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[发明专利]电芯托盘解锁机构及其输送线-CN202311118634.2在审
发明人：顾家乐;谈言;周洁;叶潇;顾金成;俞森山 -专利权人： 常州孟腾智能装备有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明涉及动力电池模组装配技术领域，特别涉及一种电芯托盘解锁机构，包括安装在输送线一侧的安装板，还包括侧边拉钩单元，滑动安装在安装板上，用于电芯托盘的侧边解锁；尾部拉钩单元，设置在安装板上，用于电芯托盘的尾部解锁；凸轮联动单元，设置在安装板上，用于驱动侧边拉钩单元和尾部拉钩单元执行解锁动作；以及动力单元，安装在安装板的中部，用于提供凸轮联动单元驱动力；本发明仅需一个气缸直线执行元件即可实现电芯托盘两个方向上的解锁，且只需安装在输送线一侧，节约空间。
托盘解锁机构及其输送

[实用新型]一种模组托盘松紧装置-CN202320300493.5有效
发明人：顾家乐;周洁;成池;陈冬;叶潇;顾金成;杨建华;胡伟 -专利权人： 常州孟腾智能装备有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产线技术领域，特别涉及一种模组托盘松紧装置。具有底座、解锁单元和第一驱动装置，所述底座固定在机架旁，所述解锁单元连接有固定在底座上的第一驱动装置，所述解锁单元底端通过滑台导轨组件可移动地设置在底座上。本实用新型结构简单，安装方便，代替了人工拧紧、松开托盘。浮动套筒可以周向微动，允许紧固件和浮动套筒存在一定程度上的不同轴，因此位置容错率高，同紧固件的配合适应性好。
一种模组托盘松紧装置

[实用新型]一种多功能堆叠抓手-CN202320295583.X有效
发明人：谈言;俞兆星;顾家乐;成池;叶潇;顾金成;杨建华;胡伟 -专利权人： 常州孟腾智能装备有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种多功能堆叠抓手。具有安装座，所述安装座安装于机器人执行末端；浮动模组，所述浮动模组安装在安装座上，用于精确调节抓手位置，堆叠时保证电芯成模组后，整体模组的平整度。抓手模组，所述抓手模组共有两个，并列安装在浮动模组的安装板上。本实用新型的弹性补偿组件保证了在抓取双模电芯时抓取的稳定性，防止掉落，保证了生产线的安全性；抓手模组通过滑台气缸可以分开或者同时抓放，叠放单模组电芯或双模组电芯，应用于单双模组电芯的混合生产。
一种多功能堆叠抓手

[实用新型]一种电芯预堆叠装置-CN202320300470.4有效
发明人：陈冬;成池;杨阳;许世平;叶潇;顾金成;杨建华;胡伟 -专利权人： 常州孟腾智能装备有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种电芯预堆叠装置。具有升降模组、抓手模组和位移调节模组；所述升降模组竖直设置在机架上，驱动端通过位移调节模组连接有抓手模组，所述抓手模组外侧设置有一块基准板。本实用新型结构简单，安装方便，抓取定位精准，使两组电芯预堆叠时有同一定位基准面，为下一道工序的堆叠，打下基础。
一种电芯预堆叠装置

[实用新型]一种模组托盘辅助支撑装置-CN202320304012.8有效
发明人：陈冬;肖为昶;顾家乐;俞兆星;叶潇;顾金成;杨建华;胡伟 -专利权人： 常州孟腾智能装备有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种模组托盘辅助支撑装置。具有底板组件，所述底板组件设置在机架上，前端板挡块，所述前端板挡块固定在底板组件上一端，浮动夹紧挡块，所述浮动夹紧挡块可向前端板挡块移动地设置在底板组件上另一端，托盘顶出单元，所述托盘顶出单元共有两个，对称设置在前端板挡块和浮动夹紧挡块内侧。本实用新型结构简单，安装方便，适用于不同长度的电芯模组。顶出单元，可以在安装时避让突出块的同时，夹紧装配中的电芯模组。
一种模组托盘辅助支撑装置

[实用新型]一种模块化料库-CN202320303876.8有效
发明人：汤梓强;杨阳;陈冬;俞兆星;叶潇;顾金成;杨建华;胡伟 -专利权人： 常州孟腾智能装备有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化产线技术领域，特别涉及一种模块化料库。具有机架模组，所述机架模组固定于地面上；抽屉模组，所述抽屉模组共有若干组，依次竖直叠放在机架模组上，所述抽屉模组包括边支架、两段移动组件、物料抽屉、物料支架、盖板和横梁；所述边支架共有两个，对称设置，上下通过横梁连接，所述物料抽屉两侧分别通过一组两段移动组件和两侧的边支架可移动式连接，所述物料抽屉上设置有若干物料支架，所述盖板铰接在下方的横梁上。本实用新型结构简单，安装方便，根据上料节拍和数量，可以选择不同层数的抽屉模组。将人工和流水线分隔，安全，两段式上料抽屉，行程更长，设置更为合理。
一种模块化

