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[实用新型]料盒结构及炒菜机-CN202223394935.1有效
发明人：曾敏炽;张涛;龚圆杰;杨有如;洪瑋鸿;王强 -专利权人： 广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种料盒结构和炒菜机，包括料盒、电极板组件以及检测组件；所述料盒具有第一外侧壁和与所述第一外侧壁相对设置的第二外侧壁；所述电极板组件包括第一电极板和第二电极板，所述第一电极板对应所述第一外侧壁设置，所述第二电极板对应所述第二外侧壁设置；其中，在所述第一外侧壁朝向所述第二外侧壁的方向上，所述第一电极板的投影与所述第二电极板的投影至少部分重合；所述第一电极板、所述第二电极板均与所述检测组件电连接，所述检测组件用于检测所述第一电极板与所述第二电极板间的电容值。本技术方案解决了现有技术中为实现对液体存储瓶的液位检测需要将浮球一直浸泡在液体调料中，从而对液体调料造成接触污染的技术问题。
结构炒菜

[发明专利]机器人导航方法、装置和计算机可读存储介质-CN202211542838.4在审
发明人：杨华;李欢华;詹犇;濮正楠;宋华;李庆 -专利权人：纯米科技（上海）股份有限公司;广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开关于机器人导航方法、装置和计算机可读存储介质，其中，方法包括：响应于接收到导航任务，通过安装于机器人的活动场景的多个摄像头确定机器人在活动场景中的坐标以及导航任务中携带的目标地在活动场景中的坐标；其中，多个摄像头的可视范围至少覆盖整个活动场景的地面，并且每个摄像头与另外至少一个摄像头存在共视区域，地面被两个以上的摄像头可视范围所覆盖；根据机器人在活动场景中的坐标以及导航任务中携带的目标地在活动场景中的坐标、活动场景的2D栅格地图为机器人规划导航路径；其中，所述2D栅格地图是通过多个摄像头建立的活动场景的3D模型转换而来。
机器人导航方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种破壁机及其控制方法以及存储介质-CN202111197618.8有效
发明人：杨华;陈坚权;张涛 -专利权人： 广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A47J43/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种破壁机及其控制方法以及存储介质，破壁机控制方法包括首先获取破壁机的烹饪容量，控制破壁机接入水以使烹饪食材以及水的混合物的水位达到第一预设水位，随后根据烹饪容量以及第一预设水位确定续水量，然后控制破壁机接入与续水量等量的水，并对混合物进行搅打后排出.以解决破壁机无法准确判断需要加入的水量的问题。
一种破壁机及其控制方法以及存储介质

[实用新型]一种驱动密封结构-CN202223394934.7有效
发明人：杨有如;梁叶锋;张涛;曾敏炽;陈华山;伍尚斌;吴长松;刘锦森;李庆;刘福波 -专利权人： 广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种驱动密封结构，包括座壳和设置在座壳上的齿轮箱；座壳上开设有第一通孔，齿轮箱开设有端口与第一通孔连通，端口与第一通孔之间夹设有端口密封圈进行密封；齿轮箱外部设有第一电机，齿轮箱上开设轴孔，第一电机的电机轴通过轴孔穿入齿轮箱内部，轴孔的孔壁与第一电机的电机轴之间设置有轴密封圈进行密封。本实用新型通过设置端口密封圈和轴密封圈来实现密封功能，水蒸气从外部进入座壳的第一通孔后，进入齿轮箱内，可使得水蒸气仅进入齿轮箱内部，避免水蒸气通过座壳与齿轮箱端口之间的缝隙溢出至座壳内部，同时，可避免齿轮箱内的水蒸气通过轴孔与电机轴间的缝隙外溢而影响电机等电器件，有效避免电器件受潮和损坏。
一种驱动密封结构

[实用新型]饮水设备-CN202222577728.3有效
发明人：周栋;张涛;龚圆杰;何海;曾敏炽;张兴致;范婷;王佳贝 -专利权人： 广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本公开是关于饮水设备，包括：饮用水出水装置、输水设备、即热发热体和限流憋压装置；饮用水出水装置的出水口通过输水设备连接即热发热体的进水口，输水设备用于将饮用水出水装置中的饮用水输出至即热发热体；即热发热体的出水口通过限流憋压装置连接饮水设备的出水口，其中，限流憋压装置用于限制热发热体流出的水流量而憋压，从而将即热发热体内的水从常压提高到高于常压的状态，以提高即热发热体内水的沸点，从而使得即热发热体可以将水的温度加热到更高。
饮水设备

