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[发明专利]一种带有皮带轮的永磁传动装置-CN202011238197.4在审
发明人：梅潇;赵定一;薛玉坤;杨帆;常语章 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有皮带轮的永磁传动装置。包括内磁转子、挡板、电机轴、内磁体、外磁体、外磁转子、轴承1、内磁转子固定套、固定板、端盖、轴承2等。电机轴一端伸入内磁转子固定套内，两者通过键进行周向固定，在轴端并通过固定板轴向固定。内磁转子与内磁转子固定套通过螺钉连接。外磁转子上设有皮带轮，皮带轮与内磁转子固定套之间设有轴承。皮带轮上设有端盖。外磁转子另一端开口安装有挡板。本发明在启动时具有缓冲功能，减少了对电机、减速器等机械的冲击，可以延长相关机械设备的使用寿命。
一种带有皮带轮永磁传动装置

[发明专利]一种集装箱安全起吊监测系统的折叠连杆机构-CN202011138196.2在审
发明人：李传真;朱福民;马凤爽;常语章;梁杰 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱安全起吊监测系统的折叠连杆机构，涉及集装箱起吊监测系统的技术领域，折叠连杆机构包括：液压缸，液压缸安装在吊具的侧板上；可折叠伸缩支架，可折叠伸缩支架包括多组铰接成X型的折叠连杆，每一折叠连杆均包括两连杆，相邻组的折叠连杆的两端通过铰接的方式相连，位于最上侧的两连杆的上端分别与吊具、液压缸的液压杆铰接；水平托架，水平托架的两端均安装有摄像头，位于最下侧的两连杆的下端与水平托架连接。本发明的折叠连杆机构通过液压缸的液压杆的伸长或收缩可以驱动可折叠伸缩支架伸长或收缩，进而带动水平托架上升或下降，当水平托架运动至最下端时，两摄像头可以观测锁扣的状态，可以节约劳动力成本。
一种集装箱安全起吊监测系统折叠连杆机构

[发明专利]一种可多角度调节的太阳能电池板支架-CN201910816662.9在审
发明人：谢涛;常语章;钱文祥;袁成佳 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可多角度调节的太阳能电池板支架，包括：一支撑板，其水平固定在地面上；多个液压伸缩杆，其分别竖直设置于支撑板上；上连接板，其上端架设于多个液压伸缩杆的顶端，可在竖直方向运动，下端活动设置于支撑板，可在支撑板上沿着水平方向滑动；太阳能电池板，其设置于上连接板上。本发明能够自由调节日光与太阳能电池板之间的夹角，以提高太阳能发电站的光能利用率，可靠性好。
支撑板太阳能电池板支架太阳能电池板多角度调节液压伸缩杆上连接板竖直方向运动太阳能发电站光能利用率活动设置竖直设置水平固定自由调节滑动上端下端日光架设

[发明专利]一种辅助开门装置-CN201910548145.8在审
发明人： 常语章;谢涛;王康;朱福民 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： E05B53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助开门装置，该装置包括转动杆；设置在转动杆上端的上齿轮；设置在转动杆下端的下齿轮；与下齿轮啮合的驱动齿条机构；与上齿轮啮合的推动齿条机构；连接在驱动齿条机构一端的复位弹簧。开门时，用脚推动驱动齿条机构，进而使得复位弹簧被压缩，同时带动下齿轮旋转，固定在下齿轮上的转动杆随之转动，进而带动上齿轮旋转，从而带动推动齿条机构将锁舌从门框中推出以完成开门；当脚松开驱动齿条机构时，通过复位弹簧使得驱动齿条机构完成复位。本发明实现不需要转动门把手而用脚推动挡板，方便了日常生活，也增大了门把手的使用寿命，同时该装置安装在门框内，不会影响美观。
驱动齿条转动杆复位弹簧上齿轮下齿轮啮合辅助开门装置推动齿条门框开门挡板使用寿命装置安装门把手转动门上端齿轮复位松开锁舌转动美观把手压缩

[发明专利]一种全方位可多角度调节的太阳能电池板支架-CN201910605662.4在审
发明人：谢涛;常语章;朱福民 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位可多角度调节的太阳能电池板支架，包括：若干个固定桩；设置于固定桩上的底座；设置于底座上部的上平板；万向支撑组件，其竖直设置于底座的上端面，顶端连接于上平板，所述的万向支撑组件包括：依次连接设置的下支撑轴、万向节和上支撑轴，所述的下支撑轴连接于底座，所述的上支撑轴连接于上平板；一对伸降调节组件，其分别设置于底座的上端面，每个所述的伸降调节组件包括：舵机、与舵机摆臂相连的支架、设置于支架上端的万向球节、以及连接设置于万向球节的上连接板，所述的上连接板连接于上平板。
上平板底座太阳能电池板支架多角度调节调节组件上连接板上支撑轴万向球节下支撑轴支撑组件固定桩上端面万向支架底座上部顶端连接舵机摆臂连接设置竖直设置依次连接万向节上端舵机

[发明专利]一种全自动路障回收及安放装置及其方法-CN201910521994.4在审
发明人：钱文祥;袁成佳;常语章;谢涛;朱福民 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E01F13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动路障回收及安放装置及其方法，包含：路障夹紧装置，用于夹紧路障，并与一用于带动路障夹紧装置升降的升降装置连接；机械臂，与所述升降装置连接，通过旋转带动所述升降装置旋转用以安放路障；感应模块，探测路障相关信息；控制模块，接收所述感应模块传来的所述路障相关信息，根据所述路障相关信息发送相应的控制信号给全自动路障回收及安放装置的各模块部件。其优点是：将配合装置、机械臂、路障夹紧装置与感应模块等相结合，可以大大提高回收效率，既适用于普通道路的安装回收作业，也适用于高速公路上的作业，安全性高，减少了道路施工的危险系数。
路障安放装置感应模块夹紧装置升降装置相关信息回收机械臂道路施工控制模块控制信号模块部件配合装置危险系数旋转带动夹紧升降探测高速公路发送

[发明专利]电动三轮滑板车-CN201810486355.4在审
发明人：任达;朱福民;常语章;朱孔威;耿锐 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：一种电动三轮滑板车，转向系统的机械结构设计新颖，利用前踏板的左右倾斜来控制车的转向，防止三轮滑板车倾覆，踏板内嵌压力传感器，通过双脚是否踩压踏板控制行驶的开关，车底的轨道盒结构设计能够有效地使轨道盒前方的小齿轮在左右摆动时依旧保持在原位，进而带动下齿条的转动，保证在前轮架与前车架发生转动时小齿轮所连接的前杆与后杆能保持在同一直线，从而确保小齿轮和与前轮架的相对位置不变，从而实现滑板车前轮的转向，整体结构简单，实用安全，使用者可以有效的控制滑板车，方便人们出行使用，极具实用价值。
三轮滑板车小齿轮轨道盒前轮架转动机械结构设计滑板车前轮控制滑板力传感器踏板控制同一直线位置不变转向系统左右摆动左右倾斜踏板控制车前车架前踏板下齿条有效地倾覆后杆前杆嵌压双脚出行行驶保证安全

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