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- [发明专利]一种自动化钢管焊接机-CN201611096997.0有效
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常俊苹
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唐山兴隆钢铁有限公司
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2016-12-02
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2019-01-15
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B23P23/04
- 本发明公开一种自动化钢管焊接机，设置有水平方向调整焊接位置的滑轨和滑块，并通过调节油缸进行驱动调整；设置有竖直方向调整焊接位置的移动导向筒和固定导向筒，并分别通过移动千斤顶和固定千斤顶进行调整；两套工作系统中分别设置有相对安装的车刀和焊枪，可同时完成切割和焊接；本发明可对现场进行自动焊接，提高了效率，节省大量劳动力，保证人身安全，降低生产成本，本装置有调节装置，可实现对不同高度、不同长度、不同直径的钢管现场焊接，对钢管切割坡口与焊接同时进行，提高工作效率，焊笔及车刀角度及高度可调，应用范围广，焊接质量高，操作简单。
- 一种自动化钢管焊接
- [发明专利]一种多转子锤式破碎机器人-CN201610645711.3有效
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常俊苹
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安徽千一智能设备股份有限公司
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2016-08-09
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2018-11-02
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B02C13/20
- 本发明公开一种多转子锤式破碎机器人，包括底座、四根竖直安装轴、锥形安装筒和锥形转子等，四根竖直安装轴均布竖直安装在底座上，锥形安装筒安装在四根竖直安装轴上；旋转电机主轴上同轴安装有旋转主动轮，旋转从动轮同轴转动安装在锥形安装筒底部；旋转从动轮同轴安装有旋转轴，锥形转子转动安装在锥形安装筒中；外侧圆周上安装有八个破碎安装板；二级梭形转子转动安装在两个相邻的破碎安装板之间；一级破碎电机和二级破碎电机分别安装在一个破碎安装板上。本发明通过设置有一级梭形转子和二级梭形转子，实现了双层破碎的目的；通过梭形转子和锥形转子，本发明可以充分利用能源，提高工作效率。
- 一种转子破碎机器人
- [发明专利]一种智能医用按摩床-CN201610813527.5有效
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冯晓娜;朴英兰;邢天容;陈丽;李笑莹;常俊苹
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佳木斯大学
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2016-09-11
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2018-04-03
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A61H1/00
- 本发明公开一种智能医用按摩床，包括底座、蒙皮、床板和靠枕、三个滑槽、滑块、三套按摩系统；按摩支架一侧下部设置有三个滑轴，三个按摩支架分别通过三个滑轴滑动安装在滑块上的三个滑轴上；摆动轴转动安装在底座下部，并与按摩支架底部相连接；按摩支架下部转动安装有曲轴，所述的曲轴一端同轴安装有按摩从动轮；按摩支架侧面中部位置设置有按摩电机，按摩电机主轴上同轴安装有按摩主动轮；按摩支架上部两侧分别铰接安装有按摩弹簧；横向从动轮上铰接安装有连杆，所述的连杆另一端与滑块一端相互铰接。本发明通过设置有多方向的按摩模式，实现了多方向按摩的目的；本发明结构简单，操作方便。
- 一种智能医用按摩
- [发明专利]一种声光自发电多功能驱鸟器-CN201610870144.1在审
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常俊苹
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常俊苹
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2016-10-04
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2017-03-08
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A01M29/10
- 本发明提供一种声光自发电多功能驱鸟器，包括机身、无人机、4组行走机构、农药喷洒装置，其特征在于所述的无人机放置在机身前端的机库内；所述的4组行走机构安装在机身下端面四个角上；所述的农药喷洒装置安装在机身后部；所述的机身包括机架、2块蓄电池、2个电池板支架、2个太阳能电池板、伺服电机、第一关节、2个强光手电、超声波发生器、支撑座、第一摄像头、机库、无线充电模块、2个第一伺服电缸、挡板、第一铰支架、控制模块。本发明可以自动行走，通过两侧的太阳能电池板自动充电，采用声光驱鸟，机身内带有无人机，可以进行远距离驱鸟，观察农田状况增大活动范围，同时具有农药喷洒设施，进行自动喷洒农药作业。
- 一种声光发电多功能驱鸟器
- [发明专利]一种桶形捕鼠机器人-CN201610635916.3在审
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常俊苹
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常俊苹
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2016-08-05
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2016-12-14
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A01M23/02
- 本发明公开一种桶形捕鼠机器人，包括捕鼠桶、上板、挡框和单向门、横梁、翘板、十个铰接板和十个铰接弹簧，捕鼠桶的桶口直径大于桶底直径，四周为锥形面；上板一端安装在捕鼠桶上部边缘；横梁两端分别安装在捕鼠桶的桶口，横梁的一端与上板的一端相接触；挡框安装在横梁上，挡框上铰接安装有单向门；捕鼠桶内侧圆周上均布有十个铰接架，铰接板的圆弧侧铰接安装在捕鼠桶的内侧圆周面上，十个铰接弹簧的一端分别铰接安装在十个铰接架上，十个铰接弹簧的另一端分别铰接安装在十个铰接板上部。本发明通过设置有铰接弹簧控制的铰接板，实现了无动力、自动捕鼠的目的；本发明结构简单，成本较低。
- 一种捕鼠机器人