[实用新型]一种盖体结构及食品处理设备-CN202223394932.8有效
发明人：杨有如;梁叶锋;张涛;曾敏炽;陈华山;伍尚斌;吴长松;刘锦森;李庆;刘福波 -专利权人： 广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A47J43/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盖体结构及食品处理设备，盖体结构包括量杯、杯盖和至少一个卡持装置；杯盖顶部开设插孔，量杯插设在插孔内；插孔具有筒状的孔壁，孔壁上设有至少一个安装槽；卡持装置可拆卸设置在安装槽内，卡持装置朝向量杯的一侧为软质的卡持部，卡持部用于卡持量杯。本实用新型通过在插孔的孔壁上设置可拆卸的卡持装置，卡持装置的卡持部对量杯进行卡紧实现限位功能，当长期使用后，量杯与杯盖间产生松动，维修时仅需要将卡持装置拆卸下来，更换安装新的卡持装置即可，无需将量杯与杯盖整体进行更换，成本低、维修方便。解决相关技术中食品处理设备长期使用后其量杯与杯盖易产生松动，维修时需更换杯盖和量杯整体，造成维修成本高的问题。
一种结构食品处理设备

[实用新型]一种水箱结构及净水机-CN202223394206.6有效
发明人：王佳贝;张涛;龚圆杰;曾敏炽;何海;朱国平;张兴致 -专利权人： 广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种水箱结构及净水机，所述水箱结构用于净水机的原水存储和废水收集，所述水箱结构包括箱体及进水结构，所述箱体由侧壁和安装壁围合成且所述箱体上部开口、下部封闭，所述箱体通过所述安装壁与所述净水机的机身主体可拆卸连接；所述箱体包括原水箱和废水箱，所述原水箱和所述废水箱分离设置且彼此独立，所述进水结构对应所述原水箱设置于所述侧壁上。所述水箱结构解决了现有技术中在原废水箱靠近外壳的位置做切口来方便用户倒水，所带来的刺激性气味进入原废水箱而影响用户喝水体验的问题，同时防止了灰尘进入水箱内部，提高了用户的使用体验。
一种水箱结构净水

[外观设计]机器人-CN202230838100.7有效
发明人：赵保文 -专利权人：纯米科技(上海)股份有限公司;广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人。2.本外观设计产品的用途：作为仿真智能机器人使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人

[实用新型]水路系统-CN202222782587.9有效
发明人：曾敏炽;张涛;龚圆杰;何海;张兴致;周栋;范婷;王佳贝 -专利权人： 广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本公开是关于水路系统。该水路系统包括：常温水管路，常温水管路的一端连接过滤装置的纯水出水口，常温水管路的另一端连接冷水水路；补水管路，补水管路的一端连接过滤装置的纯水出水口，补水管路的另一端连接储热热交换装置进水口；第一热水管路，第一热水管路的一端连接过滤装置的纯水出水口，第一热水管路的另一端连接热水水路；第一热水管路的还与换热盘管的进水口和换热盘管的出水口连通；第二热水管路，第二热水管路的一端连接过滤装置的纯水出水口，第二热水管路的另一端连接热水水路；其中，第一热水管路的出水温度高于第二热水管路的出水温度。由于可以提供多种不同的水温，从而可以满足用户不同的用水需求。
水路系统

[发明专利]一种抓取方法、装置和机器人-CN202211461340.5在审
发明人：杨华;李欢华;詹犇;濮正楠;宋华;李庆 -专利权人：纯米科技（上海）股份有限公司;广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开是关于一种抓取方法、装置和机器人，其中，方法包括：响应于接收到抓取指令，指示机器人的摄像模块对周围环境进行拍摄获取环境图像，所述抓取指令中包括抓取目标；对所述环境图像进行识别，确定环境图像中存在所述抓取目标；确定所述抓取目标处于预设的可抓取范围内；根据预设的可抓取范围内的可抓取点集合，从所述抓取目标的坐标点中确定匹配抓取点；根据预设的可抓取点集合中每个可抓取点的预设路径，确定所述匹配抓取点所对应的预设路径作为抓取路径；根据所述抓取路径移动机械臂抓取所述抓取目标。解决了不固定工作空间内物体的抓取问题，使得机器人可以结合自身的移动来抓取物体，并且确定抓取点以及抓取路径的方式实用高效。
一种抓取方法装置机器人

