态管理方法智能终端

[发明专利]一种轨道交通维修岗位技能矩阵自学习方法及设备-CN202211627175.6在审
发明人：黎云正;黄玮;潘龙;陈保琼 -专利权人： 广州城轨科技有限公司
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通维修岗位技能矩阵自学习方法及设备,包括步骤：S1、接收岗位名称，读取人事数据库中员工的任职信息，从中筛选出对应该岗位名称数据的员工的基本信息和岗位技能项信息，进行数据处理后存入岗位数据库；S2、根据岗位技能要求对每个岗位技能项赋予权重，得出权值系数weight。S3、基于绩效数据和权值系数weight转换绩效分数；S4、获取员工的岗位考核分数；S5、确定岗位技能考核评分，生成岗位技能矩阵；S6、使用相似度算法对数据进行计算，按照岗位技能项评分的高低，生成高评分岗位技能项集合和低评分岗位技能项集合；本发明提高了岗位技能矩阵计算结果可靠性和全面性。
一种轨道交通维修岗位技能矩阵自学习方法设备

[发明专利]一种城市轨道交通调度方法、系统、终端设备及存储介质-CN202211447185.1在审
发明人：崔鲲;黎云正;黄玮;陈保琼 -专利权人： 广州城轨科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及交通管控技术领域，尤其涉及一种城市轨道交通调度方法、系统、终端设备及存储介质。其方法包括，获取并识别当前轨道交通线，形成对应的交通站点的站点客流量大于日常客流量阈值范围，则根据当前站点客流量生成交通运输设施对应的发车间隔调整调度指令；若交通运输设施运行供电电压不符合运行供电电压标准，则获取并计算当前交通运输设施的备用电池储电量得到交通运输设施对应的预计行驶里程；若预计行驶里程小于交通运输设施行驶至下一站交通站点的剩余行驶里程，则获取预计行驶里程对应的预计行驶时间，并生成交通运输设施对应的抢修调度指令；其中，发车间隔调整调度指令的执行优先级小于抢修调度指令的执行优先级。
一种城市轨道交通调度方法系统终端设备存储介质

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