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[发明专利]登机桥升降装置-CN201610542071.3有效
发明人：梁乐贤;常绍民;陈勇 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本发明公开一种登机桥升降装置，包括登机桥机构、快降机构及控制机构。登机桥机构包括横梁、两内套管、两外套管及登机桥通道；快降机构包括液压缸，每一外套管外设有至少一个液压缸，每一液压缸的缸体与外套管连接，缸体内处于活塞之上的部分为上油腔，缸体内处于活塞之下的部分为下油腔；控制机构包括电磁阀，电磁阀能够控制上油腔与下油腔之间的第一油路的通断；其中，当缸体处于第一位置时，电磁阀关闭，上油腔与下油腔之间的第一油路断开，上油腔和下油腔内的油量均未变化，登机桥通道处于正常状态；当电磁阀打开时，上油腔与下油腔之间的第一油路连通，上油腔内的油流向下油腔，缸体自第一位置下降至第二位置，登机桥通道处于快降完成状态。
登机升降装置

[发明专利]活动通道制动系统及登机桥-CN201610810478.X有效
发明人：梁乐贤;常绍民;姚云建;石磊 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本发明提出一种活动通道制动系统及登机桥。活动通道制动系统包括制动板、制动销以及触发装置；制动板固定设置于一第一通道，制动板上设置有多个制动卡槽；制动销活动设置于其中一个与第一通道相套接的第二通道，用于与制动卡槽相结合；触发装置包括机械阻挡、拉杆机构以及拉伸弹簧；机械阻挡固定设置于第二通道；拉杆机构活动设置于第二通道并与拉伸钢丝绳或回缩钢丝绳一端相连接，拉杆机构在拉伸钢丝绳或回缩钢丝绳的拉力作用下抵靠于机械阻挡；拉伸弹簧两端分别与拉杆机构和第二通道相连，用于在拉伸钢丝绳或回缩钢丝绳断裂时，驱动拉杆机构运动并使拉杆机构带动制动销与制动卡槽相结合，以制动第一通道和第二通道。
活动通道制动系统登机

[发明专利]一种入坞飞机机型识别验证系统及方法-CN201410377395.7有效
发明人：邓览;程建;习友宝;常绍民;苏靖峰;王峰;刘强 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G06K9/64 文献下载
摘要：一种入坞飞机机型识别验证系统及方法，该识别验证方法包括如下步骤：场景设置，将监测场景划分为不同的信息处理功能区；机器视觉验证，基于机器视觉系统对入坞飞机的机型进行识别验证，并与数据库预存的该入坞飞机的机型信息比对后得到该入坞飞机的视觉身份验证信息；激光扫描验证，基于激光扫描系统对所述入坞飞机的机型进行识别验证，并与数据库预存的该入坞飞机的机型信息比对后得到该入坞飞机的激光身份验证信息；信息融合，将所述视觉身份验证信息与所述激光身份验证信息融合为一个验证结果并输出该验证结果；通过显示装置接收并显示所述验证结果。本发明还提供了一种用于上述入坞飞机机型识别验证方法的入坞飞机机型识别验证系统。
一种飞机机型识别验证系统方法

[发明专利]一种飞机入坞引导和机型识别的系统及方法-CN201410377430.5有效
发明人：邓览;常绍民;向卫;杨月峰;王海彬;刘海秋 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机入坞引导和机型识别的系统及方法，该方法执行于包括机器视觉子系统、激光扫描子系统和融合模块的飞机入坞引导和机型识别的系统中，该方法包括：步骤1000，该机器视觉子系统通过图像拍摄方式获取图像，并从中计算得到第一飞机前轮位置；步骤2000，该激光扫描子系统通过激光扫描方式获取飞机的机鼻位置，并推算得到第二飞机前轮位置；步骤3000，针对该第一飞机前轮位置和该第二飞机前轮位置，根据一融合规则进行融合，得到飞机前轮偏离情况。
飞机前轮机型识别入坞机器视觉子系统激光扫描子系统飞机激光扫描方式方法执行方式获取融合模块图像拍摄融合机鼻推算偏离图像

