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[实用新型]一种用于软组织松解的可视化便携式微创手术套装-CN202221606227.7有效
发明人： 干耀恺 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于软组织松解的可视化便携式微创手术套装，包括集成套管、钩刀和取物器；集成套管包括同轴设置的套管本体和套管手持部，集成套管内设有贯穿套管本体和套管手持部轴向的吸引通路，套管本体的前端设有摄像头单元，套管手持部的顶面设有向套管本体倾斜的斜槽，套管本体的顶面设有腰圆槽，腰圆槽的轴向和套管本体轴向平行，斜槽和腰圆槽的端面相切；钩刀或取物器可装入斜槽和腰圆槽内。与现有技术相比，本实用新型采用高度集成的方案，将介入手术所需装置集成为集成套管、钩刀和取物器是三个设备，实现结构最简化。
一种用于软组织可视化便携式微手术套装

[发明专利]一种用于关节脱位的手法复位训练方法-CN202010601636.7有效
发明人：赵杰;孙鑫;干耀恺;张凤;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海临韵智达智能科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于关节脱位的手法复位训练方法，包括CT影像数据转化步骤、关节脱位复位训练模型制作步骤、虚拟环境呈现步骤、图像识别配准步骤、手势交互步骤和训练过程录制步骤。本发明的用于关节脱位的手法复位训练方法，基于混合现实系统，提供一种虚拟环境作为训练的拓展手段，利用人机交互的方式，建立了现实与虚拟世界的数据联系，在进行手法复位训练的同时，可看到关节脱位的外表和内部形态改变，可实时观察到脱位关节间的相互位移，保证了真实的训练效果。
一种用于关节脱位手法复位训练方法

[发明专利]勾铲一体式软组织松解刀具-CN202110513654.4在审
发明人： 干耀恺;孙鑫 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种勾铲一体式软组织松解刀具，包括刀具端部和刀杆，其中刀具端部包括铲刀头和勾刀头，所述勾刀头的尾端连接刀杆，所述铲刀头设置在勾刀头的顶端。与现有技术相比，本发明能够同时实现铲刀和勾刀功能，避免传统手术操作中勾刀和铲刀的频繁交替使用，显著提高手术的效率，降低器械污染风险。
勾铲一体式软组织刀具

[发明专利]一种软组织松解刀具-CN202110366330.2在审
发明人： 干耀恺;孙鑫 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种软组织松解刀具，包括铲刀和刀杆，所述铲刀位于刀杆的轴向端部，还包括勾刀模块，在刀杆的一侧上设有轴向的开槽，所述勾刀模块设置在开槽内，所述勾刀模块包括勾刀、连接杆和操作柄，所述勾刀位于连接杆的轴向端部，所述操作柄和连接杆相连并且一端从开槽伸出。与现有技术相比，本发明具有实现铲刀和勾刀的一体化，提高使用效率等优点。
一种软组织刀具

[实用新型]取髂骨时的保护装置-CN202121742845.X有效
发明人：孙鑫;王金武;干耀恺;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了取髂骨时的保护装置，包括保护架主体和将保护架主体固定在髂骨上的固定装置；所述的保护架主体包括位于髂骨两侧的固定区和垂直于固定区的取骨工作区；所述的取骨工作区设置于有容纳取骨工具锯条伸入的保护口；所述的保护口上设置有活动安装的限制杆，以限制取骨工具的截骨大小。本实用新型具有以下有益效果：(1)通过髂骨保护架的设计，可以有效防止在做髂骨手术时，取骨工具对内侧和外侧的组织造成损失；(2)通过保护架主体上的刻度的和限位杆的设计，使得髂骨手术中的截骨大小精确可控。(3)通过保护架主体上的视窗及其刻度的设计，可以使取骨工具伸入的深度可见并可控。
髂骨保护装置

