专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]工矿探测用转向制动一体式机器人-CN201710355310.9有效
  • 吴志强 - 常州轻工职业技术学院
  • 2017-05-19 - 2019-11-05 - B62D5/04
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其是一种工矿探测用转向制动一体式机器人,包括底盘,底盘的前端两侧转动设置有两个前叉架,底盘的后端两侧固定设置有两个后叉架,前叉架的下端转动设置有前滚轮,转向电机的输出端固定有转轴,转轴穿过底盘与其所在侧的前叉架固定连接,底盘上固定有两个支撑架,支撑架上均转动连接有传动轴,传动轴的一端固定有第一锥齿轮,另一端固定有凸轮,转轴上固定有第二锥齿轮,第一锥齿轮与其所在侧的第二锥齿轮啮合,凸轮上转动连接有连杆,连杆上转动连接有制动杆,制动杆的底端固定有支撑板,通过控制前叉架的转向可同时现实机器人的转向和制动,无须另设制动系统,本发明结构紧凑,有效的降低了机器人的复杂程度及故障率。
  • 工矿探测转向制动体式机器人
  • [发明专利]一种基于图像识别检测的自动化生产线-CN201610705804.0有效
  • 蒋正炎 - 常州轻工职业技术学院
  • 2016-08-23 - 2019-10-29 - G05B19/418
  • 本发明涉及一种基于图像识别检测的自动化生产线及其工作方法,其中,本自动化生产线包括:控制模块,与该控制模块相连的环形图像检测装置和机械拾取臂;环形图像检测装置包括:两摄像头、套设于工件传输机构的环形导轨;其中两摄像头适于沿环形导轨绕工件传输机构传输的被测工件转动,以调整拍摄姿态;当识别出被测工件具有瑕疵后,控制模块控制机械拾取臂将该被测工件拾取;本发明通过环形图像检测装置提高了工件检测效率,并且可以获取被测工件的多角度图像影像,检测更加全面、灵活,并在识别瑕疵工件后,自动将该瑕疵工件拾取,提高生产效率。
  • 一种基于图像识别检测自动化生产线及其工作方法

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