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- [实用新型]一种可调节尺寸的手部外骨骼装置-CN202320617979.1有效
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干宝明;许科帝
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博灵脑机（杭州）科技有限公司
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2023-03-21
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2023-09-15
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A61H1/02
- 一种可调节尺寸的手部外骨骼装置，包括用于承托人手手掌的掌托，掌托的左右两端分别设有左侧安装支架和右侧安装支架，所述左侧安装支架和右侧安装支架内侧各设有一个向内倾斜的安装板，安装板上开有掌心绑带穿引槽；掌心绑带穿引槽内穿设有掌心绑缚带，掌心绑缚带缚住人手掌心；右侧安装支架向后延伸形成长度调节部；长度调节部上开有长度调节长槽，长度调节长槽通过长度调节螺钉与长度调节板连接；长度调节板调节人手与手臂之间的长度。上下角度调节板调节人手与手臂之间的上下角度。本实用新型手指指套与相应的连接件的连接可进行前后调节，匹配手指长度。外骨骼整体可进行长度调节和上下以及左右角度调节，提高佩戴舒适性。
- 一种调节尺寸手部外骨骼装置
- [发明专利]一种手机自动化检测系统-CN202211358110.6在审
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熊林云;干宝明;孟祥武;蔡勤科
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杭州意象科技有限公司
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2022-11-01
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2023-03-14
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H04M1/24
- 本发明公开了一种手机自动化检测系统，包括设备自检模块、子设备与PC端口查找匹配算法模块、初始化模块、多串口设备运动控制模块、打光方案模块、多光源多相机拍照模块、自动调节景深区域算法模块、异步图像处理算法模块以及异常处理模块。本发明的硬件方案采用单台设备完成全部的拍照工序，设备体积小，比流水线方式更容易部署，成本低，光源采用多个普通的家用面板灯、白色和有色小条形灯，使用3个相机并行对手机的3个角度进行拍摄，相机选择了普通的USB2.0工业相机，靶面2/3inch，价格低廉，最高分辨率3840X2880，按jpeg编码格式输出最高帧率20fps。
- 一种手机自动化检测系统
- [实用新型]一种手机传送及旋转装置-CN202221480813.1有效
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干宝明;孟祥武;熊林云;蔡勤科
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杭州意象科技有限公司
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2022-06-14
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2023-03-03
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种手机传送及旋转装置，包括工作台，所述工作台底部的靠中间位置通过丝杆滑台固定安装有转台升降电机，所述丝杆滑台通过其一侧固定连接的活动块固定连接有转台旋转电机，所述转台旋转电机的顶部固定连接有转台手机垫，所述转台手机垫上放置有被检测手机，所述工作台顶部的靠四角位置均固定安装有安装支架，且前后平行设置的两个安装支架之间转动连接有动力轴，两个动力轴之间设置有同步带。该手机传送及旋转装置，首先，升降台置于平台底部，工作区域干净整洁，其次，吸盘吸附、电机翻转、轨道平移、垂直升降以及360°旋转的组合结构紧凑、稳定性高、工作效率高。
- 一种手机传送旋转装置
- [实用新型]一种手机吸附及翻转装置-CN202221507950.X有效
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干宝明;蔡勤科;孟祥武;熊林云
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杭州意象科技有限公司
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2022-06-16
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2022-11-01
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种手机吸附及翻转装置，包括工作台，所述工作台底部的靠中间位置通过丝杆滑台固定安装有转台升降电机，所述丝杆滑台通过其一侧固定连接的活动块固定连接有转台旋转电机，所述转台旋转电机的顶部固定连接有转台手机垫，所述转台手机垫上放置有被检测手机。该手机吸附及翻转装置，工作时，通过向二位三通电磁阀发送指令，控制其通断电进行气路切换，使2个吸盘形成相互独立的气路，分别吸附手机，可以避免其中一个吸盘漏气(如果吸盘吸附区不平整)时，另一个吸盘可正常工作吸附手机，现有技术一般是设置两个气泵来独立控制两个吸盘的吸附，与之相比本方案可以节省一个气泵，结构上更紧凑，成本上更经济。
- 一种手机吸附翻转装置
- [实用新型]一种可调节光源装置-CN202123427711.1有效
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干宝明;熊林云;孟祥武;蔡勤科
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杭州意象科技有限公司
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2021-12-31
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2022-09-13
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G01N21/01
- 本实用新型公开了一种可调节光源装置，包括光源支架，所述光源支架内侧的四个侧角处均设置有短条形光源，所述光源支架的前后两侧均开设有短条形光源定位安装孔和短条形光源安装角度调节槽，所述光源支架前后两端的顶部和底部均设置有长条形光源，所述光源支架顶部前后两端的侧面均开设有长条形光源安装角度调节槽和长条形光源定位安装孔。该可调节光源装置整体高度可调，可保证与手机高度匹配，从而提高本身的适用性，单独条形光源角度可调，保证光源照射角度最佳，使手机各面缺陷呈现清晰，提高检测的质量，光源整体组合(包括光源位置、数量、角度)可保证光源均匀照射到手机各面，从而保证检测的质量。
- 一种调节光源装置
- [实用新型]一种垂直升降平台-CN202123405580.7有效
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干宝明;孟祥武;蔡勤科;熊林云
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杭州意象科技有限公司
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2021-12-30
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2022-09-02
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B66F7/06
- 本实用新型公开了一种垂直升降平台，包括底部安装板，所述底部安装板顶部的一端固定安装有电机，且底部安装板顶部的另一端和靠中间位置均对称固定安装有两个光轴支架，所述底部安装板顶部远离电机一端的前后两侧均固定安装有转轴支架，所述电机通过其一侧的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的靠中间位置套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母的顶部固定连接有横梁，所述横梁底部的前后两端均固定连接有光轴滑块。该垂直升降平台，通过开槽导杆的槽和开孔导套的凸条匹配，增加了升降平台的稳定性，导套开孔和导杆开槽便于润滑，且支撑臂之间通过支撑臂转轴和推力球轴承连接间隙小，增加了升降台的稳定性。
- 一种垂直升降平台
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