[发明专利]出水控制方法、装置、设备及介质-CN202110322565.1有效
发明人：杨华;张涛;龚圆杰;何海;周栋;范婷 -专利权人： 广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种出水控制方法，该方法包括：当获取到热水取水指令时，驱动热水管路中的第一进水阀打开，且启动热水管路中的加热模块，以使得热水从水汽分离盒的热水出口流出；当获取到冷水取水指令时，驱动冷水管路中的第二进水阀打开，以使得冷水从水汽分离盒的冷水出口流出；当获取到温水取水指令时，驱动热水管路中的第一进水阀和冷水管路中的第二进水阀打开，且启动热水管路中的加热模块，以使得温水从水汽分离盒的出口流出；当检测到上一次获取到的是温水取水指令，且当前获取到的是所述热水取水指令时，通过调节热水管路和/或抽水小泵的相关参数，以解决水流不稳定以及喷汽问题。此外，还提出了出水控制装置、设备及介质。
出水控制方法装置设备介质

[外观设计]电蒸锅-CN202230759963.5有效
发明人：洪玮鸿 -专利权人： 广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电蒸锅。2.本外观设计产品的用途：用于食物烹饪。其中，组件1~4从上至下依次连接，组件1是锅盖，组件2是蒸架，组件3是水盘，组件4是主锅体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图。
蒸锅

[发明专利]电机控制方法及装置-CN202211604551.X在审
发明人：杨华;冯红涛;樊光民;张涛;王强;汪钊;陈虎;吴焯然 -专利权人： 广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本公开是关于电机控制方法及装置。该方法包括：获取电机的目标转速；获取电机的实际转速；根据目标转速和实际转速，通过PID算法调节可控硅的输出，以调节电机的实际转速；检测调节后的电机的实际转速是否小于目标转速；若小于，获取调节后的电机的实际转速与目标转速之间的转速差值；若转速差值大于预设转速差值保护设定值，获取可控硅的当前输出值与可控硅的最大输出值之间的可控硅输出差值；若可控硅输出差值小于预设可控硅输出差值保护设定值，则确定电机处于过载状态。由于可控速的电机中本身就具有可以采样电机转速的模块，这样，本公开中的方法可以在不增加额外电路的前提下，实现电机处于过载状态的判断，从而降低了电路成本。
电机控制方法装置

[发明专利]加料装置及炒菜机-CN202211610456.0在审
发明人：杨华;曾敏炽;张涛;龚圆杰;杨有如;洪瑋鸿;王强 -专利权人： 广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种加料装置和炒菜机，包括主机壳、盖壳、至少两个第一液体料盒、选料结构、固体料盒、转动驱动结构；选料结构包括选料壳、第一抽料泵以及通路切换组件，选料壳形成有选料腔、至少两个引料入口和第一引料出口，通路切换组件设置在选料腔中，通路切换组件用于选择不同位置的引料入口与选料腔连通；固体料盒可转动的设置在盖壳上，固体料盒形成有至少两个储料腔，储料腔的底部形成有第二引料出口，储料腔用于存储固体调料；转动驱动结构设置在主机壳上，转动驱动结构的动力输出端与固体料盒连接，转动驱动结构驱动固体料盒转动，以使不同位置的储料腔的第二引料出口与第二投料口对准连通。
加料装置炒菜

[发明专利]烹饪器具的控制方法及装置-CN202211542051.8在审
发明人：杨华;董远;张涛;樊光民;邓少董;刘福波 -专利权人： 广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本公开是关于烹饪器具的控制方法及装置。该方法包括：获取当前时间段的N组温度数据，其中，同一组温度数据中各个温度数据之间的时间间隔相同，不同组温度数据对应的时间间隔不相同；其中，当前时间段的N组温度数据是对之前获取到的N组温度数据进行动态更新后得到的；根据当前时间段的N组温度数据获取升温斜率；根据升温斜率、烹饪起始温度和烹饪结束温度获取工作升温时间；在检测到当前时间达到工作升温时间时，停止加热。由于是使用的不同时间段的温度数据拟合曲线对应的斜率，从而最大可能消除计算的升温斜率误差，从而提高控温精度，避免出现超时超温，食物焦黑的问题。
烹饪器具控制方法装置