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[发明专利]手持式激光焊接设备的振镜调节机构-CN202210172064.4有效
发明人：沈健;李文琦;周建山 -专利权人： 常州特尔玛科技股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K26/082 文献下载
摘要：本发明提供了一种手持式激光焊接设备的振镜调节机构，包括：壳体，其具有电机安装孔；振镜电机，其一端连接至振镜，振镜电机安装在电机安装孔内；关节套，其套设在振镜电机的外侧，关节套的外表面具有突起的关节部和位于关节部两侧的前部和后部，所述关节部接触电机安装孔的内壁，所述前部和后部不接触电机安装孔的内壁，使得所述关节部形成振镜电机相对于壳体转动的转动支承部位；调节螺钉，其可移动地安装在壳体的螺钉孔内，调节螺钉的末端能够接触关节套的前部或后部，从而在振镜电机上施加作用力。通过调节调节螺钉的位置可调节振镜电机的位置和取向，实现对振镜的位置调节，这一调节方式简单可靠，在现场即可操作。
手持激光焊接设备调节机构

[发明专利]一种具有自锁结构的焊枪用防撞器及使用方法-CN202310922268.X有效
发明人：马伟;戴建国;韩欣诚 -专利权人： 常州特尔玛科技股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及锁紧结构技术领域，具体涉及一种具有自锁结构的焊枪用防撞器及使用方法。本发明提供了一种具有自锁结构的焊枪用防撞器，包括：防撞器、枪支架、两抱箍和若干缓冲自锁部，防撞器固定在枪支架的一端，枪支架的另一端固定在一个抱箍上；两抱箍对称设置，且两抱箍适于环状固定在焊枪本体外壁；若干缓冲自锁部可滑动的设置在抱箍内侧壁，且缓冲自锁部与焊枪本体联动；其中，两抱箍固定在焊枪本体外壁后，焊枪本体适于挤压缓冲自锁部的缓冲件，以避免抱箍损伤焊枪本体外壁；当抱箍松动后，抱箍沿焊枪本体外壁向下滑动的过程中，缓冲自锁部的自锁件适于锁紧抱箍，防止焊枪受到撞击冲击。
一种具有结构焊枪用防撞器使用方法

[发明专利]协同控制激光位置和功率的手持式激光焊接设备及方法-CN202111239908.4有效
发明人：沈健;李文琦;马伟 -专利权人： 常州特尔玛科技股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供一种协同控制激光位置和功率的手持式激光焊接设备及方法。该手持式激光焊接设备包括：激光光源，其被配置为在光源控制器的控制下发出激光束；振镜，其反射激光束，并连接至振镜电机，振镜电机在电机控制器的控制下驱动振镜往复摆动，被反射的激光束在一摆动范围内往复摆动；和中央控制器，其被配置为控制光源控制器和电机控制器，使得：当激光束处于距离摆动中心更远的第一位置处时具有第一功率，当激光束处于距离摆动中心更近的第二位置处时具有第二功率，第一功率低于第二功率。通过该方案，可以沿着激光束的摆动轨迹在工件上获得相对均匀的能量分布，克服摆动轨迹两侧边缘能量过高的问题，获得均匀焊缝和更佳焊接质量。
协同控制激光位置功率手持焊接设备方法

[发明专利]一种用于检测手持激光焊枪焦点对中装置及检测方法-CN202310681314.1有效
发明人：沈健;马伟;陈陈 -专利权人： 常州特尔玛科技股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及激光焊枪检测技术领域，具体涉及一种用于检测手持激光焊枪焦点对中装置及检测方法。本发明提供了一种用于检测手持激光焊枪焦点对中装置，焊枪喷管固定在焊枪本体端部，焊枪本体内的激光适于通过焊枪喷管向外射出；检测定位盘可拆卸的设置在焊枪喷管端部；标靶底座与检测定位盘相对设置，且检测定位盘向标靶底座移动适于夹紧固定标靶纸张；两定位部可滑动的对称设置在标靶底座上，且定位部与检测定位盘联动；其中，从两侧向中间推动标靶纸张，并将标靶纸张放置在标靶底座上，以使每个定位部均贯穿标靶纸张；检测定位盘向标靶底座移动，检测定位盘适于推动两定位部沿标靶底座的径向方向相离滑动，以拉伸并铺平标靶纸张。
一种用于检测手持激光焊枪焦点装置方法

[发明专利]一种机器人焊接用防撞器疲劳度测试装置及测试方法-CN202310691345.5有效
发明人：马伟;李文琦;戴建国 -专利权人： 常州特尔玛科技股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及监测技术领域，具体涉及一种机器人焊接用防撞器疲劳度测试装置及测试方法。本发明提供了一种机器人焊接用防撞器疲劳度测试装置，推动部的活动端适于推动检测杆水平向右移动；夹紧部适于驱动防撞器周向转动；工作台上开设有一滑动槽，检测杆贯穿滑动槽，且检测杆下端插入防撞器内；联动件套定在检测杆外壁；缓冲组件固定在滑动槽内，且缓冲组件与联动件联动；其中，推动部适于驱动检测杆向右滑动，至防撞器偏转极限；缓冲组件适于推动检测杆水平复位移动；夹紧部驱动防撞器周向转动，以使检测杆能够从多个方向检测防撞器偏转极限。通过模拟焊接时的碰撞，快速达到设置的碰撞次数，有效摸索防撞器的疲劳性能。
一种机器人焊接用防撞器疲劳测试装置方法