[实用新型]登机桥模拟检测系统-CN201720703887.X有效
发明人： 常绍民;邓成实;彭晓阳;徐鹏;缑金蓉;廖振森;王燕妮 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开一种登机桥模拟检测系统，用于在不架桥的状态下对登机桥进行通电检测，包括至少一个模拟检测设备，通过电缆与登机桥接机口、登机桥活动通道、登机桥行走系统、登机桥升降系统、登机桥旋转平台或登机桥其他部件中的至少一个连接；其中，所述模拟检测设备模拟登机桥所需的输入的电源或信号并输送给登机桥，同时通过接收登机桥输出的电源或信号对登机桥进行检测。通过对登机桥所需的电源和信号进行模拟，并输入给登机桥。同时可对登机桥输出的电源和信号进行采集、分析、判断并给出检验结果。从而能在不架桥的状态下，对登机桥进行通电检测，全面检测通电运行情况，便于发现并找到登机桥存在的错误和故障。
登机模拟检测系统

[发明专利]一种入坞飞机实时捕获方法及系统-CN201410377344.4有效
发明人：邓览;常绍民;刘海秋;习友宝;杨月峰;王海彬 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G08G5/06 文献下载
摘要：一种入坞飞机实时捕获方法及系统，该方法包括场景设置，根据入坞飞机的引导线及停止线将站坪划分为捕获区、引导跟踪区和精确定位区；站坪障碍物判断，通过激光扫描系统对所述引导线附近的障碍物进行扫描以确保飞机的入坞安全并避免在引导过程中将该障碍物误判为飞机；运动物体捕获，通过所述激光扫描系统对所述捕获区进行连续扫描，比对当前扫描行和前帧扫描参数判断是否有运动物体存在，若前后两帧相同位置处扫描参数大于一阈值，则判断有运动物体出现在该捕获区；飞机状态检测，检测捕获的所述运动物体是否为飞机，对所述飞机入坞姿态进行判断，以确定是否开始对所述飞机进行跟踪和引导操作。本发明还提供了对应的入坞飞机实时捕获系统。
一种飞机实时捕获方法系统

[发明专利]一种基于激光扫描的飞机入坞引导系统及方法-CN201410377385.3有效
发明人：邓览;张肇红;常绍民;向卫;王海彬;刘海秋 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B64F1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光扫描的飞机入坞引导系统及方法，该方法包括捕获步骤，对飞机机头的预计出现位置进行水平方向的激光扫描，获取激光扫描的回波数据，根据一判断条件对该回波数据进行判断，以判断飞机是否出现；引导步骤，在飞机出现后，对飞机机头进行水平方向的激光扫描，获取激光扫描的回波数据并据以判断飞机的机鼻位置；跟踪步骤，在飞机行进过程中，通过调整该激光扫描的垂直扫描角度，跟踪该机鼻位置，并对该机鼻位置进行实时显示。本发明可实现对飞机的捕获、引导和跟踪，通过准确的激光扫描得到飞机的实时位置并进行显示，以给予飞行员泊位提示，另外，可并对机型进行自动识别验证，提高飞机入坞的安全性。
一种基于激光扫描飞机引导系统方法

[实用新型]登机桥接机口安全护栏-CN201621373868.7有效
发明人： 常绍民;韦飞鹏;黄健明;陈于武;向卫 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本实用新型提供一种登机桥接机口安全护栏，用于安装于接机口的两侧，登机桥接机口安全护栏包括卷收机构、拉杆机构及固定机构。卷收机构包括多个卷收器及多条拉带，多个卷收器位于接机口一侧，且在高度方向上间隔的设置，每一拉带的一端与每一卷收器连接。拉杆机构包括拉杆和安装于拉杆上的拉杆固定件，各拉带的另一端连接于拉杆。固定机构包括第一固定部，第一固定部位于接机口的另一侧。其中，拉杆能够带动拉带自卷收器伸出至拉杆固定件与第一固定部连接，使得登机桥接机口安全护栏处于工作状态。
登机接机安全护栏

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