[实用新型]一种双电芯流转工装托盘-CN202320171449.9有效
发明人：周洁;顾家乐;谈言;成池;叶潇;顾金成;杨建华;胡伟 -专利权人： 常州孟腾智能装备有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65D19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种双电芯流转工装托盘。具有底板，所述底板上方两侧设置有一组相对的基准限位机构，另两侧设置有一组相对镜像设置的压紧机构。本实用新型结构简单、定位可靠、兼容性高，可以适应不同尺寸的电芯。方便贴胶。可以识别不同的电芯信息。四个角落上个各设置有一个随动器防止托盘卡料。
一种双电芯流转工装托盘

[实用新型]一种侧推堆叠基准装置-CN202320300818.X有效
发明人：汤梓强;杨阳;谈言;俞兆星;叶潇;顾金成;杨建华;胡伟 -专利权人： 常州孟腾智能装备有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种侧推堆叠基准装置。具有机架、直线模组、主侧推单元、至少一组次侧推单元；所述主侧推单元和次侧推单元的底端通过直线模组可移动地设置在机架上，所述次侧推单元和主侧推单元依次并列设置。本实用新型为模块化设计，结构简单，安装方便。适用于不同长度的电芯模组，还有单排和双排电芯模组，可以实现不同长度电芯模组的快速切换并使其快速堆叠到基准位置。
一种堆叠基准装置

[发明专利]片料贴胶机、片卷料混合贴胶机及其贴胶方法-CN202310741127.8在审
发明人：杨阳;顾金成;张开梓;张强;杨高;谈言;周洁;吴彦琰;孙中跃;叶潇;周文;张文雄;俞森山 -专利权人： 常州孟腾智能装备有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本发明涉及电池模组组装技术领域，特别涉及一种片卷料混合贴胶机，包括设在下架台上的料库、撕底离型纸工位、分胶机构、取料机械手和贴胶机械手，所述取料机械手的行程覆盖料库、撕底离型纸工位和分胶机构，所述贴胶机械手的行程覆盖分胶机构和待贴胶电芯；还包括第一视觉设备，设在撕底离型纸工位和分胶机构之间，用于胶料的位置寻址和底离型纸的撕除检测，第二视觉设备，设在分胶机构的上方，用于胶料的位置寻址和上离型纸的撕除检测，以及第三视觉设备，设在待贴胶电芯的上方，用于待贴胶电芯的位置寻址；本发明结构设计简单，对胶料进行精确定位，同时满足片卷料混合贴胶的需求。
片料贴胶机片卷料混合贴胶机及其方法

[实用新型]卧式气动阻挡器-CN202223546021.2有效
发明人：陈冬;成池;俞兆星;顾家乐;叶潇;顾金成;杨建华;胡伟 -专利权人： 常州孟腾智能装备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及动力电池模组产线领域，尤其是一种卧式气动阻挡器，包括固定在地面上的安装底板，安装底板上设置有底架，底架为上端开口的框体，靠近底架的底板一端设置有支撑座，支撑座上部开设有贯穿其前后端面的安装孔，安装孔内设置有转轴，转轴的两端活动连接在一支撑架的一端，底架的底板另一端安装有气缸，气缸的推杆连接一顶升块，顶升块的两端通过活动连接头连接至靠近支撑架的另一端处，支撑架的另一端连接有阻挡杆，阻挡杆的一端伸出支撑架一定距离，且其伸出去的端头部上设有滚动件。本实用新型通过将结构拉长可以实现将阻挡器抬高更多的距离，从而实现有效地阻挡大包装栈板两侧的撑脚，将前部和后部的上料栈板通过阻挡杆的提升而阻隔开。
卧式气动阻挡

[发明专利]电池堆叠自动化装配系统及装配方法-CN202310154434.6有效
发明人：谈言;周洁;俞兆星;成池;叶潇;顾金成;杨建华;胡伟 -专利权人： 常州孟腾智能装备有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及电池堆叠技术领域，特别涉及一种电池堆叠自动化装配系统，具有一段线体、二段线体和三段线体，还包括若干抓取位，设置在一段线体上；穿梭台，设置在一段线体和二段线体之间，用于将单个电芯两两成组；二段托盘，设置在二段线体上；贴胶位、撕离型纸位、贴胶检测位和预堆叠位，沿二段线体的输送方向依次设置在二段线体旁；三段托盘，设置在三段线体上；托盘松紧装置，设置在三段托盘旁，用于对三段托盘活动端进行松紧；端板位和堆叠位，设置在三段线体上，用于端板的安装及电芯模组的堆叠；NG料库，设置在撕离型纸位旁，用于替换贴胶检测位上不合格的成组电芯；本发明中电芯的堆叠效率高且堆叠的精度能够得到保证。
电池堆叠自动化装配系统方法