[发明专利]一种防金属飞溅的手持激光焊接机及使用方法-CN202310552281.0有效
发明人：沈健;李文琦;陈陈 -专利权人： 常州特尔玛科技股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种防金属飞溅的手持激光焊接机及使用方法。本发明提供了一种防金属飞溅的手持激光焊接机，焊枪本体以及固定在所述焊枪本体上的调节喷嘴，所述调节喷嘴沿周向可滑动的设置有若干开度调节件，所述开度调节件适于引导焊枪本体内部的保护气体流向调节喷嘴的外壁；通过调节喷嘴和若干开度调节件的设置，在保护气体自内套筒向外喷射时，开度调节件能够根据焊枪本体内部流动的保护气体的压力，来引导部分保护气体通过所述开度调节进向外保护筒外部喷射，能够避免焊接时金属蒸气和液体熔滴的溅射到外保护筒的外壁，避免了外保护筒外壁被液体熔滴的溅射腐蚀，提高了调节喷嘴的使用寿命。
一种金属飞溅手持激光焊接机使用方法

[发明专利]一种用于制备焊枪绝缘坯管的生产线及其生产方法-CN202310403010.9有效
发明人：戴建国;马伟;郭明杰;李文琦 -专利权人： 常州特尔玛科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B29C53/56 文献下载
摘要：本发明属于管材加工设备技术领域，具体涉及一种用于制备焊枪绝缘坯管的生产线及其生产方法，本生产线包括：放卷纤维布，以将纤维布浸润在胶水内，且将浸润胶水的纤维布均匀挤胶后进行烘干并收卷；卷管装置将带胶纤维布放在预热后的芯棒上，以卷制得到坯管；固化装置对坯管进行两段固化；以及脱管装置将芯棒分离出固化的坯管；本发明能够通过带胶纤维布制备坯管，能够确保坯管的绝缘性能，采用两次固化，使得坯管具有更高的耐温性能、本体强度和韧性，能够密封挤胶机构的两端，使得残胶不会进入驱动部件，克服纤维布在收放卷过程发生褶皱而废弃的问题，能够及时处理挤胶机构上残胶并采集挤胶机构的转速及同心度，提高挤胶效率及纤维布品质。
一种用于制备焊枪绝缘生产线及其生产方法

[实用新型]一种具有绝缘性的夹式气缸模块-CN202222562810.9有效
发明人：马伟;李文琦;栗利刚 -专利权人： 常州特尔玛科技股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有绝缘性的夹式气缸模块，包括耐高温的塑料壳体以及自上而下依次同轴安装在塑料壳体内的密封堵塞和活塞组件，所述活塞组件包括固定相连的活塞和活塞杆，所述活塞的顶部与密封堵塞之间形成密闭腔体，所述密封堵塞的顶部安装有连通密闭腔体的接头组件，所述塑料壳体的底部中心设有与活塞杆相适配的通孔，所述活塞杆上套设有弹簧且下端间隙插入所述通孔内，所述弹簧的上端与活塞杆的上端固定相连，中部与活塞杆间隙配合，下端与塑料壳体的内腔底部相接触。本实用新型在保证具有较高的绝缘性能时结构更加紧凑，同时在同等气压和外形尺寸下具有更高的夹丝力度，增强了其应用范围。
一种具有绝缘性气缸模块

[实用新型]一种基于焊枪弯管的半开式除尘设备-CN202222745708.2有效
发明人：马龙;马伟;韩欣诚;戴建国;郭明杰 -专利权人： 常州特尔玛科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于焊枪弯管的半开式除尘设备，包括可拆卸地固定安装在焊枪弯管上且内部设有腔体的除尘主体，所述除尘主体上安装有连通所述腔体的吸尘管和转接管，所述吸尘管与焊枪弯管之间间隙配合，所述转接管的一端连通所述腔体，另一端连接有排尘管，所述排尘管的另一端接外部负压除尘设备。本实用新型由吸尘管、除尘主体、转接管和排尘管形成除尘通道，并在外部负压除尘设备的作用下将焊接产生的烟尘除去，整体结构小巧紧凑，除尘主体可拆卸地安装在焊枪弯管上，拆装方便，当需要满足不同规格焊枪弯管除尘需求时，只需要更换除尘主体即可，适用性更强。
一种基于焊枪弯管半开除尘设备

[外观设计]夹丝气缸-CN202230677410.5有效
发明人：马伟;李文琦;戴建国 -专利权人： 常州特尔玛科技股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹丝气缸。2.本外观设计产品的用途：安装在焊接设备上，用于夹住焊丝。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
气缸