[发明专利]一种立体网格石膏成型装置-CN202011173020.0在审
发明人：孙鑫;王金武;石国宏;王彩萍;马捷;干耀恺;赵杰;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体网格石膏成型装置，包括立体网格支架，该立体网格支架包括至少两个组件，各个组件互相合拢用于包覆人体的肢体，立体网格支架的内侧面贴合肢体。与现有技术相比，本发明可实现快速石膏成型操作方便、便捷，而且固定成型效果好。
一种立体网格石膏成型装置

[实用新型]一种用于取髂骨块的手术工具-CN202121140691.7有效
发明人：孙鑫;王金武;焦鑫;干耀恺;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于取髂骨块的手术工具，包括两把骨刀组件，所述的两把骨刀组件分别安装于一横杆上，并可沿横杆移动；骨刀组件包括骨刀和调节装置，调节装置包括：固定骨刀并保持骨刀的轴线与横杆垂直的固定部、以及与横杆套接的移动部；所述的移动部上设置有限制调节装置在任意位置相对于横杆固定的紧固件；所述的横杆上设置有刻度。本实用新型的优势为：1.实现同时敲击两端骨刀，减少病人损伤和骨折风险；2.连接杆的刻度可实现骨块宽度定量，避免髂骨快过大或者过小。
一种用于髂骨手术工具

[发明专利]一种具有辅助骨折复位功能的手指牵引装置-CN202010798863.3在审
发明人： 干耀恺;孙鑫;马捷;焦鑫;王金武;赵杰;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61F5/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有辅助骨折复位功能的手指牵引装置，包括一水平扶手，所述扶手上安装一放置手臂的L型限位装置，所述限位装置的手肘处和手腕处分别设置有限制前臂晃动的前臂固定装置；在前臂固定装置之间的水平扶手上设置有至少一道沿前臂方向上的滑轨，所述的滑轨上安装有可沿滑轨移动的辅助复位组件；在患者手指的前方设置一手指牵引装置；所述的手指牵引装置包括套接于手指上的指套，和牵引指套在水平和竖直方向上运动的移动组件；移动组件包括可在竖直方向上移动的竖臂和供竖臂在水平方向上移动的横臂；所述竖臂上安装有一水平牵引杆。本发明在对手臂进行牵引的同时，在骨折处施加挤压正骨，振动辅助，有助于骨折复位。
一种具有辅助骨折复位功能手指牵引装置

[实用新型]一种个性化可穿戴腕部释压支具-CN202122093938.0有效
发明人：姚怡飞;王彧;韦建和;周子琨;干耀恺 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种个性化可穿戴腕部释压支具，包括主体以及松紧带，松紧带设置于主体第一侧端的开口中，其特征在于，还包括压力施加与反馈模块，压力施加与反馈模块设置于主体的背面，压力施加与反馈模块被配置为利用闭环控制来控制压力。还包括自动控制模块，所述自动控制模块与所述所述压力施加与反馈模块进行信号传输。还包括蓝牙传输模块以及供电模块。本申请的支具的主体更贴合用户手部，有较好的佩戴舒适性，利用闭环控制使气囊内压力维持在稳定值，从而对患者手腕进行全自动周期性精确施压，结构简单，仅需在夜间穿戴，能够对患者腕部进行稳定长期的干预治疗。
一种个性化穿戴腕部释压支具

[实用新型]一种软组织松解刀具-CN202120690338.X有效
发明人： 干耀恺;孙鑫 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软组织松解刀具，包括铲刀和刀杆，所述铲刀位于刀杆的轴向端部，还包括勾刀模块，在刀杆的一侧上设有轴向的开槽，所述勾刀模块设置在开槽内，所述勾刀模块包括勾刀、连接杆和操作柄，所述勾刀位于连接杆的轴向端部，所述操作柄和连接杆相连并且一端从开槽伸出。与现有技术相比，本实用新型具有实现铲刀和勾刀的一体化，提高使用效率等优点。
一种软组织刀具