- [发明专利]一种基于多帧图像融合的图像处理方法-CN201610540732.9在审
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不公告发明人
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常俊苹
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2016-07-12
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2016-08-31
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G06T5/50
- 本发明公开一种基于多帧图像融合的图像处理方法，其特征在于：包含八个步骤：1）对同一影像进行多次源图像采集；2）对所述源图像进行综合预处理；3）对每个所述源图像进行特征提取；4）对每个所述源图像特征提取后进行数据关联；5）将所述相关联的图像部分进行亚像素影像配准；6）对所述亚像素影像配准后的图像建立运动参数模型估计；7）对图像进行影像重建；8）通过频率域方法和空间域方法对所述影像重建后的图形进行合成从而得到高分辨率图像。本发明的目的就是由多帧低分辨率图像来估计一幅较高分辨率的图像，复原截止频率之外的信息，以使图像获得更多的细节。
- 一种基于图像融合处理方法
- [发明专利]一种配电网电磁互感器铁磁谐振过压保护装置-CN201610484580.5在审
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不公告发明人
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常俊苹
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2016-06-28
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2016-08-24
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H02H9/04
- 本发明公开一种配电网电磁互感器铁磁谐振过压保护装置，两个压敏电路串联在一起，中间的连接点耦接于电磁互感器的出线端；稳压二极管与其中一个所述压敏电阻并联；经过所述的压敏二极管后的线缆连接有低通滤波器；所述低通滤波器之后连接有整流器，整流器之后连接有逆变器；所述逆变器前端连接有电源模块；电子电压互感器耦接于所述压敏电阻的出线端；所述电子电压互感器耦接于微处理器，所述微处理器耦接于所述电源模块；短路器，与所述互感器并联并耦接于所述微处理器；本发明不仅能够有效抑制互感器铁磁谐振造成的过电压，还具有滤除系统中高频谐波，更能够对有效的保护用电设备。
- 一种配电网电磁互感器谐振保护装置
- [发明专利]一种智能情侣LED音乐台灯-CN201610306429.2在审
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不公告发明人
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常俊苹
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2016-05-11
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2016-08-10
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F21K9/20
- 一种智能情侣LED音乐台灯，其特征在于：灯罩与灯柱相连，所述灯柱与底座相连；所述灯罩内部中空，包含有主控器；所述灯罩表面包含有彩色LED点阵模块，耦接于彩色LED点阵控制模块，均匀的布满整个灯罩表面；所述底座包含有：电机支架，固定在底座内部，用于支撑并固定电机；电机，固定在所述电机支架上，所述电机转动轴与所述灯柱相连；所述主控器可以与手机APP客户端通信，所述手机APP客户端还可以与其他用户的所述手机APP客户端通信。本发明不仅满足了日常的台灯照明需求，还满足了异地情侣之间的沟通，具有智能化、人性化、个性化、趣味化的特征。
- 一种智能情侣led音乐台灯
- [发明专利]一种双滚筒式煤矿掘进机-CN201510693200.4在审
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常俊苹;徐金鹏
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常俊苹
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2015-10-21
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2016-03-09
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E21C25/10
- 本发明公开一种双滚筒式煤矿掘进机，包括主体车架、履带和履带轮、履带驱动电机、履带驱动主齿轮和履带驱动从齿轮、掘进滚筒和掘进滚筒安装架、掘进滚筒调整液压缸、掘进传送带和运输传送带、掘进传送电机和运输传送电机、掘进传送主齿轮和掘进传送从齿轮、运输传送主齿轮和运输传送从齿轮、滚筒驱动电机、滚筒驱动主齿轮和滚筒驱动从齿轮、滚筒驱动行星齿轮，本发明通过设置两个可以调整角度的掘进滚筒，实现了双滚筒进行煤矿开采的功能，提高了工作效率的同时提高了掘进机的适应性；通过设置履带式的行走方式，提高了掘进机在复杂矿井中的行走能力；将掘进滚动的动力来源滚筒驱动电机设置在掘进滚筒内部，有效保护了在复杂环境中工作的电机。
- 一种滚筒煤矿掘进机
- [发明专利]一种滚筒式数控车床送料机-CN201510676434.8有效
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徐洪恩;周佰芹;常俊苹
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常俊苹
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2015-10-19
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2015-12-23
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B23B15/00
- 本发明公开一种滚筒式数控车床送料机，包括安装底板、送料驱动安装座、储料滚筒和储料滚筒安装架、柔性橡胶棒和柔性橡胶棒安装筒、橡胶棒安装筒座、送料电机、送料主齿轮和送料从齿轮、动力驱动轴、橡胶棒安装筒主驱动轮和橡胶棒安装筒从驱动轮、主引导轮和从引导轮、储料筒调整电机、储料筒调整主驱动轮和储料筒调整从驱动轮、槽轮和槽轮拨杆、棒料出口、液压油出口管和液压油入口管、调整液压缸和调整液压缸安装环、控制台和液压泵站。本发明通过设置储料滚筒，实现了不同数控车床使用棒料的储存和自动送料；提高数控车床的利用效率，从而降低生产成本；通过设置有柔性橡胶棒，可以使数控车床加工的棒料得到尽可能多的利用，提高原料利用率。
- 一种滚筒数控车床送料机
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