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[发明专利]大功率等级的储能式液压型风电机组调频控制系统及方法-CN202111306434.0有效
发明人：艾超;常佳飞;姜继尚;高伟;陈文婷;李丹阳;孔祥东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明提供一种大功率等级的储能式液压型风电机组调频控制系统及方法，其包括：风轮模块、液压主传动系统模块、多个发电子系统模块和电网监测模块，多个发电子系统按照规划顺序进行切入切出，实现全功率范围内的功率平滑切换；当频率控制器预测到电网负荷变化，需要对风电机组有功功率输出进行调整时，电网监测模块中的频率控制器根据机组运行状态、风功率预测结果和监测到的电网负荷变化对风轮模块中的EHA变桨系统和各发电子系统中的液压元件提前进行控制，以增加或减少风电机组的有功功率输出，使风轮捕获的风能与电网负荷相匹配，有效地抑制电网频率波动，并且弥补系统相响应滞后的不足。
大功率等级储能式液压型风电机组调频控制系统方法

[发明专利]双EHA驱动独立变桨系统的变桨协同控制方法及其系统-CN202310162216.7在审
发明人：艾超;常佳飞;高伟;甄金朋;陈立娟;杨贵胜;陈文婷;孔祥东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双EHA驱动独立变桨系统的变桨协同控制方法，其包括以下步骤，步骤1：基于风场SCADA和风电机组数据，建立变桨系统载荷与机组功率预测模型；步骤2：利用变桨载荷与机组功率预测模型，获得机组变桨载荷与机组功率预测值；步骤3：根据桨距角指令与变桨载荷预测值，建立第一驱动单元的控制环节；步骤4：根据变桨载荷预测值与第一驱动单元的速度误差反馈信号，建立第二驱动单元控制环节；步骤5：协同控制第一驱动单元和第二驱动单元，实现双驱动单元的协同控制。本发明通过变桨控制器接收主控系统变桨指令，控制两套驱动单元分别进行位置和压力控制，实现双驱动独立变桨系统对主控系统桨距角指令的高精度、高动态跟踪。
eha 驱动独立系统协同控制方法及其