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[发明专利]机器人的腿部结构及机器人-CN202211684193.8在审
发明人： 席庆兴;陈志军;陈先宝;高峰 -专利权人：上海智能制造功能平台有限公司;上海交通大学;上海智籍机器人有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人的腿部结构及机器人，该机器人的腿部结构主要是由用于构成足部的第一肢体构件、与所述第一肢体构件转动连接的第二肢体构件、设置于机器人的主体部上的动力机构，以及摇杆构件机构等构成。摇杆构件机构，一端与所述动力机构相连，另一端与所述第一肢体构件转动连接；其中，所述动力机构包括：同轴设置的第一电机和第二电机、用于连接所述第一电机的驱动轴和所述摇杆构件机构的第一转接构件，以及用于连接所述第二电机的驱动轴和所述第二肢体构件的第二转接构件。与现有技术相比，本申请提供的机器人的腿部结构及机器人，可以在不影响电机对腿部构件驱动的情况下，方便电机的位置布局，并提升电机的使用寿命。
机器人腿部结构

[发明专利]三自由度波浪能发电装置-CN201910222315.3有效
发明人：陈卫星;高峰;席庆兴 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种三自由度波浪能发电装置，包括上下运动装置、前后运动装置、左右运动装置、浮动件(18)、能量转换装置(7)、发电装置、底座(13)、支架(1)，所述支架(1)、发电装置均设置在底座(13)上，上下运动装置、前后运动装置、左右运动装置连接能量转换装置(7)并安装在支架(1)上，所述能量转换装置(7)通过管路(8)连接发电装置，所述浮动件(18)分别连接上下运动装置、前后运动装置、左右运动装置。本发明结构简单合理，通过模块化设置分别对不同维度的波浪能进行利用，能够充分利用波浪能进行发电，发电效率高，且能实现大规模发电。
自由度波浪发电装置

[实用新型]两用簸箕-CN200720039921.4无效
发明人： 席庆兴 -专利权人： 席庆兴
申请日： 2007-06-06 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： A47L13/52 文献下载
摘要：本实用新型是一种两用簸箕，包括筐体和手柄，其特点是，所述的筐体由套设的内筐体和外筐体构成，内筐体和外筐体的底部设有交错排列的排灰孔，所述的手柄固定在外筐体上，在手柄上设有连接内筐体的连接绳。在需要收集带沙土的垃圾时，内筐体和外筐体重叠使用，排灰孔交错排列，沙土不会往下漏；在不需要收集带沙土的垃圾时，将内筐体和外筐体前后交错，使二者的排沙孔重叠，沙土通过排沙孔往下漏，从而实现沙土分离。本实用新型结构简单，使用方便。
两用簸箕