[实用新型]一种用于手部固定的夹具-CN202121293123.0有效
发明人：孙鑫;干耀恺 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于手部固定的夹具，包括底板，在底板的上端面上分布有手背支撑块、拇指固定单元、四指固定单元和手腕固定单元，所述四指固定单元和手腕固定单元分别位于底板的两端，所述的手背支撑块位于四指固定单元和手腕固定单元之间，所述拇指固定单元位于手背支撑块的一侧。与现有技术相比，本实用新型结构简单、使用方便等优点。
一种用于固定夹具

[实用新型]勾铲一体式软组织松解刀具-CN202120999867.8有效
发明人： 干耀恺;孙鑫 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种勾铲一体式软组织松解刀具，包括刀具端部和刀杆，其中刀具端部包括铲刀头和勾刀头，所述勾刀头的尾端连接刀杆，所述铲刀头设置在勾刀头的顶端。与现有技术相比，本实用新型能够同时实现铲刀和勾刀功能，避免传统手术操作中勾刀和铲刀的频繁交替使用，显著提高手术的效率，降低器械污染风险。
勾铲一体式软组织刀具

[发明专利]一种个性化可穿戴腕部释压支具-CN202111020941.8在审
发明人：姚怡飞;王彧;韦建和;周子琨;干耀恺 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种个性化可穿戴腕部释压支具，包括主体以及松紧带，松紧带设置于主体第一侧端的开口中，其特征在于，还包括压力施加与反馈模块，压力施加与反馈模块设置于主体的背面，压力施加与反馈模块被配置为利用闭环控制来控制压力。还包括自动控制模块，所述自动控制模块与所述所述压力施加与反馈模块进行信号传输。还包括蓝牙传输模块以及供电模块。本申请的支具的主体更贴合用户手部，有较好的佩戴舒适性，利用闭环控制使气囊内压力维持在稳定值，从而对患者手腕进行全自动周期性精确施压，结构简单，仅需在夜间穿戴，能够对患者腕部进行稳定长期的干预治疗。
一种个性化穿戴腕部释压支具

[发明专利]一种自动化石膏固定设备-CN202010273742.7在审
发明人：孙鑫;马捷;杨洋洋;王金武;石国宏;干耀恺;赵杰;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化石膏固定设备，其特征在于：包括有一个可容纳患者四肢的支撑装置，支撑装置一侧为限制前臂或小腿的固定部，另一侧设置有牵引手部或足部的牵引装置；所述牵引装置包括一沿支撑装置长边方向上前后移动的伸缩机构和随伸缩机构移动的功能位恢复板组件；所述的功能位恢复板组件包括一功能位恢复板和调节功能位恢复板与伸缩机构夹角的调节机构；所述的功能位恢复板上与人体的接触面设置有固定带；手掌或脚掌固定于固定带的固定连接点之间。本发明技术方案可通过机器进行自动打石膏，减少了经验的差异；解放了医务人员的压力，大幅提高了石膏固定的效率。
一种自动化石膏固定设备

[实用新型]一种具有辅助骨折复位功能的手指牵引装置-CN202021651412.9有效
发明人： 干耀恺;孙鑫;马捷;焦鑫;王金武;赵杰;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61F5/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有辅助骨折复位功能的手指牵引装置，包括一水平扶手，所述扶手上安装一放置手臂的L型限位装置，所述限位装置的手肘处和手腕处分别设置有限制前臂晃动的前臂固定装置；在前臂固定装置之间的水平扶手上设置有至少一道沿前臂方向上的滑轨，所述的滑轨上安装有可沿滑轨移动的辅助复位组件；在患者手指的前方设置一手指牵引装置；所述的手指牵引装置包括套接于手指上的指套，和牵引指套在水平和竖直方向上运动的移动组件；移动组件包括可在竖直方向上移动的竖臂和供竖臂在水平方向上移动的横臂；所述竖臂上安装有一水平牵引杆。本实用新型在对手臂进行牵引的同时，在骨折处施加挤压正骨，振动辅助，有助于骨折复位。
一种具有辅助骨折复位功能手指牵引装置

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