[发明专利]一种自动分胶装置-CN202211282971.0有效
发明人：陈虎;张开梓;张强;杨建华;胡伟 -专利权人： 常州孟腾智能装备有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B26D7/32 文献下载
摘要：本发明涉及自动生产设备技术领域，特别涉及一种自动分胶装置。具有主框架，所述主框架具有底板和设置在底板上方的模具平台，所述模具平台上均匀间隔设置有长条形通槽；移动单元，所述移动单元沿着底板的长度方向固定在底板上；旋转顶升机构，所述旋转顶升机构底端固定在移动单元的驱动端；分胶机构，所述分胶机构设置在旋转顶升机构上，并且位于模具平台上方。本发明结构简单，可以实现片胶拆分的全自动化，提高效率，节省人工。可以通过更换下压板（即内部槽口数量），实现改变分胶数量，可以兼容更多使用场景。
一种自动装置

[实用新型]一种一体式带缓冲双工位抓手-CN202221782111.9有效
发明人：顾金成;杨建华;谈言;胡伟;周洁;陈冬;贺志党;顾家乐;徐永青;成池 -专利权人： 常州孟腾智能装备有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动生产线技术领域，特别涉及一种一体式带缓冲双工位抓手。具有基座，基座上下两端各设置有1个抓手，其中1个抓手通过弹性缓冲组件安装在基座上。弹性缓冲组件包括安装板、导杆、导套和弹簧，导套共有2个，分别设置在基座上，每个导套内部轴向设置有1根导杆，导杆一端设置在导套内，另一端固定在安装板上，导杆外套装有1根弹簧。本实用新型一体式结构，结构简单，机构紧凑；送料夹爪带有缓冲机构，可防止送料过行程及送料冲击。夹爪可根据工件外径尺寸自由调节夹持范围及夹持力度；设有工件防夹伤保护套，可以有效防止工件表面划伤或夹伤；非金属保护套内侧面设有防滑槽，可以有效增大夹持的摩擦力，防止工件滑落。
一种体式缓冲双工抓手

[实用新型]一种动力电池包翻转装置-CN202222418828.1有效
发明人：徐永青;葛恒维;沈亚军;张强;徐帆;李健;赵宇;叶潇;顾金成;杨建华;胡伟 -专利权人： 常州孟腾智能装备有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种动力电池包翻转装置。具有翻转变位机，所述翻转变位机固定在地面上；主体框架，所述主体框架和翻转变位机的驱动端连接，受翻转变位机驱动，可180°翻转；输送单元，所述输送单元共有两组，分别设置在主体框架上、下端内表面上，用于输送动力电池包；压紧单元，所述压紧单元共有若干组，均设置在主体框架顶端，用于压紧输送到位的动力电池包。本实用新型兼容性好，载重大、可以实现不同重量、尺寸的动力电池包进行翻转；提高效率、减少危险；填补了大体积、大载重动力电池包翻转机的空白。
一种动力电池翻转装置

[实用新型]一种钣金件开窗的滚动折边装置-CN202122035768.0有效
发明人：刘昌东;费春杰;闻侃;胡伟;杨建华;高飞翔;袁丽丽;刘丙星;戚优健 -专利权人： 常州孟腾智能装备有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钣金件开窗的滚动折边装置，包括：定位机构，用于将钣金件装夹定位，钣金件上设置开窗，开窗的边缘被翻折后有棱边，棱边的顶角处为圆角；定位机构上安装龙门架，多轴机器人固定于龙门架上，多轴机器人的机械臂上安装滚折机构；滚折机构包括保持架、折边轮、压轮组件和夹紧驱动件，折边轮滚动式地安装于保持架上，折边轮具有平面型的端面，端面紧贴开窗的棱边且与棱边滚动摩擦；夹紧驱动件上安装压轮组件，用于旋转压轮组件，使压轮组件与折边轮配合以夹紧棱边；多轴机器人驱动滚折机构沿开窗的路径移动、将棱边向上弯折。本实用新型对棱边弯折平整光滑，棱边顶角处无切割和焊缝，密封性好。
一种钣金件开窗滚动装置

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