[实用新型]一种振镜偏摆可控的手持激光焊枪系统-CN202222644656.X有效
发明人：沈健;李文琦;陈陈 -专利权人： 常州特尔玛科技股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振镜偏摆可控的手持激光焊枪系统，包括控制盒、手持激光焊枪和接地安全锁，所述手持激光焊枪包括焊枪本体以及分别固定安装在焊枪本体前后的焊头和手柄，所述手持激光焊枪为中空结构且内部固定安装有激光器和振镜装置，所述接地安全锁、焊头、激光器和振镜装置均与控制盒电连接，所述接地安全锁的另一端接待焊接工件，所述控制盒连接外部人机操作系统。本实用新型通过接地安全锁连通电信号来控制振镜偏摆，既可以使振镜偏摆在焊枪不出激光的前提下形成轨迹，以看到焊接的范围，满足激光焊接使用需求，同时又可以减少振镜工作时间，延长振镜的使用寿命。
一种振镜偏摆可控手持激光焊枪系统

[发明专利]一种可控制气体参数的手持式激光焊接设备-CN202211156942.X在审
发明人：沈健;李文琦;陈陈 -专利权人： 常州特尔玛科技股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及手持激光焊接技术领域，尤其是一种可控制气体参数的手持式激光焊接设备，包括手持式激光焊枪、主装配箱体、电控比例阀和电控撑杆。本发明的一种可控制气体参数的手持式激光焊接设备优化用户调试时间，将传统多处的调试部位整合在同一处调节；电气控制盒配合电控比例阀可以对各个工艺参数均可直接设置，在一个操作显示屏上就可实现对手持激光焊接工艺参数的设置；通过气体控制箱可切换不同种类的保护气体；通过比例阀对气体压力进行调节各个功能相应速度更快；通过气体控制箱可快速变换保护气体种类，提高效率；利用电控比例阀可以控制气体压力，比压力表调节精度高，工艺重复性好。
一种控制气体参数手持激光焊接设备

[发明专利]一种气保焊喷管用输送系统-CN202210881586.1有效
发明人：李文琦;付静;陆昕阳;徐正华;祝宜春 -专利权人： 常州特尔玛科技股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： C23C22/78 文献下载
摘要：本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种气保焊喷管用输送系统，本气保焊喷管用输送系统包括：喷管送料装置、喷管表面磨光装置、钝化液喷淋装置和弯管装置；钝化液喷淋装置吸气以将钝化液喷淋在打磨后的气保焊喷管表面，且钝化液喷淋装置在吸气时加速空气流动，以将钝化液风干在气保焊喷管表面；本发明通过喷管送料装置实现送料功能，喷管表面磨光装置对气保焊喷管进行磨光，能够使气保焊喷管保持光亮、洁净，且提高气保焊喷管的热反射效果和导热、散热效果，同时通过钝化液喷淋装置将钝化液均匀喷淋在气保焊喷管，并对气保焊喷管进行风干，避免气保焊喷管在盘管时出现粘连现象，方便气保焊喷管后续使用。
一种气保焊喷管输送系统

[实用新型]一种用于手持激光焊接的QBH接头-CN202122722470.7有效
发明人：周建山;沈健;马伟 -专利权人： 常州特尔玛科技股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于手持激光焊接的QBH接头，包括压紧圈、内套和外圈；所述压紧圈与内套的上部通过螺纹连接，所述外圈从内套的底部套设于内套上，所述内套与外圈相接处设有定位槽，所述定位槽内装有弹簧和钢珠，所述钢珠位于弹簧的外端与外圈接触，与钢珠对应圆周的外圈内壁上开设有第一限位凹槽和第二限位凹槽，所述外圈旋转使钢珠进入第一限位凹槽或第二限位凹槽，实现内套和外圈的相对固定。本实用新型的结构简单，重量轻，可以提高QBH接头操作的舒适度，并具有加工工艺简单，加工精度要求低的优点，降低了装配难度和制造成本。
一种用于手持激光焊接 qbh 接头

[发明专利]一种可拆换及快速安装的电缆端欧式接头-CN202011254266.0有效
发明人：马伟;李文琦;戴建国 -专利权人： 常州特尔玛科技股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本发明公开一种可拆换及快速安装的电缆端欧式接头，包括绝缘外壳、连接体、锁母、可换欧式主体和管线；绝缘外壳内包裹有连接体，连接体的一端连接有电缆，其另一端为设有通孔的环形抱箍；管线从电缆端穿过绝缘外壳与连接体之间，并从环形抱箍的通孔内部穿出；当欧式接头正常使用时，管线从环形抱箍的通孔中取出，置于环形抱箍外部；当欧式接头要穿过待穿零部件时，将管线从环形抱箍的通孔内部穿出并穿过待穿零部件，待穿零部件穿设完成后，管线恢复原位；管线恢复原位后，在连接体上安装上连接有锁母的可换欧式主体。本发明中欧式接头能够顺畅穿过小孔径的待穿零部件，且不会对电缆或管线造成损坏，结构简单。
一种可拆换快速安装电缆欧式接头

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